[0035]2.构成
[0036]如图3B以及图3C所示，在相对的侧板21b以及侧板21c分别设置有作为第一安装部的螺孔213、作为第二安装部的螺孔212、以及作为第三安装部的螺孔211。如图3A所示，第一安装部在将壳体21设置于支柱P时被选择，由被设置于侧板21b的两个螺孔213与被设置于侧板21c的两个螺孔213构成。如图4C所示，第二安装部在将壳体21设置于墙壁W时被选择，由被设置于侧板21b的两个螺孔212与被设置于侧板21c的两个螺孔212构成。如图4A所示，第三安装部在将壳体21设置于顶棚C时被选择，由被设置于侧板21b的两个螺孔211与被设置于侧板21c的两个螺孔211构成。
[0037]能够使用螺钉将图5A所示的第一保持部件29固定于作为第一安装部的螺孔213与作为第三安装部的螺孔211。第一保持部件29包括弯曲为L型的金属板293与把手291。金属板293形成有与螺孔213相对应的螺孔29c、29d以及与被形成于设置对象的支柱P的螺孔相对应的螺孔29a、29b。如图2A或者图4B所示，若使用螺钉，分别将两个第一保持部件29固定于侧板21b以及侧板21c，则能够用双手握住把手291，支撑机器人控制装置2。而且如图3A所示，通过使用螺钉292将两个第一保持部件29安装于两根支柱P，能够利用第一保持部件29，将壳体21保持于两根支柱P之间。并且如图4B所示，通过使用螺钉将两个第一保持部件29安装于顶棚C，能够利用第一保持部件29，将壳体21保持为从顶棚C悬挂下来。
[0038]能够使用螺钉将图5B所示的第二保持部件28固定于作为第二安装部的螺孔212。第二保持部件28由弯曲为L型的金属板构成，形成有与螺孔212相对应的螺孔28a、28b以及与被形成于设置对象的墙壁W的螺孔相对应的螺孔28c、28d、28e、28f。如图2B所示，使用螺钉281分别将两个第二保持部件28固定于侧板21b以及侧板21c，通过使用螺钉282将第二保持部件28安装于墙壁W，能够利用第二保持部件28，将壳体21保持为从墙壁W悬挂下来。使用螺钉281分别将两个第二保持部件28固定于侧板21b以及侧板21c，如图4A所示，通过使用螺钉将第二保持部件28安装于顶棚C，能够利用第二保持部件28，将壳体21保持为从顶棚C悬挂下来。
[0039]这样，能够根据设置对象，选择第一安装部、第二安装部、以及第三安装部的任一个，并能够在所选择的安装部固定第一保持部件29或者第二保持部件28，因此能够将机器人控制装置2设置于墙壁W、顶棚C、以及支柱P等各种设置对象。
[0040]如图5C所示，显示部22包括点阵显示器22e，电灯22a、22b、22c、22d以及基板22go电灯22a、22b、22c、22d具备LED等作为光源，通过点亮和熄灭来显示电源的通断状态、错误或者正常的状态等。点阵显示器22e显示机器人I的动作模式、机器人I以及机器人控制装置2的错误代码等。基板22g固定有电灯22a、22b、22c、22d以及点阵显示器22e。基板22g设置有孔22f。
[0041]如图2A所示，作为显示部22的第一安装部，在壳体21的前板21d形成有用于使点阵显示器22e露出的开口 26a以及用于使电灯22a、22b、22c、22d露出的开口 26b、26c、26d、26e，未图示的螺孔被设置于前板21d的背面侧。如图2B所示，作为显示部22的第二安装部，在壳体21的顶板21a形成有用于使点阵显示器22e以及电灯22a、22b、22c、22d露出的开口 217，未图示的螺孔被设置于顶板21a的背面侧。能够根据壳体21的设置方法，在第一安装部或者第二安装部的任一处安装显示部22，在另一处安装堵住开口的盖子。
[0042]例如图3A、图3B、图3C以及图4A所示，在前板2Id成为操作人员的正面的情况下，在被设置于前板21d的第一安装部安装显示部22即可。并且，如图4B以及图4C所示，在顶板21a成为操作人员的正面的情况下，在被设置于顶板21a的第二安装部安装显示部22即可。并且在如图4B所示前板21d在下的情况下与如图4C所示前板21d在上的情况下，也能够以将显示部22安装在相对于第二安装部相反方向的方式设置螺孔。
[0043]3.其他实施方式
[0044]并且，本发明的技术的范围并不局限于上述实施例，在不脱离本发明的要旨的范围内，当然可以增加各种变更。
[0045]例如，用于将机器人控制装置的壳体固定于设置对象的保持部件的形状可以按照每个设定对象而各不相同，也可以为能够安装于全部的设置对象的共用的通用部件。具体而言，如图6所示，可以使用作为通用部件的保持部件30，将壳体21固定于支柱、墙壁以及顶棚。
[0046]并且，保持部件与壳体的固定方法并不局限于螺钉，也可以为孔与突起的组合等。保持部件与设置对象的固定方法也并不局限于螺钉，也可以为孔与突起的组合等。即，用于固定保持部件的固定部并不局限于螺孔，也可以为孔、突起。并且，用于固定保持部件的固定部的数量可以为两个以上，也可为两个或是四个以上。
[0047]并且，显示部构成为能够相对于壳体移动即可，可以安装于壳体的内侧，也可以安装于壳体的外侧。在以将显示部安装于壳体的外侧的方式构成的情况下，不需要用于使显示部露出的壳体的开口。具体而言，也可以以将显示部粘贴于壳体的外表面的任意区域的方式而构成，在壳体形成供用于连接显示部与壳体内部的电路的电缆贯穿的通孔。根据这样的构成，可以沿任意方向在壳体的任意的区域粘贴显示部。另外，显示部也可以以能够设置为从壳体分离的方式而构成。例如，也可以以能够将用于连接显示部与壳体内部的电路的电缆连接器分别设置于显示部与壳体，使用任意长度的电缆连接显示部与壳体的方式构成。另外，在将使显示部露出的开口设置于壳体的情况下，开口可以形成于顶板、前板、侧板、底板、背板的任一处，也可以形成于多处。
[0048]附图符号说明:
[0049]I…机器人；2…机器人控制装置;21…壳体;21a…顶板；21b…侧板；21c…侧板；21d…前板；21e…底板；21f…背板;22…显示部;22a、22b、22c、22d…电灯；22e…点阵显不器;22f…孔；22g…基板;23."电源开关；26a…开P ;26b…开P ;28…第二保持部件；28a…螺孑L ;28c…螺孑L ;29…第一保持部件；29a…螺孔；29c…螺孔;30…保持部件;110…基部；111、112、113、114、115…臂；121、122、123、124、125、126…旋转轴部件;201 …冷却风扇；202…控制基板；203…驱动电源基板；204…马达驱动单元；205…马达驱动单元；206…马达驱动单元；207…再生电阻单元；208…开关电源单元；209…任选基板；211…螺孔；212…螺孔；213…螺孔；217…开口 ；241…电源电缆连接器；242…可移动存储器插口 ；243…控制电缆连接器；251…通信电缆连接器；281…螺钉；282…螺钉；291…把手；292…螺钉；293…金属板；C…顶棚；P…支柱；T…桌子！胃…墙壁。
【主权项】
1.一种机器人控制装置，其特征在于， 是被连接于机器人并控制所述机器人的机器人控制装置， 该机器人控制装置具备: 壳体；和 显示部，该显示部能够相对于所述壳体移动，并显示信息。2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于， 所述壳体具有多个能够安装所述显示部的安装部。3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于， 所述多个安装部分别具有用于使所述信息露出的开口， 所述显示部被安装于所述壳体的内侧。4.根据权利要求2或3所述的机器人控制装置，其特征在于， 所述多个安装部被设置于所述壳体的第一面和所述壳体的不与所述第一面平行的第二面。5.根据权利要求2?4中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于， 具备多个操作对象物， 在所述壳体的一个面配置有全部的所述多个操作对象物， 所述多个安装部的任一个被设置于供所述操作对象物配置的所述一个面。6.根据权利要求1?5中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于， 所述壳体为立方体。
【专利摘要】本发明提供一种机器人控制装置，其能够根据设置环境灵活地变更设置方法。机器人控制装置是被连接于机器人并控制上述机器人的机器人控制装置，其具备壳体和显示部，上述显示部能够相对于上述壳体移动并显示信息。
【IPC分类】B25J9/16
【公开号】CN105690382
【申请号】CN201510849377
【发明人】中野翔, 寺中僚祐
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年11月27日
【公告号】US20160174400