专利名称：加工台车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加工台车。
过去，在焊接接缝方面，当进行圆角(填角)、接缝等焊接时，例如，可在作为移动面的水平板材上配备、设置作为加工台车用的焊接台车，并通过让该焊接台车沿着垂直板材移动来完成焊接工作。因此，上述焊接台车设有马达，通过驱动马达，带动驱动轮旋转而使焊接台车移动。另外，焊接台车上设有仿形滚轮，仿形滚轮与垂直板材相接触，通过让滚轮转动，便可以自动进行焊接仿形。
不过，使用焊接台进行焊接的场合，常需要将焊接台车安置在焊接起始点或从焊接结束处拆除掉。因此，为方便焊接台车的操作，可把作为焊接熔化材料的焊条提供给焊轮的送给装置与焊接台车一起，配设在特别的位置，便可以隔着焊接焊枪的电缆将焊条提供给焊枪。
此时，因为焊接台车的移动过程是在前述的焊接枪的电缆尾随焊接台车的同时进行的，所以若牵引焊枪电缆的牵引力不足的话，就不能准确地进行焊接线的仿形。
因此，为了加大上述的牵引力，则提供了一种驱动轮是由电磁铁，或永久磁铁而构成的焊接台车。另外，提供了一种将电磁铁或永久磁铁配置在焊接台车的底部，并在电磁铁或永久磁铁与水平板材之间，隔有一定间隔的可移动的焊接台车。
不过，前述过去的焊接台车，即驱动轮是由电磁铁或永久磁铁所制成的焊接台车，由于驱动轮表面的摩擦系数较小，所以驱动轮与水平板材之间不能产生充分的摩擦力。另外，一旦驱动轮与水平板材间被夹入异物，焊接台车将发生自转，而变得无法进行焊接线的仿形和焊接工作。
一方面，对于把电磁铁或永久磁铁设置在底部的焊接台车而言，因为可采用橡胶材料制造驱动轮，故驱动轮与水平板材之间，不仅可以产生充分的摩擦力，而且即使驱动轮与水平板材之间被夹入异物，也可以使焊接台车稳定地移动和进行焊接。
不过，因为电磁铁或永久磁铁与水平板材间隔有一定的间隔，故由电磁铁或永久磁铁产生的吸引力则必需相应地加大。
因此，选用电磁铁时，如若想加大吸引力，需将电磁铁的尺寸增大，从而造成焊接台车的外型增大。
另外，为了加大吸引力，如若将前述电磁铁或永久磁铁与水平板材间的间隔缩小的话，例如，水平板材上，一旦产生焊接波纹时，焊接台车将不能顺利地进行移动。
对此，选用永久磁铁时，因为永久磁铁相对于自重而言，吸引力更大，虽不需要加大永久磁铁的尺寸，但焊接结束后，则需要很大的力，将焊接台车从焊接结束点拆除掉，其操作性极不好。
因此，由于可以采用前述永久磁铁在高水平板材较近的工作位置和离水平板材较远的退避位置，则焊接结束时，操作所选用的摆杆原理的控制柄可将永久磁铁放置于退避位置状态，硬可以用很小的力来拆除掉焊接台车。
不过，为把永久磁铁放在退避位置，则需在先克服吸引力，才能操作控制杆(柄)，因此，将使操作控制柄所需的力不仅变大，控制杆的结构也将大型化。另外，为使拆除焊接台车时所需的力减小，则必须将退避位置设定在距水平板材足够远的位置处，因此，将造成焊接台车的尺寸被加大。
本发明着眼于解决上述传统的加工台车中存在的问题，本发明的目的是提供一种不仅可以使驱动轮与移动面之间产生足够摩擦力的，并在驱动轮与移动面之间即使被夹有异物，也可以稳定地移动，并以较小的力便可拆除掉加工台车的一种小型化加工台车的。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案一种加工台车，其特征在于包括(a)台车本体；(b)驱动装置；(c)可绕台车车体作自由转动的车轮，该轮被安装在台车车体上；(d)将由前述驱动装置提供的转动传递给前述车轮的回转传递装置；(e)选用配设在台车本体上的，在与移动面之间产生吸引力的工作位置和由该工作位置退出的退避位置的永久磁铁；(f)与该永久磁铁相连的控制柄；(g)安装在前述台车本体上的加工轮；(h)固定在前述台车本体的把手。
所述的加工台车，其特征在于具有使永久磁铁面向退避位置而被加力的线圈弹簧。
所述的加工台车，其特征在于前述永久磁铁摇动自如地被设置，在工作位置上与移动面成平行状态，在退避位置上与移动面成非平行状态。
所述的加工台车，其特征在于前述加工轮是焊轮。
根据上述构成，本发明具有优良的效果因此，根据本发明所提供的加工台车，具有台车本体；驱动装置；配设在上述台车本体上的车轮(可自由转动)；可将由上述驱动装置产生的旋转动力传递给上述车轮的旋转传递装置；配设在前述台车本体上，并在移动面间，可采用产生吸引力的工作位置和让从该工作位置退避位置的永久磁铁；与该永久磁铁相连结的控制杆；安装在上述台车本体上的加工焊枪；固定在前述台车本体上的把手。
该场合，将加工台车放置在移动面上，让(上述)控制杆稍作转动，永久磁铁一移动面之间将产生吸引力，使前述永久磁铁突然倒下。于是永久磁铁进入工作位置。而且，在磁铁取得工作位置过程中，加工台车依靠上述吸引力，将被推向移动面，所以便可以使各车轮与移动面之间产生充分的摩擦力。
因此，让加工台车移动的同时，也可以产生充分的牵引力。
当加工结束，操作者操作控制杆，让永久磁铁处于退避位置，永久磁铁与移动面之间产生的吸引力将消失，所以，用很少的力，便可拿走加工台车。
根据本发明所提供的其它加工台车，在永久磁铁所采用的退避位置处，设有附力的线圈弹簧。
此时，将加工台车置于移动面上，让控制杆稍作转动，永久磁铁与移动面之间便产生吸引力，永久磁铁克服 根据线圈弹簧提供的弹力，一下便得到了工作位置。在永久磁铁取得工作位置期间，加工台车利用上述吸引力被推向移动面，所以，便可使各车轮与移动面间产生充分的摩擦力。
而且，让加工台车移动时，也可得到充分的牵引力。
当加工结束时，操作者握住把手，并让其倾斜，加工台车也将沿同样方向倾斜，处于工作位置的永久磁铁也沿同方向倾斜。结果，使永久磁铁与移动面之间产生的吸引力变小，所以，永久磁铁根据由线圈弹簧所产生的弹力，将选择退避(躲避)位置。
此时，由于随着永久磁铁与移动面之间产生的吸引力的消失，所以便可用很小的力取下加工台车。
根据本发明进一步所提供的其它加工台车，前述永久磁铁的配设方式采用了可自由摆动的方式，在工作位置处，与移动面平行，而在退避位置时，则与移动面不平行。
该场合下，只要转动永久磁铁，便能减小其吸引力。
在根据本发明进一步所提供的其它加苔车中，前述的加工焊枪就是指焊接焊枪。
以下参照附图，对本发明的实施例做详细说明
图1表示本发明实施状态时焊接台车的斜视图；图2表示本发明实施状态的焊接台车的斜视底面图；图3表示本发明实施状态时永久磁铁的放大图；图4表示本发明实施状态时，对具有把手的控制杆机构的说明图。
下面，将就本发明的实施状态，参照附图作详细说明。
图1是焊接台车的斜视图；图2是焊接台车的斜视底面图；图3是永久磁铁的放大图。
图中，10表示焊接时的移动面(图中未示出)，例如，让在水平板材上，沿着箭头A方向移动的作为加工台车的焊接台车，11是台车本体，该台车本体由铝制的壳体、顶壁11a、前壁11b、后壁11c，相对于移动方向，并被配设在右侧的右壁11d及相对移动方向并被设置在左侧的左壁11e构成。而且，在前述顶壁的下方，由前壁11b、后壁11c、右壁11d及左壁11e，构成了磁铁收容室51；由右壁构成的右驱动轮收容室52；由前壁11b、后壁11c及左壁11e构成的右驱轮收容室53。
磁铁收容室51内，配设有永久磁铁12。该永久磁铁12被支承在从顶壁11a的内部相反面上吊下来的托架16a、16b(可相对该托架进行自由摆动)上，并具有可供选择的附图2中实线所示的退避位置和由线所示的工作位置两种状态。
回转轴13a、13b分别突出在永久磁铁12的前方的端部和后方的端部。而且，回转轴13a，穿过托架16a及前壁11b，而被延长至前方，在磁铁收容室51的外边，被固定在控制杆(柄)14上。回转轴13b，则穿过托架16b，而被延伸至后方。(参照图2)为使永久磁铁12不会从退避位置倒向右壁，例如，在右壁11d上(图中末示出)，被按装上了第一个限制器。另外，为使永磁铁12不会从工作位置倒向水平板材一侧，则在左壁11e上安装了第二个限制器55，并被延续在水平方向上。
回转轴13b周围的永久磁铁12永托架16b之间，设置有线圈弹簧15，利用该线圈弹簧，永久磁铁12被弹簧力后，朝向退避位置。
因此，若将控制杆(柄)14，沿着箭头夹B的方向，转过所规定的角度时，永久磁铁12也将倾斜相同的角度，永久磁铁12，通过与水平板材之间所产生的自身吸引力，克服由线圈弹簧15所产生的弹性力而一下倾倒到直到碰到第二个限制器为止，这就是所采用的工作位置。该期间，由于控制柄14，是追随永久磁铁12来转动的，所以，并不需要用力来操作控制柄。
象这样，仅用很小的力便使控制柄14转过规定的角度，永久磁铁就可以被放置于工作位置，同时也能使焊接台车10的操作性能得到提高。
另一方面，当该焊接台车末被放到水平板材上时，永久磁铁12与水平板材之间将无法产生吸引力。因此，让控制柄14转动90°角，即便永久磁铁处于工作位置，然后去掉操作控制柄14的力，永久磁铁12，通过线圈弹簧15的弹性力，一下站立起来，进入退避位置。该期间，由于控制柄14追随永久磁铁12而转动，则不需要操作控制柄的力。
永久磁铁12由两个磁极12a、12b及偏转线圈12c组成，磁极12a、12b暴露在永久磁铁12的一个面上，另外的面则由偏转线圈所包围。因而磁束(磁力结束)连接磁极12a、12b，只存在于磁极12a、12b暴露的一面上。
当永久磁铁处于工作位置时，磁极12a、12b与水平板材之问形成了磁路(道)，由于磁束的损失很小(几乎没有)，故可加大由磁铁12所产生的吸引力。若将永久磁铁12倾斜的话，磁极12a、12b与水平板材之间所形成的磁路将减少，使永久磁铁12产生的吸引力变大。
台车本体(车体)11的后端部的顶壁11a上面的设有减速机57，该减速机57上设有驱动用的马达17，由驱动马达17所产生的转动动力，经减速机减速后，输出给该减速机57的输出轴57a。该输出轴57a上固定有驱动侧的伞形齿轮18a，该驱动侧伞形齿轮18a与从动侧伞形齿轮18b相啮合，而在该从动侧伞形齿轮18b上固定有后轴驱动轴19a。设计上，驱动侧伞形齿轮18a的齿数比从动侧伞形齿轮18b的齿数要少。因而，被输入到输出轴57a的动力将通过驱动侧伞形齿轮18a与从动侧伞形齿轮18b更一步减速后，可以传递给后轮驱动轴19a。
该后轮驱动轴19a位于台车本体11的后端部，并通过轴承(图中末示出)被安装在台车本体上(可相对台车本体作自由转动)，后轮驱动轴19a的右端穿过右壁11d后端伸出一部分，在磁铁收容室51的外侧处被固定在右侧后方的车轮21a上。而后轮驱动19a的左端，穿过左壁11e后被伸出一部分，在磁铁收容室51的外侧处被固定在左侧后方的车轮21b上。
台车本体11，以由轮驱动方式移动，所以便可以将传递给后轮驱动轴19a的动力，分别传递给右侧前方的车轮21c及左侧前方的车轮21d。因此，前轮驱动轴19b，在台车本体11的前端部，通过轴承(图中末示出)，被安装在台车本体11上(可相对台车本体11作自由转动)，前轮驱动轴19b的右端，穿过右壁11d后被伸出一部分，在磁铁收容室51的外侧被固定在车轮21c上。前轮驱动轴19b的左端，穿过左壁11e后被伸出一部分，在磁铁收容室51的外侧处被固定在车轮21d上。
后轮驱动轴19a上装有链轮22a，前轮驱动轴19b上则装有链轮22b，两个链轮22a、22b装有链条24。
于是，根据起动马达而产生的旋转动力，通过由驱动侧伞形齿轮18a、从动仙伞形齿轮18b、后轮驱动轴19a、链轮22a、22b、链条24及前轮驱动轴19b所组成的旋转传递装置，传给各车轮21a-21d，从而可使焊接台车10移动。此时，上述各车轮21a-21d将成为驱动轮。另外，也可以只将车轮21a、21b或车轮21c、21d分别作为驱动轮。
由于前述各轮21a-21d，均由橡胶材料所制成的，所以不仅可以使各车轮21d-21d与水平板材之间产生足够的摩擦力，而且即使在车轮21a-21d与水平板材之间夹有异物时，也可以让焊接台车10稳定地运行。
一般时，当永久磁铁12与水平板材之间的间隔被设置为约7(m/m)时，永久磁铁12产生的吸引力为10(kg)、焊接台车10的自重约为8(kg)，所以可以将约18(kg)的力加在上述各车轮21a-21d与水平板材之间。
为能让焊接台车10边走边进行焊接，前述台车本体11的中心处，安装有使右壁11d侧朝上倾斜、左壁11e侧向下倾斜的作为加工焊接枪用的焊接枪32。焊接枪32，通过夹紧焊枪夹具31，被固定在安装状态调整装置59上，尖端处凸出的部分是作为焊接溶化材料的焊条32a。另外，连接在焊枪32后端的是焊枪电缆32b，通过该焊枪电缆32b，可以由送给装置(图中未示出)供提焊条32a。
另外，前述焊枪32的导管部分被弯曲后，紧固在焊枪夹具上，所以当牵引焊(接)枪电缆32b时，可以防止焊枪32自身沿圆周方向转动。
安装状态调整装置59的作用可以将焊接枪的尖端准确无误地对准需要焊接的部位。该调整装置59由下述部分组成可使前述焊接枪32的尖端沿着前后(相对焊接台车10的移动方向，即左右方向)移动的前后方向位置调整装置28；使前述焊接枪32的尖端沿着上下方向移动的上下方向位置调整装置29；可改变焊枪32的倾斜度的角度调整架30。
前后方向位置调整装置28，由调节旋钮28a移动块28b组成。该移动块28b内，设有通过旋转调节旋钮28a可调整的台形螺栓(图中未示出)，前述顶壁11a的表面上，设有与台形螺栓相配合的齿轨(图中未示出)。因此，通过旋转前述调整旋钮28a，可使前述移动块28b沿着箭头C的方向(相对于焊接台车10的行进方向，即左右方向)移动。
前述上下方向位置调整装置29，由调整旋钮29a；移动块29b及固定在前后方向位置调整装置28的移动块28b上的固定块29c组成。在移动块29b的内部，设有通过旋转调节旋钮29a可作调整的台形螺栓(图中未示出)。前述固定块29C的表面上，设有与该台形螺栓相配合的齿轨(图中未画出)。因此，通过旋转调整旋钮29a，便可以使前述移动块29b沿着箭头D的方向(上下方向)移动。
前述角度调整架30由下述部分组成与移动块29b呈平行状态设置的矩形调整板30a；在该调整板30a的4个角处，将调整板30a固定在移动块29b上的固定螺栓30b；设置在移动块29b的侧面的调整螺栓(图中未示出)及扇形调整板。因此，通过旋转各调整螺栓，便可以调整焊枪32的角度。
前述台车本体11的后部，与减速机57及马达17相邻的控制箱33被固定在顶壁11a上。该控制箱33内，设有各种调整钮33a，通过操作该调整钮33a，可以转换焊接台车10的移动与停止、移动速度和焊接开始与终了。
为使前述焊接台车10沿着垂直板材(图中末示出)进行移动，焊接台车10的左右侧分别设有一对伸出的杠杆23a、23b，该杠杆23a、23b上分别支承有仿形滚轮24a、24b(滚轮可自由旋转)。因此，当让焊接台车10移动过程中，通过让仿形滚轮24a、24b与垂直板材相接触后的转功，便可以自动地进行焊接仿形。
各杠杆23a、23b，通过螺钉62分别被固定在前壁11b及后壁11c上，为了调整各仿形滚轮24a，24b相对于台车本体的位置，可以通过调整杠杆23a、23b的伸出量(突出量)得到。因此，在各杠杆23a，23b的后端处开有长沟61，该长沟61内插入螺钉62，放松该螺钉62便可让各杠杆23a、23b沿水平方向移动。
在本实施例中，虽然只可以让杠杆23a、23b沿水平方向移动，但若采用H沟代替前述长沟61的话，则便可以让杠杆23a、23b不仅沿水平方向移动，也可以沿垂直方向移动。
但是，当让前述焊接台车10沿垂直板材移动，利用焊枪进行焊接时，伴随焊接的同时，常有溶化的金属四处飞溅。当凝固后被飞溅的金属，一旦进入左驱动轮收容室52内，并被夹在车轮21a-21d与水平板材之间的话，焊接台车将发生自转，将不能再进行仿形焊接了，当然也不能进行焊接了。
因此，前述左驱动轮收容室53的左侧配有裙盖72(为说明方便，仅在图1中示出)，利用该裙盖72将左驱动轮收容室53覆盖住。由于该裙盖72，可相对台车本体11作上下移动地被装上去的，所以在焊接台车10的移动中，能使下端相对于水平板材滑动。
当水平板材上形成焊接波纹时，为了能够方便、容易地跨越过焊接波纹等，前述裙盖72的下侧前边缘72a或弯曲状。
当台车本体11到达焊接终点时，为让台车11能够停止，前壁11b上，设置了停止开关75。该停止开关75，备有由弹簧(图中末示出)等加力给前方的推压部75a。另外，在焊接终了处的与推压部75a相对应的位置处，事先设置了限制器(图中未画)。
因此，当前述台车本体11到达焊接终了点位置处时，推压部75a，通过限制器来克服弹簧的弹性力，并被推压而后退，使停车(止)开关处于断开状态，让前述马达17停转，而后使焊接台车10停车。
台车本体11的后壁11c上安装有把手77，该把手77由下述部分组成与后壁11c相垂直而呈直立形状的直立部77a；由该直立部77a的上端部突向前方、并被固定在77a的上端部的把手部77b。该把手部77b由台车车体11的中心部一直延至到前方。
前述把手77具有，在焊接结束后、为了搬运焊接台车方便需握住把手部77b的搬运机能和为将永久磁铁放置于退避位置时的控制柄机能。
下面将就上述把手77所具有的控制柄的机能作一下说明。
图4表示本发明实施例中提供的把手77所具有的控制柄的机能的参照图。
图4中，10为焊接台车；11是台车本体；11a为该台车本体11的顶壁；11d是台车本体11的右壁；11e是台车本体的11左壁；12是永久磁铁；13b是回转轴；15是线圈弹簧；21a是右侧后方车轮；21b是左侧后方车轮；55是第二限制器；77是把手；77a是把手77的直立部；77b是把手77的把手部；81是水平板材。
如前所述，当永久磁铁12处于工作位置状态期间，由于焊接台车10通过吸引力将与水平板材81相接触，所以可以让车轮21a-21d(附图2)与水平才81之间充分的摩擦力。
因此，当让焊接台车移动时，前述焊接枪的电缆32b(附图1)，将随着焊接台车10移动，因为能够充分产生为了牵引焊枪的电缆线的牵引力，所以才可以准确地进行焊接线的仿形。
当焊接结束，操作者握住把手部77b、将把手77沿箭头EY头例如倾斜5°左右的话，焊接台车10，在车轮21a、21c的最右侧，且以最下端的P1点为主心，沿着相同的方向倾斜的话，处于工作位置的永久磁铁12也沿相同的方向被倾斜，则永久磁铁12与水平板材81成为非平行状态。
其结果，永久磁铁12与水平板材81之间所产生的吸引力变小，故永久磁面12，通过线圈弹簧的弹性力一下站立起，选择了退避位置。该期间，由于控制柄14是追随永久磁铁12而转动的，所以并不需要操作控制柄的力。即使不倾斜前述把手77，通过操作控制柄14也可以让永久磁铁转动。
该场合，若将点P1与把手部77b的中心P2间的距离作为AL，将P1点与对应于水平板材81上的永久磁铁12的中心的点P3的距离作为BL时，距离AL将成为BL的3倍左右。因此，只要将由永久磁铁12所产生的吸引力的1/3的力加给把手部77b，就可以让焊接台车10倾斜，当然也可以使永久磁铁12处于退避位置。
本实施例中，操作者通过使把手77沿着箭头E的方向倾斜，虽使永久磁铁采用了退避位置，但操作者，握住前述把手部77b，通过将把手77沿着与箭头E方向相反的方向倾斜，也可以将前述永久磁铁12放置在退避位置。
另外，采用作为加工台车的焊接台车10，虽能够将焊轮32安装在该焊接台车10上进行焊接，但使用作为加工台车的气体切断台车，也可以将切断轮安装在该气体切断台车上进行气体切断。
另外，本发明的内容决不仅限于前述实施例的内容，只要不脱离本发明的范围，基于本发明的形式也可以进行各种变更。
权利要求
1.一种加工台车，其特征在于包括(a)台车本体；(b)驱动装置；(c)可绕台车车体作自由转动的车轮，该轮被安装在台车车体上；(d)将由前述驱动装置提供的转动传递给前述车轮的回转传递装置；(e)选用配设在台车本体上的，在与移动面之间产生吸引力的工作位置和由该工作位置退出的退避位置的永久磁铁；(f)与该永久磁铁相连的控制柄；(g)安装在前述台车本体上的加工轮；(h)固定在前述台车本体的把手。
2.根据权利要求1所述的加工台车，其特征在于具有使永久磁铁面向退避位置而被加力的线圈弹簧。
3.根据权利要求1所述的加工台车，其特征在于前述永久磁铁摇动自如地被设置，在工作位置上与移动面成平行状态，在退避位置上与移动面成非平行状态。
4.根据权利要求1所述的加工台车，其特征在于前述加工轮是焊轮。
全文摘要
本发明公开一种本加工台车，具有台车本体；驱动装置；相对于台车本体可自由转动并设置在台车本体上的车轮；选用安装在台车本体上，使吸引力产生在移动面上的工作位置和退壁位置的永久磁铁，与该永久磁铁相连接的控制柄；被安装在台车本体上的加工枪；固定在台车本体上的把手，将加工台车安放在移动面上，然后让控制柄略作转动的话，永久磁铁与移动面之间将产生吸引力，使永久磁铁突然倒下，从而使永久磁铁由工作位置退出而进入了退避位置。
文档编号B25J5/00GK1152489SQ96104919
公开日1997年6月25日 申请日期1996年4月29日 优先权日1995年12月20日
发明者齐藤信雄, 石本胜三 申请人:住重技术中心株式会社