一种滚刷手柄上料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种滚刷手柄上料机械手。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。传统的滚刷手柄装配采用人工装配，自动化装配中，由于手柄形状不规则，需放在一个手柄放在一个特殊的夹具里，而普通的振动盘不能满足要求，人工放入，加工效率低，难已完成自动化装配。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种加工效率高的滚刷手柄上料机械手。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种滚刷手柄上料机械手，包括底座，所述底座上方设有滑动装置和第二气缸，所述滑动装置与第二气缸之间设有连接块，所述滑动装置一端设有第一气缸，所述第一气缸下方设有气动手指。
[0005]进一步地，所述滑动装置包括滑块与导轨，两者相配合，滑动运动。
[0006]进一步地，所述滑块上方设有固定块，该固定块与第一气缸相抵，用于将第一气缸与滑块相连接。
[0007]进一步地，所述连接块上设有紧固孔。
[0008]进一步地，所述固定块上设有连接孔。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置滑动装置，起传输作用，将手柄运输到下一工位，通过设置第二气缸，给滑动装置提供动力，通过设置第一气缸，给气动手指提供动力，通过设置气动手指，用于夹紧手柄，加工效率高，本实用新型设计合理、可以大规模推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种滚刷手柄上料机械手工作示意图；
[0011]图2为本实用新型一种滚刷手柄上料机械手爆炸图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0013]如图1-2所示，一种滚刷手柄上料机械手，包括底座8，所述底座8上方设有滑动装置14和第二气缸7，所述滑动装置14与第二气缸7之间设有连接块9，所述滑动装置14一端设有第一气缸5，所述第一气缸5下方设有气动手指4，所述滑动装置14包括滑块6与导轨12，两者相配合，滑动运动，所述滑块6上方设有固定块10，该固定块10与第一气缸5相抵，用于将第一气缸5与滑块6相连接，所述连接块9上设有三个紧固孔11，所述固定块10上设有连接孔13。
[0014]具体工作原理说明:
[0015]工作过程中，手柄3置于导料槽2内，先由气动手指4夹紧手柄3，第一气缸5带动气动手指4向上运动，再通过第二气缸7的带动下，开始向手柄夹具I上方的位置移动，第一气缸5带动气动手指4向下运动，到手柄夹具I内，松开气动手指4，将手柄3放入手柄夹具I中即可。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置滑动装置，起传输作用，将手柄运输到下一工位，通过设置第二气缸，给滑动装置提供动力，通过设置第一气缸，给气动手指提供动力，通过设置气动手指，用于夹紧手柄，加工效率高，本实用新型设计合理、可以大规模推广。
[0017]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
【主权项】
1.一种滚刷手柄上料机械手，其特征在于，包括底座，所述底座上方设有滑动装置和第二气缸，所述滑动装置与第二气缸之间设有连接块，所述滑动装置一端设有第一气缸，所述第一气缸下方设有气动手指。
2.根据权利要求1所述的一种滚刷手柄上料机械手，其特征在于，所述滑动装置包括滑块与导轨。
3.根据权利要求2所述的一种滚刷手柄上料机械手，其特征在于，所述滑块上方设有固定块，该固定块与第一气缸相抵。
4.根据权利要求1所述的一种滚刷手柄上料机械手，其特征在于，所述连接块上设有紧固孔。
5.根据权利要求3所述的一种滚刷手柄上料机械手，其特征在于，所述固定块上设有连接孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种滚刷手柄上料机械手，包括底座，所述底座上方设有滑动装置和第二气缸，所述滑动装置与第二气缸之间设有连接块，所述滑动装置一端设有第一气缸，所述第一气缸下方设有气动手指，通过设置滑动装置，起传输作用，将手柄运输到下一工位，通过设置第二气缸，给滑动装置提供动力，通过设置第一气缸，给气动手指提供动力，通过设置气动手指，用于夹紧手柄，加工效率高，本实用新型设计合理、可以大规模推广。
【IPC分类】B23P19-00, B25J9-14, B65G47-91
【公开号】CN204546530
【申请号】CN201520192559
【发明人】吴炎灿
【申请人】宁波华科联众自动化有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月30日