一种可固定伸缩式机械夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械夹具，特别是一种可固定伸缩式机械夹具。
【背景技术】
[0002]多爪夹具多用于夹取深沟等位置内掉落的物品，多爪夹具在夹取过程中，需要时刻将拉杆拉紧，保证手爪能够将物品牢牢抓住，一旦松开，就容易导致物品掉落至更深的位置，加大物品抓取的难度。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可固定伸缩式机械夹具，能够在夹取深沟、下水道等位置的物品时，实现自锁，无需时刻拉紧拉杆，使夹取过程更加轻松。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种可固定伸缩式机械夹具，包括拉杆和固定杆，固定杆内穿设有拉杆，固定杆一端上设有多个第二耳板，拉杆靠近第二耳板的一端上设有与第二耳板数量相同的第一耳板，第一耳板与手爪中间段位置铰接，第二耳板与手爪尾端分别与连接杆两端铰接；
[0005]拉杆上靠近设有第一耳板的位置上设有螺纹段，固定杆靠近第二耳板的一端内壁内有内螺纹，拉杆与第一耳板之间采用轴承活动连接。
[0006]优选的方案中，所述的拉杆上在螺纹段上下两侧分别设有上限位块和下限位块。
[0007]优选的方案中，所述的限位块和下限位块的水平截面面积大于固定杆靠近第二耳板一端通孔的截面面积。
[0008]优选的方案中，所述的拉杆与固定杆为可伸缩式结构，拉杆与固定杆均由多节杆件套接组成。
[0009]本新型提供的一种可固定伸缩式机械夹具，通过采用上述结构，在物品夹取过程中，利用拉杆与固定杆之间的螺纹连接，实现拉杆的固定，使夹取过程中不必时刻拉紧拉杆，有效避免了因操作不慎造成拉杆晃动导致的手爪松开，使物品掉落至更深的位置，从而加大了物品的夹取难度。采用上述结构，不仅使物品夹取过程中更加轻松，同时能够提升夹取成功率，保证物品能够一次性夹取成功。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0011 ]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的拉杆与固定杆竖直面剖视结构示意图。
[0013]图中:手爪I，拉杆2，第一耳板3，第二耳板4，连接杆5，固定杆6，上限位块7，下限位块8，螺纹段9。
【具体实施方式】
[0014]如图中，一种可固定伸缩式机械夹具，包括拉杆2和固定杆6，其特征是:固定杆6内穿设有拉杆2，固定杆6—端上设有多个第二耳板4，拉杆2靠近第二耳板4的一端上设有与第二耳板4数量相同的第一耳板3，第一耳板3与手爪I中间段位置铰接，第二耳板4与手爪I尾端分别与连接杆5两端纟父接；
[0015]拉杆2上靠近设有第一耳板3的位置上设有螺纹段9，固定杆6靠近第二耳板4的一端内壁内有内螺纹，拉杆2与第一耳板3之间采用轴承活动连接。
[0016]优选的方案中，所述的拉杆2上在螺纹段9上下两侧分别设有上限位块7和下限位块8。所设置的限位块，能够有效保护手爪，避免多个手爪抓取端相互挤压造成损坏。
[0017]优选的方案中，所述的限位块7和下限位块8的水平截面面积大于固定杆6靠近第二耳板4 一端通孔的截面面积。
[0018]优选的方案中，所述的拉杆2与固定杆6为可伸缩式结构，拉杆2与固定杆6均由多节杆件套接组成。采用伸缩式结构，能够根据物品掉落的深度进行整个夹具的长度调节，实现不同深度的物品夹取。
[0019]通过采用上述结构，在物品夹取过程中，利用拉杆与固定杆之间的螺纹连接，实现拉杆的固定，使夹取过程中不必时刻拉紧拉杆，有效避免了因操作不慎造成拉杆晃动导致的手爪松开，使物品掉落至更深的位置，从而加大了物品的夹取难度。采用上述结构，不仅使物品夹取过程中更加轻松，同时能够提升夹取成功率，保证物品能够一次性夹取成功。
【主权项】
1.一种可固定伸缩式机械夹具，包括拉杆(2)和固定杆(6)，其特征是:固定杆(6)内穿设有拉杆(2)，固定杆(6)—端上设有多个第二耳板(4)，拉杆(2)靠近第二耳板(4)的一端上设有与第二耳板(4)数量相同的第一耳板(3)，第一耳板(3)与手爪(I)中间段位置铰接，第二耳板(4)与手爪(I)尾端分别与连接杆(5)两端铰接； 拉杆(2)上靠近设有第一耳板(3)的位置上设有螺纹段(9)，固定杆(6)靠近第二耳板(4)的一端内壁内有内螺纹，拉杆(2)与第一耳板(3)之间采用轴承活动连接。2.根据权利要求1所述的一种可固定伸缩式机械夹具，其特征是:所述的拉杆(2)上在螺纹段(9)上下两侧分别设有上限位块(7)和下限位块(8)。3.根据权利要求2所述的一种可固定伸缩式机械夹具，其特征是:所述的限位块(7)和下限位块(8)的水平截面面积大于固定杆(6)靠近第二耳板(4) 一端通孔的截面面积。4.根据权利要求1所述的一种可固定伸缩式机械夹具，其特征是:所述的拉杆(2)与固定杆(6 )为可伸缩式结构，拉杆(2 )与固定杆(6 )均由多节杆件套接组成。
【专利摘要】一种可固定伸缩式机械夹具，包括拉杆和固定杆，固定杆内穿设有拉杆，固定杆一端上设有多个第二耳板，拉杆靠近第二耳板的一端上设有与第二耳板数量相同的第一耳板，第一耳板与手爪中间段位置铰接，第二耳板与手爪尾端分别与连接杆两端铰接；拉杆上靠近设有第一耳板的位置上设有螺纹段，固定杆靠近第二耳板的一端内壁内有内螺纹，拉杆与第一耳板之间采用轴承活动连接。拉杆上在螺纹段上下两侧分别设有上限位块和下限位块。拉杆与固定杆为可伸缩式结构，拉杆与固定杆均由多节杆件套接组成。采用上述结构，不仅使物品夹取过程中更加轻松，同时能够提升夹取成功率，保证物品能够一次性夹取成功。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205325715
【申请号】CN201620014876
【发明人】张烽, 张发军
【申请人】三峡大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月8日