避免了 使用传统电线导致安装或拆卸困难；进一步地，第一光纤接头15与第二光纤接头35对接来 传导光信号，避免了电磁干扰。在第二磁力件33脱离第一磁力件13时，第一电接头16与 第一导电头36之间的金属触点也相互分离。因此，本实施方式中的固接装置400使得机器 人执行端300安装于机器人臂部200上或从机器人臂部200上拆卸变得更加容易。另外， 在生产线上，若机器人执行端300错误操作时，很容易将机器人执行端300脱离于机器人臂 部200,避免事故发生。
[0030] 可W理解，本实施方式中的第一固接组件10可直接固定于机器人臂部200上，W 共同形成一机械臂，使用时将第二固接组件30安装于机器人执行端300后，再将装设有第 二固接组件30的机器人执行端300装设于机械臂上。
[0031] 可W理解，本实施方式中的容置部1113, 3113可W省略，直接采用胶水将第一磁 力件13及第二磁力件33固定于固定件11及固定件31上即可。
[0032] 可W理解，本实施方式中的容置部1113, 3113并不局限于本实施方式中的由相应 的固定面1111，3111垂直凸伸形成，容置部1113, 3113也可贯穿至凹槽113, 313内，采用胶 水将第一磁力件13及第二磁力件33固定于相应的容置部1113及容置部3113上即可。
[0033] 可W理解，本实施方式中第一电接头16、第二电接头17、第一导电头36及第二导 电头37的数量并不局限于本实施方式中的两个，其数量可W根据实际设计需要设定，只要 第一电接头16与第一导电头36数量相同，第二电接头17与第二导电头37的数量相同即 可。
[0034] 可W理解，本实施方式中的第一光纤接头15及第二光纤接头35的数量并不局限 于本实施方式中的一个，其数量可W根据实际的设计需要设定。
[0035] 可W理解，本实施方式中的固定件11上的四个容置部1113的排布并不局限于本 实施方式中的每两个相邻的容置部1113的连线共同形成一个正方形，其每两个相邻的容 置部1113的连线也可共同形成直线、H角形或任意四边形，只要固定件31上的四个容置部 3113中每两个相邻的容置部3113的连线形成的形状与之相同即可。
[0036] 可W理解，本实施方式中的光电处理电路201及光电处理电路301可用光电转换 器替换。
[0037] 可W理解，本实施方式中的第一安装部1133, 3133并不局限于本实施方式中的设 置在固定件11，31的中线轴线上，也可设置于固定件11，31上的其他位置。
[0038] 可W理解，本实施方式中的固定件13上的四个第二安装部1135中的排布并不局 限于本实施方式中的每两个相邻的第二安装部1135的连线共同形成一个正方向，其每两 个相邻的第二安装部1135的连线也可共同形成直线、H角形或任意四边形，只要固定件31 上的四个第二安装部3135中的每两个相邻的第二安装部3135的连线形成的形状与之相同 即可。
[0039] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，送些依据本发明精 神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种固接装置，用于将机器人的执行端可拆卸地固定于机器人臂部上，该固接装置 包括第一固接组件及可拆卸地装设于该第一固接组件上的第二固接组件，其特征在于：该 第一固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一 光纤接头及至少一个第一电接头，该第二固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的 至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头及至少一个第一导电头，该第一磁力件与该 第二磁力件的极性相反，当该第二磁力件吸附于该第一磁力件上时，该第一光纤接头与该 第二光纤接头对接，该第一电接头与该第一导电头对接。2. 如权利要求1所述的固接装置，其特征在于：该第一电接头与该第一导电头均具有 金属触点，当该第一电接头与该第一导电头对接时，该第一电接头的金属触点与该第一导 电头的金属触点相抵触。3. 如权利要求2所述的固接装置，其特征在于：该第一电接头包括第一电接头本体，该 第一电接头本体的一端形成有一锥形面，且该锥形面靠近该第二固接组件的一端形成该金 属触点，该第一导电头包括第一导电头本体，该第一导电头本体靠近该第一电接头本体的 一端凹陷形成有抵持面，且该第一导电头本体的抵持面靠近该第一固接组件的一端形成有 该第一导电头的金属触点，该第一导电头本体的金属触点与该第一电接头本体的金属触点 相抵触时，该第一导电头的抵持面与该第一电接头的锥形面相抵持。4. 如权利要求1所述的固接装置，其特征在于：该第一光纤接头包括第一光纤接头本 体，及由该第一光纤接头本体凸伸形成的第一凸伸部，该第一凸伸部呈中空状，该第二光纤 接头包括第二光纤接头本体，该第二光纤接头本体凹陷形成有一环形的凹陷孔，使得该第 二光纤接头本体形成有第二凸伸部，该第二凸伸部收容于该凹陷孔内，该第一凸伸部套设 于该第二凸伸部上，且该第一凸伸部收容于该凹陷孔内，该第二凸伸部抵持该第一凸伸部。5. 如权利要求1所述的固接装置，其特征在于：该第一固接组件的固定件及该第二固 接组件的固定件上均设置有至少一个容置部，该第一磁力件及该第二磁力件分别容置于相 应的容置部内。6. 如权利要求1所述的固接装置，其特征在于：该第一固接组件还包括至少一个第二 电接头，该第二固接组件还包括至少一个第二导电头，该第二电接头与该第二导电头对接， 该第二导电头与该第一电接头结构相同，该第一导电头与该第二电接头结构相同。7. 如权利要求6所述的固接装置，其特征在于：该第一固接组件的固定件及该第二固 接组件的固定件上均设置有至少一个第一安装部及至少一个第二安装部，该第一安装部及 该第二安装部均贯穿开设有通孔，该第一光纤接头穿设于该第一固接组件中的第一安装部 的通孔中，并固定于该第一固接组件中的第一安装部上，该第二光纤接头穿设于该第二固 接组件中的第一安装部的通孔上，并固定于第二固接组件中的第一安装部上，该第一固接 组件中的第一电接头及第二电接头分别穿设于该第一固接组件中相应的第二安装部的通 孔内，并固定于该第一固接组件中相应的第二安装部上，该第二固接组件中的第一导电头 及第二导电头分别穿设于该第二固接组件中的第二安装部的通孔内，并固定于该第二固接 组件中相应的第二安装部上。8. 如权利要求7所述的固接装置，其特征在于：该第一固接组件中的该第一安装部及 该第二固接组件中的第一安装部均包括本体及由本体凸伸形成的两个相对设置的凸耳，该 本体沿其中心轴线上形成该通孔，该本体上凸伸形成有两个凸起，每一该凸耳上开设有两 个安装孔，该第一光纤接头及该第二光纤接头均还包括第一固定部，该第一固定部上贯穿 开设有与相应安装孔相配合的装配孔及与相应的凸起相配合的定位孔，每一该凸起穿设于 相应的定位孔内。9. 一种机械臂，其包括机器人臂部及与该机器人臂部连接的第一固接组件，其特征在 于：该第一固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第一磁力件、至少一 个第一光纤接头及至少一个第一电接头，该机器人臂部还包括光电处理电路，该光电处理 电路与该第一光纤接头电性连接，该光电处理电路用以实现电信号与光信号之间的相互转 换，该第一光纤接头用以传导光信号。10. -种机器人，其包括机器人臂部、机器人执行端及用于将机器人执行端可拆卸地 固定于机器人臂部上的固接装置，该固接装置包括固定于机器人臂部上的第一固接组件及 固定于机器人执行端上的第二固接组件，该第一固接组件可拆卸地装设于该第一固接组件 上，其特征在于：该第一固接组件包括固定件，及均固定于该固定件上的至少一个第一磁力 件、至少一个第一光纤接头及至少一个第一电接头，该第二固接组件包括固定件，及均固定 于该固定件上的至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头及至少一个第一导电头，该 第一磁力件与该第二磁力件的极性相反，当该第二磁力件吸附于第一磁力件上时，该第一 光纤接头与该第二光纤接头对接，该第一电接头与该第一导电头相对接，该机器人臂部包 括与该第一光纤接头电性连接的光电处理电路，该机器人执行端包括与该第二光纤接头电 性连接的光电处理电路。
【专利摘要】一种固接装置，用于将机器人的执行端可拆卸地固定于机器人臂部上。固接装置包括第一固接组件及可拆卸地装设于第一固接组件上的第二固接组件。第一固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第一磁力件、至少一个第一光纤接头及至少一个第一电接头。第二固接组件包括固定件，及均固定于固定件上的至少一个第二磁力件、至少一个第二光纤接头及至少一个第导电头。第一磁力件与第二磁力件的极性相反。当第二磁力件吸附于第一磁力件上时，第一光纤接头与第二光纤接头对接，第一电接头与第导电头对接。本发明还提供一种使用固接装置的机械臂及机器人。
【IPC分类】B25J19/00, B25J18/00
【公开号】CN105364943
【申请号】CN201410433809
【发明人】李德华, 张明杰, 王永鑫
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年8月29日
【公告号】US20160062046