连接所述外框架203与所述工作平台4的任意部件上。
[0032]如图1所示，所述驱动器驱动所述运动子平台202及与其连接的工作平台4产生微位移进给。在所述弹片组201的牵制作用下，所述运动部分在非进给方向的运动被抑制，所述工作平台4安装有刀具等功能组件，在所述驱动器的驱动作用下产生位移，完成相应的工艺动作，并通过所述张紧力调节机构7改变所述弹片组201的松紧程度可以改变上述微运动中的机构固有频率，从而改变所述工作平台4运动特性。
[0033]用于连接所述外框架203与所述工作平台4的任意部件上设置有不可变阻尼8，不可变阻尼8的作用是避免产生共振时频率无穷大，使微动平台在共振点也不会产生无穷的振幅，可在任意频率范围，无需通过调节来避开共振点，提高了工作频率范围。不可变阻尼8以用于连接所述外框架203与所述工作平台4的任意部件为载体，减少整个阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台的独立连接结构，减少微动频率范围因连接结构的增多而降低的影响，确保最大的工作频率范围。
[0034]优选的，所述不可变阻尼8设置于所述弹片组201的表面。如图1所示，安装方便，
结构简单。
[0035]优选的，所述不可变阻尼8为阻尼涂料，所述阻尼涂料涂覆于所述弹片组201的表面。阻尼涂料由高分子树脂加入适量的填料以及辅助材料配制而成，是一种可涂覆在各种金属板状结构表面上，具有减振、绝热和一定密封性能的特种涂料。直接涂覆于弹片组201的表面即可，加工方便。
[0036]优选的，还包括微位移传感器6，设于所述运动子平台202的进给方向的端部。如图1所示，用于所述检测工作平台4的微位移。
[0037]优选的，所述微位移传感器6为电容式传感器、电感式传感器或光栅尺等非接触式位移传感器。
[0038]优选的，所述弹片组201、运动子平台202和外框架203为一体式结构。如图2所示，由整块材料经过铣削、电火花加工等方式获取，避免了零件的装配误差，可以提高平台运动精度。
[0039]优选的，所述张紧力调节机构7为穿过所述槽2的螺栓，其两端分别连接于所述槽2的两侧。如图1所示，所述螺栓可手动调节长度方向产生位移，改变所述弹性件5的变形度，进而改变弹片组201的弹片张紧力，实现对平台的结构固有频率的动态调整。
[0040]优选的，所述张紧力调节机构7为穿过所述槽2的连接杆和用于调节预紧力动态的压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器的直线运动方向为所述弹片组的预变形方向，其两端分别连接于所述槽2的两侧。如图1所示，所述张紧力调节机构7包括连接杆和压电陶瓷驱动器。所述压电陶瓷驱动器在外加电压作用下可在连接杆的长度方向产生位移，改变所述弹性件5的变形度，进而改变所述弹片组201的弹片张紧力，实现对平台的结构固有频率的动态调整。
[0041]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:包括机架、弹片组、外框架、驱动器、工作平台、张紧力调节机构、微位移传感器和阻尼器； 所述工作平台的两侧通过所述弹片组与所述外框架内壁连接，所述弹片组内的弹片为平行布置，且所述弹片的长度方向垂直于所述工作平台的运动方向； 所述外框架刚性固定于所述机架； 所述驱动器包括有定子和动子，所述的定子固定于所述机架或者所述外框架，所述动子固定在所述工作平台上； 所述外框架与所述弹片组连接处设有槽，使所述外框架内侧形成较薄的可变形的弹性件，所述外框架设有调节所述弹性件变形度的所述张紧力调节机构； 所述不可变阻尼设置于用于连接所述外框架与所述工作平台的任意部件上。2.根据权利要求1所述的阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:所述不可变阻尼设置于所述弹片组的表面。3.根据权利要求2所述的阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:所述不可变阻尼为阻尼涂料，所述阻尼涂料涂覆于所述弹片组的表面。4.根据权利要求1所述的阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:还包括微位移传感器，设于所述运动子平台的进给方向的端部。5.根据权利要求4所述的阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:所述微位移传感器为电容式传感器、电感式传感器或光栅尺等非接触式位移传感器。6.根据权利要求1或2所述的阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:所述弹片组、运动子平台和外框架为一体式结构。7.根据权利要求1所述的阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:所述张紧力调节机构为穿过所述槽的螺栓，其两端分别连接于所述槽的两侧。8.根据权利要求1所述的阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，其特征在于:所述张紧力调节机构为穿过所述槽的连接杆和用于调节预紧力动态的压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器的直线运动方向为所述弹片组的预变形方向。
【专利摘要】阻尼弹片式刚度频率可调微运动平台，包括基座、弹片组、外框架、驱动器、工作平台、张紧力调节机构和微位移传感器；所述基座固定于底板，所述弹片组设于所述微动工作台的两侧，且所述弹片的长度方向垂直于所述微动工作台的运动方向，并将所述微动工作台固定于所述基座内；所述微动工作台在进给方向设有位移传感器，用于位移精密检测；同时在弹片上附设阻尼材料，使微动平台具有一定的阻尼，使微动平台在共振点也不会产生无穷的振幅；通过调节弹片的张紧力来调节机构的刚度和固有频率，满足不同工况的要求，并通过设置阻尼器，实现微动平台靠近共振区域时振幅仍然可控。
【IPC分类】B25H1/14
【公开号】CN105033968
【申请号】CN201510312707
【发明人】白有盾, 杨志军, 陈新, 陈新度, 高健, 贺云波, 陈云, 陈超然
【申请人】广东工业大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月8日