位置。在解锁位置中，该门闩18未联接到锁扣20，且从而车门从关闭位置到打开位置自由地移动。该车门14定义了铰接端部15和门手柄端部17。该铰接端部15邻近柱16A且被可枢转地联接到车辆体部12。
[0049]该车辆10还包括控制模块22，该控制模块22与门闩18电通讯。术语“控制模块”、“控制”、“控制器”、“控制单元”、“处理器”和相似术语意味着执行软件或硬件程序或例行程序的特定应用集成电路(ASIC)，电子线路，中央处理器(优选微处理器)和关联记忆和存储器(只读，可编程只读存储器，随机存取，硬盘驱动器等等)，组合逻辑电路，时序逻辑电路，输入/输出电路和设备，适当的信号调节和缓冲电路，和其他部件中一个或多个中的任意一个或各种组合以提供所描述的功能。“软件”、“硬件”、“程序”、“指令”、“例程”、“代码”、“算法”、和相似术语意味着任何控制器可执行的指令组，该指令组包括校准表和查找表。该控制模块22可为体部控制模块(BCM)且包括处理器和与处理器通讯的存储器。该存储器可存储程序指令且该处理器可执行被存储的程序指令。该控制模块22可从几个传感器接收输入信号且特别地被编程且被配置为执行如下面详细描述的方法200、300和/或400的步骤。
[0050]该车辆10包括车门传感器24 (比如电气开关)，该车门传感器与控制模块22通讯(举例来说电子通讯)。该车门传感器24还与门闩18通讯且可因此检测门闩是否闭锁到锁扣或从锁扣20解锁。作为非限制性实施例，该车门传感器24可为电气开关，其电连接到控制模块22，且能够发送输入信号到控制模块22，指示门闩18相对于锁扣20的位置(也就是闭锁位置或解锁位置)。该车门传感器24还可检测车门14是否相对于车辆体部12在完全打开位置或关闭位置中，或在完全打开位置和关闭位置之间的任意其它位置。因此，车门传感器24可产生指示车门14相对于车辆体部12的位置的输入信号。
[0051]该车辆10还包括门闩促动器26，该门闩促动器26与控制模块22通讯(举例来说电子通讯)。该门闩促动器26被联接到门闩18，一旦促动，可将门闩18相对于锁扣20在闭锁位置和解锁位置之间移动。特别地，响应来自控制模块22的输出信号或指令，该门闩促动器26可促动以便解锁门闩18或将门闩18闭锁到锁扣20。作为非限制性实施例，该门闩促动器26可为电促动器，一旦从控制模块22收到指令，该电促动器可被激活，从而从锁扣20解锁门闩18。该门闩18因此被选择性地联接到锁扣20。
[0052]当车辆用户促动(举例来说接触或抬起)门手柄28时，该控制模块20可指令门闩促动器26促动以便解锁车门14。为了这个目的，该车辆10包括门手柄传感器30，该门手柄传感器30被可操作地联接到门手柄28且能够检测门手柄22是否已被抬起或以其他方式被启动。该门手柄传感器30与控制模块22通讯(举例来说电子通讯)且可产生指示门手柄28的位置的输入信号。例如，该门手柄传感器30可为电气开关，当门手柄28被抬起或以其他方式被促动时该电子开关从断开位置移动到闭合位置。由门手柄传感器30产生的输入信号指示门手柄28的位置且可被发送到控制模块22。一旦从门手柄传感器30接收输入信号，控制模块22可指令门闩促动器26促动以便从锁扣20解锁门闩18，从而解锁车门14。
[0053]另外，车辆10包括遥控无钥匙进入卡32，用于授权进入车辆10。该卡32包含无线电频率发射器，该无线电频率发射器与被连接到控制模块22的天线35通讯。该卡32具有第一解锁按钮34和第二解锁按钮36，该第一解锁按钮34用于解锁一个车门14，该第二解锁按钮36用于解锁另一车门14。在操作中，门闩18被闭锁到锁扣20。当车辆用户从远处接近车辆10时，车辆用户可推动卡32的第一或第二解锁按钮34、36以便发射解锁信号到控制模块22以解锁车门14中的一个。一旦从卡32接收解锁信号，控制模块22自动地激活门闩促动器26以便从锁扣20解锁门闩18，从而从车辆体部12解锁车门14。除了解锁，促动按钮34、36可部分地打开车门14。该卡32可具有附加的按钮以打开附加的门。替代地或附加地，内部或外部释放控制可被提供以解锁车门14和/或将车门14移动到部分打开位置。
[0054]图2示意性地示出了用于至少部分地打开车门14的组件100。该组件100与接近门手柄端部17相比更接近铰接端部15(图1)。然而，该组件100可与接近铰接端部15相比更接近门手柄端部17。该组件100包括框架102，该框架102部分地或完全地由大体刚性材料制成，比如钢。框架102被联接到车门14，使得框架102和车门14 一起移动。换句话说，该框架102被固定到车门14。在所示实施例中，多个紧固件104(比如螺栓)将框架102联接到车门14。因此，当车门14相对于柱16A(或车辆体部12)在打开位置和关闭位置之间移动时，该框架102可随着车门14移动。该框架102还包括机械止动部103，比如凸片。
[0055]该组件100还包括促动器106，该促动器106与控制模块22通讯(举例来说电子通讯)。该控制模块22可为组件100的一部分且可控制促动器106的操作。该促动器106包括促动器体部108，该促动器体部108被联接到框架102。因此，该促动器106可与车门14 一起移动。多个紧固件104(比如螺栓或螺钉)将促动器体部108联接到框架102。因此，当车门14相对于柱16A(或车辆体部12)在打开位置和关闭位置之间移动时，该促动器106可随着车门14移动。
[0056]该促动器106还包括促动器轴110，该促动器轴110被可移动地联接到促动器体部108。该促动器轴110可相对于促动器体部108在伸展位置(图2)和缩回位置(图5)之间线性地移动。该促动器轴110限定第一轴端部112和与第一轴端部112相对的第二轴端部114。当促动器轴110在伸展位置时，该第二轴端部114比当促动器轴110在缩回位置时离促动器体部108更远。在促动器106的操作期间，该促动器轴110可根据从控制模块22接收的指令相对于促动器体部108在伸展位置(图2)和缩回位置(图4)之间移动。
[0057]该组件100还包括杆116和弹簧126，该弹簧126被联接在促动器轴110和杆116之间。该杆116被可移动联接地到框架102和车门14。例如，枢转销118可将杆116联接到框架102和车门14。因此，该杆116被可枢转地联接到框架102和车门14。在所示实施例中，该杆116具有大体L型形状，且包括第一杆部分120，第二杆部分122以及将第一杆部分和第二杆部分120、122互连的肘部124。该第一杆部分120大体垂直于第二杆部分122。该枢转销118可直接地将杆116的第一杆部分120联接到框架102和车门14。该枢转销118限定旋转轴线X。预期杆116可移动地联接到车辆体部12且可推靠车门14。
[0058]在所示实施例中，弹簧126是扭力弹簧，且包括第一腿部128，第二腿部130以及将第一腿部和第二腿部128，130互连的螺旋状部分132。该弹簧126部分地围绕枢转销118。特别地，该螺旋状部分132围绕枢转销118。该第一腿部128在与接近第一轴端部112相比更接近第二轴端部114的位置处被直接地联接到促动器轴110。该第二腿部130在第一杆部分120处被直接地联接到杆116。由于弹簧126被可操作地联接在杆116和促动器轴110之间，弹簧126将杆116偏置以沿第一旋转方向Rl绕旋转轴线X旋转。因此，弹簧126促使杆116相对于柱16A沿第一旋转方向Rl旋转。
[0059]该杆116在第二杆部分122处限定杆边缘134。该杆116至少当杆116在如图2中所述的加压位置时与柱16A接触。在加压位置中，该杆116直接地或间接地抵靠柱16A施加压力。例如，当位于加压位置时(图2)，该杆116直接接触柱16A。当该杆116在加压位置中时，该柱16A充当机械止动部且阻止杆116在弹簧126的影响下进一步地沿第一旋转方向Rl旋转。在图2中，车门14通过门闩18(图1)被锁到车辆体部12，且因此车门14的位置相对于柱16A被固定。由于杆116被联接到车门14，当车门14被锁到车辆体部12时，弹簧126不能促使杆116沿第一旋转方向Rl旋转以便将车门14移动远离柱16A。
[0060]图3是用于至少部分地打开车门14的方法200的流程图，同时图2、4和5示意性地示出了在方法200中不同步骤处的组件100。该方法200开始于步骤202，其示意性地示出在图2中。步骤202包括在车门14在关闭位置，促动器轴110在伸展位置中且门闩18(图1)被联接到锁扣20，从而将车门在关闭位置中闭锁到车辆体部12的同时，使用弹