一种机器人腰部活动连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种机器人腰部活动连接装置。
【背景技术】
[0002]现有的机器人的腰部能够旋转、能够前倾或者后倾，但是在旋转、前倾、后倾的过程中不能够进行准确的定位，使用不方便、不准确，动作的准确性不好。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够在旋转、前倾、后倾的过程中进行准确的定位的一种机器人腰部活动连接装置。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]—种机器人腰部活动连接装置，其组成包括:机器人上肢体、机器人下肢体、机器人臀部，所述的机器人上肢体的底部内侧连接一组半口形固定件，所述的半口形固定件连接倒U形插件，所述的倒U形插件连接支杆，一组所述的支杆连接在半球形盖件的圆周上，所述的半球形盖件连接环圈，所述的环圈连接弹性插片，所述的环圈插入竖椭圆球的腰部环槽内，所述的腰部环槽连接插孔，所述的插孔开在所述的竖椭圆球上，所述的半球形盖件与所述的竖椭圆球相对转动时、所述的弹性插片插入所述的插孔内定位，所述的竖椭圆球连接连接杆，所述的连接杆连接所述的机器人臀部，所述的机器人臀部连接前后倾斜装置，所述的机器人臀部通过连接件连接所述的机器人下肢体。
[0006]所述的一种机器人腰部活动连接装置，所述的前后倾斜装置包括空心球，所述的空心球内插入所述的竖椭圆球的下部，所述的竖椭圆球的下部开有前插孔和后插孔，所述的前插孔与所述的后插孔均连接弹簧，所述的弹簧分别连接前插杆和后插杆，所述的空心球开有一组前定位孔和一组后定位孔，所述的空心球与所述的竖椭圆球相对、前、后倾斜时、所述的前插杆插入所述的前插孔、所述的后插杆插入所述的后插孔定位，所述的空心球通过拉板连接所述的机器人臀部。
[0007]所述的一种机器人腰部活动连接装置，所述的连接件十字架，所述的十字架分别插入前弧形滑道、后弧形滑道、左弧形滑道、右弧形滑道，所述的前弧形滑道、所述的后弧形滑道、所述的左弧形滑道、所述的右弧形滑道均连接所述的机器人下肢体，所述的十字架连接竖杆，所述的竖杆连接横杆，所述的横杆连接所述的机器人臀部。
[0008]有益效果:
[0009]1.本实用新型采用的半口形固定件、倒U形插件、支杆配合使用，能够使机器人上肢体与半球形盖件的连接紧密、稳定、牢固。
[0010]本实用新型采用的半球形盖件、环圈、弹性插片、竖椭圆球、腰部环槽、插孔配合使用，半球形盖件与竖椭圆球相对转动、也就是机器人上肢体与机器人臀部横向转动时灵活、定位准确，能够随时固定在任何位置。
[0011]本实用新型采用的前插孔、后插孔、弹簧、前插杆、后插杆配合使用，空心球与竖椭圆球相对转动、也就是机器人上肢体与机器人臀部竖向、向前转、向后转动时灵活、定位准确，能够随时固定在需要的位置。
[0012]本实用新型采用的十字架、前弧形滑道、后弧形滑道、左弧形滑道、右弧形滑道配合使用，方便机器人下肢体与机器人臀部相对活动、活动时方便、灵活。
[0013]【附图说明】:
[0014]附图1是本产品的结构示意图。
[0015]附图2是附图1的整体外观图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]实施例1:
[0018]一种机器人腰部活动连接装置，其组成包括:机器人上肢体1、机器人下肢体2、机器人臀部3，所述的机器人上肢体的底部内侧连接一组半口形固定件4，所述的半口形固定件连接倒U形插件5，所述的倒U形插件连接支杆6，一组所述的支杆连接在半球形盖件7的圆周上，所述的半球形盖件连接环圈8，所述的环圈连接弹性插片9，所述的环圈插入竖椭圆球的腰部环槽10内，所述的腰部环槽连接插孔11，所述的插孔开在所述的竖椭圆球上，所述的半球形盖件与所述的竖椭圆球相对转动时、所述的弹性插片插入所述的插孔内定位，所述的竖椭圆球连接连接杆12，所述的连接杆连接所述的机器人臀部，所述的机器人臀部连接前后倾斜装置，所述的机器人臀部通过连接件连接所述的机器人下肢体。
[0019]实施例2:
[0020]实施例1所述的一种机器人腰部活动连接装置，所述的前后倾斜装置包括空心球13，所述的空心球内插入所述的竖椭圆球的下部，所述的竖椭圆球的下部开有前插孔14和后插孔15，所述的前插孔与所述的后插孔均连接弹簧16，所述的弹簧分别连接前插杆17和后插杆18，所述的空心球开有一组前定位孔19和一组后定位孔20，所述的空心球与所述的竖椭圆球相对、前、后倾斜时、所述的前插杆插入所述的前插孔、所述的后插杆插入所述的后插孔定位，所述的空心球通过拉板21连接所述的机器人臀部。
[0021]实施例3:
[0022]实施例2所述的一种机器人腰部活动连接装置，所述的连接件十字架22，所述的十字架分别插入前弧形滑道23、后弧形滑道24、左弧形滑道25、右弧形滑道26，所述的前弧形滑道、所述的后弧形滑道、所述的左弧形滑道、所述的右弧形滑道均连接所述的机器人下肢体，所述的十字架连接竖杆27，所述的竖杆连接横杆28，所述的横杆连接所述的机器人臀部。
【主权项】
1.一种机器人腰部活动连接装置，其组成包括:机器人上肢体、机器人下肢体、机器人臀部，其特征是:所述的机器人上肢体的底部内侧连接一组半口形固定件，所述的半口形固定件连接倒U形插件，所述的倒U形插件连接支杆，一组所述的支杆连接在半球形盖件的圆周上，所述的半球形盖件连接环圈，所述的环圈连接弹性插片，所述的环圈插入竖椭圆球的腰部环槽内，所述的腰部环槽连接插孔，所述的插孔开在所述的竖椭圆球上，所述的半球形盖件与所述的竖椭圆球相对转动时、所述的弹性插片插入所述的插孔内定位，所述的竖椭圆球连接连接杆，所述的连接杆连接所述的机器人臀部，所述的机器人臀部连接前后倾斜装置，所述的机器人臀部通过连接件连接所述的机器人下肢体。2.根据权利要求1所述的一种机器人腰部活动连接装置，其特征是:所述的前后倾斜装置包括空心球，所述的空心球内插入所述的竖椭圆球的下部，所述的竖椭圆球的下部开有前插孔和后插孔，所述的前插孔与所述的后插孔均连接弹簧，所述的弹簧分别连接前插杆和后插杆，所述的空心球开有一组前定位孔和一组后定位孔，所述的空心球与所述的竖椭圆球相对、前、后倾斜时、所述的前插杆插入所述的前插孔、所述的后插杆插入所述的后插孔定位，所述的空心球通过拉板连接所述的机器人臀部。3.根据权利要求2所述的一种机器人腰部活动连接装置，其特征是:所述的连接件十字架，所述的十字架分别插入前弧形滑道、后弧形滑道、左弧形滑道、右弧形滑道，所述的前弧形滑道、所述的后弧形滑道、所述的左弧形滑道、所述的右弧形滑道均连接所述的机器人下肢体，所述的十字架连接竖杆，所述的竖杆连接横杆，所述的横杆连接所述的机器人臀部。
【专利摘要】<b>一种机器人腰部活动连接装置。本产品其组成包括</b><b>：</b><b>机器人上肢体、机器人下肢体、机器人臀部，机器人上肢体的底部内侧连接一组半口形固定件，半口形固定件连接倒</b><b>U</b><b>形插件，倒</b><b>U</b><b>形插件连接支杆，一组支杆连接在半球形盖件的圆周上，半球形盖件连接环圈，环圈连接弹性插片，环圈插入竖椭圆球的腰部环槽内，腰部环槽连接插孔，插孔开在竖椭圆球上，半球形盖件与竖椭圆球相对转动时、弹性插片插入插孔内定位，竖椭圆球连接连接杆，连接杆连接机器人臀部，机器人臀部连接前后倾斜装置，机器人臀部通过连接件连接机器人下肢体。本实用新型用于机器人。</b>
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205129870
【申请号】CN201520990225
【发明人】雷国华, 张艳艳
【申请人】黑龙江工程学院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月3日