传动器15和吸盘6连接；上下行程气动控制机构2包括依次通过气管连接的气源21、换向阀A23和气缸25，气缸25通过其伸缩杆和吸盘6连接；真空取料机构3包括通过气管连接的真空栗31和换向阀B32，真空栗31和吸盘6之间通过换向阀B32连接；如图2所示，喷油装置包括喷气回路4、喷油回路5、喷油排7和气源21 ;喷气回路4包括依次通过气管连接的换向阀C44和节流阀B46 ;节流阀B46和喷油排7的进气端相连接；换向阀C44和气源21的出气口相连接；喷油回路5包括依次通过气管连接的调压阀C51、脱模剂罐52、换向阀D55和节流阀C56，节流阀C56和喷油排7的进油端相连接；调压阀C51和气源21的另一出气口相连接；如图3所示，清扫装置8包括依次串联的电机B81、传动器B82和刮板轴83以及和在刮板轴83两侧固定连接的刮板84。
[0029]本实施例的一种自动取料喷油清理系统，启动定位机构1，将定位数据输入给PLC12处理，将其传给驱动器13放大，然后驱动器13将放大数据传给电机A14，电机A14通过传动器A15带动吸盘6进行行程定位；当行程出现误差时，电机A14反馈信号给PLC12进行校正，PLC12将校正信号传给驱动器13进行放大，然后将放大信号传给电机A14，通过传动器A15带动吸盘6进行行程误差定位；当定位机构I将吸盘6定位到指定位置时，上下行程气动控制机构2开始运行，此时气源21提供气压通过控制回路给气缸25进行下行程，在控制回路中，换向阀A23起到接通、切断或改变气动控制机构中气压的流动方向作用，节流阀A24起到调节气压流量及气压速度的作用；当气缸25通过气压带动吸盘6走到取料位置时，真空取料机构3开始运行，真空栗31通过回路提供真空给吸盘6，吸盘6通过大气压差原理(大气压压力大于真空压力)将坯料准确吸取，在回路中，换向阀B32起到接通、切断或改变气压系统中气压的流动方向作用；取料完成后，对坯料进行清扫，这时PLC12发信号给电机B81通电，通过传动器B82带动清扫机构开始清扫，同时清扫机构上装有刮板84，当清扫过程中出现难以清扫的污垢时，刮板84将其刮去，然后再进行清扫；清扫完成后，喷油装置对坯料进行喷油处理，气源21开始工作，通过喷气回路4提供气源给喷油排7，在此过程中换向阀C44起到接通、切断或改变气压系统中气压的流动方向作用，节流阀B46起到调节气压流量及气压速度的作用，同时气源21通过喷油回路5提供气压给脱模剂罐，脱模剂在气压的作用下到达喷油排7，在此过程中，调压阀C51起到调节压力、反馈压力信号即系统安全的作用，换向阀D55起到接通、切断或改变气压系统中气压的流动方向作用，节流阀C56起到调节气压流量及气压速度的作用；
[0030]整个工作过程连接紧密，自动化精确控制，有效实现了提高生产效率、降低操作危险性、通用性好，以及在非参数读取时取料容易的目的。
[0031]实施例2
[0032]本实施例的一种自动取料喷油清理系统，其基本结构同实施例1，改进之处在于:定位机构I为伺服定位机构，驱动器13为伺服驱动器，电机A14和电机B81均为伺服电机；还包括在PLC12之前串联的触摸屏11 ;喷气回路4还包括设置在换向阀C44和节流阀B46之间通过气管连接的调压阀B45 ;上下行程气动控制机构2还包括在气源21和换向阀A23之间设置的调压阀A22以及在换向阀A23和气缸25之间设置的节流阀A24 ;气源21是空气压缩机；喷油回路5还包括脱模剂罐52和换向阀D55之间通过气管依次串联的闸阀53和过滤器54 ;气缸25有3个，吸盘6有3个吸口，分别和3个气缸25的伸缩杆固定连接；喷油排7有3个倒喇叭口状的喷油口 ；换向阀A23和换向阀B32为电磁换向阀A和电磁换向阀B ;吸口为软材质喇叭口状；换向阀C44和换向阀D55为电磁换向阀C和电磁换向阀D。
[0033]本实施例的一种自动取料喷油清理系统，伺服定位机构和伺服电机的使用，进一步提高了自动控制的精确性；调压阀B45起到调节压力、反馈压力信号即系统安全的作用；调压阀A22起到调节气压的作用，根据坯料的大小和重量进行相应调节，提高装置的通用性；闸阀53起到控制(打开或关闭)调节液体的流动的作用，过滤器54起到过滤脱模剂的作用；气缸25和吸口各有3个，3个倒喇叭口状喷油口的设置，在工作面不扩大的前提下，尽可能的提高了整个装置的生产效率；电磁换向阀A、电磁换向阀B、电磁换向阀C和电磁换向阀D，进一步提高了整个装置的自动化控制；软材质喇叭口状的吸口，对坯料的吸取达到缓冲式效果，坯料无损伤。
[0034]实施例3
[0035]本实施例的一种自动取料喷油清理系统，其基本结构同实施例2，不同之处在于:喷油排7有3个倒喇叭口状的喷油口，在工作面不扩大的前提下，尽可能的提高了整个装置的生产效率。吸口为PP材质的喇叭口状，出口端为内斜面形状，对坯料吸取更加牢固。
[0036]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动取料喷油清理系统，包括取料装置和喷油装置，其特征在于:还包括清扫装置(8);所述取料装置将坯料置于操作平台后，所述清扫装置(8)对其进行清扫，最后所述喷油装置对坯料进行喷油，其中: 所述取料装置包括定位机构(I)、上下行程气动控制机构(2)、真空取料机构(3)和吸盘(6);所述定位机构(I)包括依次串联的PLC(12)、驱动器(13)、电机A(14)和传动器(15);定位机构(I)通过传动器(15)和吸盘(6)连接；所述上下行程气动控制机构(2)包括依次通过气管连接的气源(21)、换向阀A(23)和气缸(25)，气缸(25)通过其伸缩杆和吸盘(6)连接；所述真空取料机构(3)包括通过气管连接的真空栗(31)和换向阀B (32)，真空栗(31)和吸盘(6)之间通过换向阀B(32)连接； 所述喷油装置包括喷气回路(4)、喷油回路(5)、喷油排(7)和气源(21);所述喷气回路⑷包括依次通过气管连接的换向阀C(44)和节流阀B (46);节流阀B (46)和喷油排(7)的进气端相连接；换向阀C(44)和气源(21)的出气口相连接；所述喷油回路(5)包括依次通过气管连接的调压阀C(51)、脱模剂罐(52)、换向阀D(55)和节流阀C(56)，节流阀C(56)和喷油排(7)的进油端相连接；调压阀C(51)和气源(21)的另一出气口相连接； 所述清扫装置(8)包括依次串联的电机B(81)、传动器B(82)和刮板轴(83)以及和在刮板轴(83)两侧固定连接的刮板(84)。2.根据权利要求1所述的自动取料喷油清理系统，其特征在于:所述定位机构(I)为伺服定位机构，驱动器(13)为伺服驱动器，电机A(14)和电机B(Sl)均为伺服电机；还包括在PLC(12)之前串联的触摸屏(11);所述喷气回路⑷还包括设置在换向阀C(44)和节流阀B(46)之间通过气管连接的调压阀B(45)。3.根据权利要求1所述的自动取料喷油清理系统，其特征在于:所述上下行程气动控制机构(2)还包括在气源(21)和换向阀A(23)之间设置的调压阀A(22)以及在换向阀A(23)和气缸(25)之间设置的节流阀A(24);所述气源(21)是空气压缩机；所述喷油回路(5)还包括脱模剂罐(52)和换向阀D(55)之间通过气管依次串联的闸阀(53)和过滤器(54)。4.根据权利要求1或2或3所述的自动取料喷油清理系统，其特征在于:所述气缸(25)有3个，所述吸盘(6)有3个吸口，分别和3个气缸(25)的伸缩杆固定连接；所述喷油排(7)有3个倒喇叭口状的喷油口。5.根据权利要求4所述的自动取料喷油清理系统，其特征在于:所述换向阀A(23)和换向阀B (32)为电磁换向阀A和电磁换向阀B ;所述吸口为软材质喇叭口状；所述换向阀C (44)和换向阀D (55)为电磁换向阀C和电磁换向阀D。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动取料喷油清理系统，属于自动化机器人装置技术领域。本实用新型包括取料装置、喷油装置和清扫装置；取料装置包括定位机构、上下行程气动控制机构、真空取料机构和吸盘；上下行程气动控制机构包括依次通过气管连接的气源、换向阀A和气缸，气缸通过其伸缩杆和吸盘连接；真空取料机构包括通过气管连接的真空泵和换向阀B，真空泵和吸盘之间通过换向阀B连接；喷油装置包括喷气回路、喷油回路、喷油排和气源；清扫装置包括依次串联的电机B、传动器B和刮板轴以及和在刮板轴两侧固定连接的刮板。本实用新型实现了提高生产效率、降低操作危险性、喷油前自动清扫坯料，以及在非参数读取时取料容易的目的。
【IPC分类】B23Q11/10, B23Q7/04, B25J15/06, B23Q11/00, B25J11/00
【公开号】CN204913917
【申请号】CN201520602995
【发明人】王国华
【申请人】马鞍山齐力机电设备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月11日