本发明涉及一种用于对舱门进行开合的多杆联动机构,具有结构紧凑、运动可靠、密封性好的优点,能够满足小空间大转角的舱门运动机构设计需求。
背景技术:
目前,用于舱门开合的联动机构主要有固定转轴式和四连杆式(见图1)。固定转轴式和四连杆式结构简单,应用广泛,但是当舱门上安装有较大构件进行回转时所需的转角半径较大,因此需要设计一种满足小空间大转角的舱门联动机构。
技术实现要素:
本发明的目的是:为了解决上述问题,本发明提供了一种对舱门进行开合的多杆联动机构,具有结构紧凑、运动可靠、密封性好的优点,能够满足小空间大转角的舱门运动机构设计需求。
本发明的技术方案是:
提供一种用于舱门开合的多杆联动机构,该多杆联动机构包括第一连杆、第二连杆、主舱门v型连杆、密封舱门v型连杆和联动v型连杆;
主舱门v型连杆、密封舱门v型连杆和联动v型连杆的中间弯折部分均设置有转轴;
密封舱门v型连杆一端与密封舱门固定联接,另一端与主舱门v型连杆的转轴铰接,密封舱门v型连杆的转轴与第二连杆一端铰接;主舱门v型连杆一端与机体铰接,另一端与主舱门固定连接,其转轴与第一连杆一端铰接;联动v型连杆一端与机体铰接,联动v型连杆另一端与第二连杆另一端铰接,联动v型连杆的转轴与第一连杆另一端铰接。
进一步的,主舱门v型连杆的v形弯折角度大于90°。
进一步的,密封舱门v型连杆的v形弯折角度大于90°。
进一步的,主舱门v型连杆的v形弯折角度大于密封舱门v型连杆的v形弯折角度。
进一步的,第一连杆的长度大于第二连杆的长度。
进一步的,第一连杆为调节杆,包括套杆和芯杆,套杆与芯杆螺纹配合,能够旋转调节第一连杆的长度。
进一步的,密封舱门位于主舱门与机体之间位置。
进一步的,联动v型连杆的长度小于密封舱门v型连杆。
当开启舱门时,主舱门v型连杆向外转动,带动主舱门绕其与机体的铰接点同步转动。主舱门v型连杆通过第一连杆带动联动v型连杆绕联动v型连杆与机体上的铰接点向外转动。同时联动v型连杆通过第二连杆带动密封舱门v型连杆及其上的密封舱门转动。
当关闭舱门时,主舱门v型连杆反向转动即可。
本发明的优点是:解决了现有舱门联动机构转角半径大的问题,能够满足小空间大转角的舱门运动机构设计需求。
附图说明
图1是本发明关门状态的原理示意图;
图2是开门状态的原理示意图;
图3是关门状态的结构示意图;
图4是开门状态的结构示意图;
图5是第一连杆的结构剖视图;
其中:1-机体、2-密封舱门、3-主舱门、4-密封舱门v型连杆、5-第一连杆、5-1芯杆、5-2套杆、6-第二连杆、7-联动v型连杆、8-主舱门v型连杆。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
实施例1
如图1-4,提供一种用于舱门开合的多杆联动机构,该多杆联动机构包括第一连杆、第二连杆、主舱门v型连杆、密封舱门v型连杆和联动v型连杆;
主舱门v型连杆、密封舱门v型连杆和联动v型连杆的中间弯折部分均设置有转轴;
密封舱门v型连杆一端与密封舱门固定联接,另一端与主舱门v型连杆的转轴铰接,密封舱门v型连杆的转轴与第二连杆一端铰接;主舱门v型连杆一端与机体铰接,另一端与主舱门固定连接,其转轴与第一连杆一端铰接;联动v型连杆一端与机体铰接,联动v型连杆另一端与第二连杆另一端铰接,联动v型连杆的转轴与第一连杆另一端铰接。
联动v型连杆的v形弯折角度不小于90°,以便舱门开启后留出足够的进出空间。
第一连杆的长度大于第二连杆的长度,以便将第一连杆设置为调节杆,能够对密封舱门的关闭位置进行调节。
第一连杆为调节杆,包括套杆和芯杆,套杆与芯杆螺纹配合,能够旋转调节第一连杆的长度。
密封舱门位于主舱门与机体之间位置。
联动v型连杆的长度小于密封舱门v型连杆,能够减小整个机构的回转半径。
实施例2
如图1-5,提供一种用于舱门开合的多杆联动机构,该多杆联动机构包括第一连杆、第二连杆、主舱门v型连杆、密封舱门v型连杆和联动v型连杆;
主舱门v型连杆、密封舱门v型连杆和联动v型连杆的中间弯折部分均设置有转轴;
密封舱门v型连杆一端与密封舱门固定联接,另一端与主舱门v型连杆的转轴铰接,密封舱门v型连杆的转轴与第二连杆一端铰接;主舱门v型连杆一端与机体铰接,另一端与主舱门固定连接,其转轴与第一连杆一端铰接;联动v型连杆一端与机体铰接,联动v型连杆另一端与第二连杆另一端铰接,联动v型连杆的转轴与第一连杆另一端铰接。
联动v型连杆的v形弯折角度不小于90°,以便舱门开启后留出足够的进出空间。
第一连杆的长度大于第二连杆的长度,以便将第一连杆设置为调节杆,能够对密封舱门的关闭位置进行调节。
第一连杆为调节杆,包括套杆和芯杆,套杆与芯杆螺纹配合,能够旋转调节第一连杆的长度。
密封舱门位于主舱门与机体之间位置。
联动v型连杆的长度小于密封舱门v型连杆,能够减小整个机构的回转半径。