要作用有两方面:第一、支撑管固定组件，即管固定组件安装固定于安装支座I上;第二，连接作用，安装支座I设置有与生产线配合固定的安装结构，该安装结构可以根据固定装置的实际使用环境灵活设置，在此不做详述。管固定组件主要用于对生产线上管路的装夹固定，安装于安装支座I上的管固定组件至少为一个，本文中的管固定组件可以配置成至少两种装夹状态，各装夹状态分别对应夹紧生产线上不同姿态的管路。此处需要说明的是，本文中所述的姿态是指管径、管路形状等参数。
[0041]并且，本实用新型中的固定装置进一步包括锁止部件，锁止部件用于锁止或解锁各装夹状态，也就是说，当管固定组件配置成一种装夹状态时，锁止部件可以将管固定组件锁定于该装夹状态;根据生产线上管路的定位需求，当管固定组件需要由当前装夹状态，变换为另一装夹状态时，解除锁止部件的锁止即可以解除对管固定组件的装夹状态的约束，当管固定组件配置成另一装夹状态时，利用锁止部件再次锁定。
[0042]与现有技术中拆卸、更换固定装置相比，本实用新型所提供的固定装置的管固定组件可根据生产线所要装配的管路，选择配置成满足需求的装夹状态，并利用锁止部件将该装夹状态锁定，无需拆卸更换安装支座1，大大降低了操作人员的工作量，节省时间，提高了生产线的工作效率，进而提高了生产线的生产能力。
[0043]管固定组件实现不同装夹状态的结构可以有多种形式，以下将详细介绍几种管固定组件的【具体实施方式】。
[0044]在一种【具体实施方式】中，管固定组件可以包括转盘2，转盘2以能够绕水平轴回转的方式连接于安装支座I，转盘2与安装支座I之间可以设置轴承，二者通过轴承实现回转连接。转盘2的周向设置有至少两个管夹，管夹优选固定于转盘2的后侧面，这样可以避免与生产线上安装部件的干涉。各管夹的设置数量可以根据该生产线上不同姿态管路的数量设定，各管夹可以沿转盘2周向均匀布置。图1中示出了具有三个管夹的实施方式，为了描述技术方案的简洁，本文将三个管夹分别定义为第一管夹31、第二管夹32、第三管夹33。当转盘2转动至预定位置时，锁止部件锁紧转盘2与安装支座I，此时转盘2上其中一管夹形成装夹状态，满足此时生产线上管路的装夹需求。也就是说，处于转盘2上的各管夹与生产线上要组装的管路一一对应设计，当管夹转动至预定位置时，能够实现对其相对应姿态管路的装夹定位。
[0045]本实施方式中，通过转盘2围绕其回转轴相对于安装支座I转动，各管夹相对于回转轴沿周向运动，当满足装夹需求的管夹运动至预定装夹状态时，转盘2停止转动，并利用锁止部件锁定转盘2与安装支座I的相对位置，从而将满足管路装夹的管夹锁定至装夹位置，然后将管路安装至管夹上，完成对生产线上管路的定位。
[0046]该实施方式通过转盘2的转动实现各管夹之间的切换，结构简单，并且切换速度比较快。
[0047]通常，管路与其连接部件装配成组件后，组件一般沿竖直方向向上抬离装配工位，管夹的具体结构可以设计为以下结构。
[0048]具体地，管夹顶部可以具有凹槽，凹槽可以为U型凹槽，也可以为其他形状的，例如V型等等。本文优先凹槽为U型凹槽。U型凹槽具有夹紧管路的两侧壁322和支撑管路的底壁，当该管夹处于装夹状态时，U型凹槽开口向上。管路可以从U型凹槽开口的上方直接放置于U型凹槽的内部，U型凹槽的两侧壁322将管路的外表面夹紧；当管路完成组装后，操作人员或操作机构直接将组件向上抬起，使管路脱离出U型凹槽的内部。
[0049]以第二管夹32为例，第二管夹32包括安装座321和两侧壁322，通过安装座321固定于转盘2上，安装座321、两侧壁322围成U型凹槽。
[0050]为了便于管路顺利安装于U型凹槽的内部，一般U型凹槽的两侧壁322之间的距离微大于管路的外径，这样长期使用必然会影响管路的夹紧定位。因此，为了满足管路装配和定位可靠两方面的需求，本文对管固定组件进一步设置如下。
[0051]如图5所示，图5为本实用新型一种实施例中调节垫片的结构示意图。
[0052]进一步地，上述各实施例中的U型凹槽两侧壁322相对侧面可以设置有微调部件5，两微调部件5之间相对距离可调，U型两侧壁322通过微调部件5夹紧相应管路。在一种【具体实施方式】中，微调部件5可以包括螺栓和调节垫片51，调节垫片51设置有通孔51a，U型凹槽的内侧面设置有螺纹孔，螺栓的螺栓部穿过调节垫片5的通孔51a连接螺纹孔;并且，调节垫片5的通孔51a为开口结构，即通孔51a连通调节垫片5的某一外侧壁。其中，通孔51a的数量可以为两个或多个。
[0053]螺栓一般包括螺栓头和螺栓部，螺栓头径向尺寸大于螺栓部的尺寸，螺栓部可以自U型凹槽的内部向外穿过调节垫片连接于凹槽侧壁322上，此时，靠近螺栓头的调节垫片上应当加工沉孔，尽量使螺栓头置于沉孔内部。一般地，为了尽量减少调节垫片51和管路之间的摩擦力，还可以设置材质比较软的弹性垫块52，弹性垫块52与管路直接接触，螺栓穿过弹性垫块52与调节垫片51连接螺纹孔。上述沉孔相应设置于弹性垫块52的内侧面。
[0054]通过增加或减少调节垫片51的数量可以调节U型凹槽两侧壁322之间的距离，并且U型凹槽的通孔为开口结构，可以自开口一侧将调节垫片51插入螺栓或从螺栓上取出。
[0055]当然，微调部件5不局限于上述描述，还可以为其他结构，例如，U型凹槽的两侧壁设计为可相对移动结构，微调部件5可以为伸缩缸或电机齿条等驱动部件，驱动部件可以驱动U型凹槽的两侧壁相对或相向运动，从而实现U型凹槽之间距离的调整。
[0056]上述各实施例中，锁止部件可以包括销轴4，转盘2设置有至少两个通孔，各通孔沿转盘2的轴向延伸，安装支座I上也设置有沿回转轴延伸的安装孔;安装孔通过销轴4与相应通孔连接实现相应装配状态的锁定。
[0057]以转盘2上设置有三个管夹为例，三个管夹分别定义为第一管夹31、第二管夹32、第三管夹33，相应地，转盘2上设置通孔的数量也为三个，分别定义为第一通孔、第二通孔、第三通孔，当第一管夹31处于装夹状态时，第一通孔与安装孔同轴，销轴4设于第一通孔和安装孔内部实现转盘2的转动限位；当需要转换管夹装夹状态时，只需将销轴4从第一通孔和安装孔内部拔出，即可实现转盘2与安装支座I的周向解锁，然后转动转盘2至第二管夹32或第三管夹33装夹位置，再将销轴4插入第二通孔和安装孔内部、或者第三通孔和安装孔内部，实现转盘2位置的再次锁定。
[0058]对于人工操作转盘2至生产线当前所需装夹状态，难免会出现失误，导致转盘2上处于装夹状态的管夹与当前管路不匹配，故为了避免上述问题的发生，本文还对上述各实施例中的固定装置进行如下设置。
[0059]上述各实施例中的固定装置还可以包括检测开关82和与各装夹状态对应的感应部件，检测开关82设置于安装支座I的立壁，各感应部件设置于转盘2。检测开关82可以为光电检测开关82，感应部件可以为感应块，各感应块与光电检测开关82之间的距离不同，当转盘2处于其中一装夹状态时，光电检测开关82与相应的感应块对应，光电检测开关82通过检测与其对应的感应块，判断固定装置此时的装夹状态。
[0060]以上述设置有三个管夹的实施例为基础，感应部件具体包括第一感应部件、第二感应部件、第三感应部件，当第一管夹31处于装夹状态时，第一感应部件正好与检测开关82相对，检测开关82与第一感应部件配合检测；第二感应部件、第三感应部件实现第二管夹32、第三管夹33的原理与上述第一感应部件相同。其中图1中仅示出了第三感应部件81。
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