30]所述的X向驱动机构31包括安装在底板上的X向气缸固定块311、安装在X向气缸固定块311上的X向气缸312、连接X向气缸312以及x向弹簧推杆3的x向气缸连接块313、安装在底板I上与X向弹簧推杆3配合的推杆定位轨道314、安装在推杆定位轨道314后部的推杆限位块315。
[0031]所述z向驱动机构61包括安装在轨道组合件2上表面的z向气缸固定座611、安装在z向气缸固定座611上的z向气缸612、与z向气缸612连接的z向气缸连接块613、连接所述z向气缸连接块613并安装z向弹簧压杆6的的压杆固定块614。
[0032]所述第一 y向驱动机构41包括安装在底板I上的第一 y向气缸411、与第一 y向气缸411连接的第一 y向气缸连接块412、连接第一 y向气缸连接块412与所述y向弹簧运送块4的挂台413。
[0033]所述第二 J向驱动机构51包括安装在底板I上的气缸固定板511、安装在气缸固定板511上的第二 y向气缸512、与第二气缸512连接的鱼眼接头513、与鱼眼接头513连接并安装所述I向弹簧推杆5的y向推杆固定块514。
[0034]本实用新型使用时，将待安装弹簧的产品定位在轨道组合件2的J向轨道203的出口端处；
[0035]z向轨道201直接与供料的振动器出料处连接，弹簧从振动器出料处直接呈竖直状态落入z向轨道201中，进而落入X向弹簧推送杆3的弹簧限位槽301中，然后X向弹簧推送杆3在X向驱动机构31的驱动下向前运动，使弹簧沿X向轨道202运送到Y向轨道203中、y向弹簧运送块4的弹簧入口 401上方，此时弹簧也位于z向通孔204以及z向弹簧压杆6的正下方，z向弹簧压杆6在z向驱动机构61的驱动下向下压，将弹簧呈压缩状态从弹簧入口 401压入y向弹簧运送块4的y向弹簧轨道402中，然后y向弹簧推杆5在第二Y向驱动机构51的驱动下将弹簧向前推动，使弹簧脱离z向弹簧压杆6并完全进入y向弹簧轨道402中，z向弹簧压杆6向上回位，然后y向弹簧运送块4以及y向弹簧推杆5分别在第一 I向驱动机构41、第二 y向驱动机构51的驱动下同步向前运动，使I向弹簧运送块4的前端部进入产品内部，y向弹簧运送块4前端的弹簧限位台403恰好位于待安装产品的弹簧安装柱正下方，然后I向弹簧推杆5进一步向前推动，使弹簧被推出y向弹簧轨道402位于弹簧限位台403上，并因压缩弹力向上恢复，与产品内的弹簧安装柱实现对接安装。
[0036]由此可见，本实用新型的有益效果是:实现了弹簧送料与装配的自动化功能，加快了弹簧装配速度，节省了人力成本。
【主权项】
1.一种自动组装弹簧装置，该装置具有一安装底板，其特征在于: 于所述底板上安装有一轨道组合件，所述轨道组合件上开设有Z向轨道、X向轨道以及y向轨道，其中z向轨道的底端与X向轨道的一端相通，X向轨道的另一端与y向轨道相通； 所述X向轨道内设有X向弹簧推送杆，X向弹簧推送杆连接有X向驱动机构，且X向弹簧推送杆前端具有弹簧限位槽； 所述I向轨道内设有I向弹簧运送块，y向弹簧运送块后部连接有第一 I向驱动机构； 所述y向弹簧运送块的上表面开设有弹簧入口，且y向弹簧运送块内还开设有前后贯通并与弹簧入口的I向弹簧相通的I向弹簧轨道，且y向弹簧轨道内设有I向弹簧推杆，y向弹費推杆的后端连接有弟一.y向驱动机构；所述y向弹費运送块的如端部突出设有与y向弹簧轨道相邻接的弹簧限位台； 于所述轨道组合件上、X向轨道与I向轨道的相交处还开设有一 Z向通孔，该z向通孔内设有z向弹簧压杆，z向弹簧压杆连接有z向驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动组装弹簧装置，其特征在于:所述轨道组合件的轨道沿其表面开设，且在轨道组合件的侧部设有弹簧挡块，即通过弹簧挡块与轨道组合件配合形成轨道组合件上开设的轨道。3.根据权利要求1所述的自动组装弹簧装置，其特征在于:所述的X向驱动机构包括安装在底板上的X向气缸固定块、安装在X向气缸固定块上的X向气缸、连接X向气缸以及X向弹簧推杆的X向气缸连接块、安装在底板上与X向弹簧推杆配合的推杆定位轨道、安装在推杆定位轨道后部的推杆限位块。4.根据权利要求1所述的自动组装弹簧装置，其特征在于:所述z向驱动机构包括安装在轨道组合件上表面的Z向气缸固定座、安装在Z向气缸固定座上的Z向气缸、与Z向气缸连接的Z向气缸连接块、连接所述Z向气缸连接块并安装Z向弹簧压杆的的压杆固定块。5.根据权利要求1所述的自动组装弹簧装置，其特征在于:所述第一I向驱动机构包括安装在底板上的第一 I向气缸、与第一 I向气缸连接的第一 I向气缸连接块、连接第一 I向气缸连接块与所述y向弹簧运送块的挂台。6.根据权利要求1所述的自动组装弹簧装置，其特征在于:所述第二I向驱动机构包括安装在底板上的气缸固定板、安装在气缸固定板上的第二 I向气缸、与第二气缸连接的鱼眼接头、与鱼眼接头连接并安装所述y向弹簧推杆的I向推杆固定块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动组装弹簧装置，该装置具有一安装底板，于所述底板上安装有一轨道组合件，所述轨道组合件上开设有z向轨道、x向轨道以及y向轨道，其中z向轨道的底端与x向轨道的一端相通，x向轨道的另一端与y向轨道相通；所述x向轨道内设有x向弹簧推送杆；所述y向轨道内设有y向弹簧运送块，y向弹簧运送块后部连接有第一y向驱动机构；所述y向弹簧运送块的上表面开设有弹簧入口，且y向弹簧运送块内还开设有前后贯通并与弹簧入口的y向弹簧相通的y向弹簧轨道，且y向弹簧轨道内设有y向弹簧推杆。本实用新型的有益效果是：实现了弹簧送料与装配的自动化功能，加快了弹簧装配速度，节省了人力成本。
【IPC分类】B25B27/30
【公开号】CN204640149
【申请号】CN201520303219
【发明人】刑广超
【申请人】深圳市创益五金精密模具有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月12日