弹性件5回复力作用下，定位销I的定位端11有向外伸出套筒2顶端板23的运动趋势。在没有其他外力作用时，弹性件5释放推动止挡件4往套筒2的顶端板23方向移动，定位销I被弹出而使定位端11伸出套筒2外。定位销I的定位端11完全伸出套筒2外的状态如图2所示，此时，止挡件4与顶端板23接触，弹性件5可为自由状态或略被压缩的状态。
[0033]较优地，定位销I上还设有限位凸块14，该限位凸块14与止挡件4沿定位销I长度方向上具有间隔，限位凸块14相对于止挡件4靠近定位销I的操作端12。在定位销I的定位端11收容于套筒2内时，该限位凸块14可在套筒2外与套筒2的底端板22卡接配合使定位销I自锁。此时，限位凸块14由套筒2的底端板22所限制，克服弹性件5的回复力，避免定位销I被弹性件5弹出，临时固定定位销I，实现定位销I的自锁。
[0034]参阅图3，套筒2的底端板22上设有可供限位凸块14穿过的限位孔222，该限位孔222与套接孔221相连通。当限位凸块14与限位孔222对齐时，限位凸块14可随着定位销I的移动穿过该限位孔222;当限位凸块14位于套筒2外时，转动定位销I使限位凸块14与限位孔222错开，即可使限位凸块14与底端板22卡接，从而克服弹性件5回复力使定位销I自锁。
[0035]采用本实用新型的上述定位装置10，能够按照如下工件对接方法实现两工件的对接。参阅图4和图5，将两待对接的工件分别命名为第一工件20和第二工件30，第一工件20上设有开孔201，第二工件30上设有开孔301。
[0036]该工件对接方法大致包括以下步骤。
[0037]步骤S10:将定位装置10吸附于第一工件20上；其中，根据上述所介绍的定位装置10的结构，在该步骤SlO中，定位装置10位于第一工件20对接面202的背面，定位装置10的套筒2的顶端板23与第一工件20相对，在吸附件3的磁性吸附作用下，使得套筒2与第一工件20相对固定。第一工件20的对接面202即其与第二工件30贴合接触的面。
[0038]步骤S20:调整定位装置10在第一工件20上的位置，使定位装置10的定位销I与第一工件20的开孔201对齐，使得定位销I在弹性件5弹力作用下穿入第一工件20的开孔201内，如图4所示。
[0039]步骤S30:将第二工件30与第一工件20相对，调整两工件20、30的相对位置直至第二工件30的开孔301与定位销I对齐，此时，定位销I将在弹力作用下穿过第一工件20继续穿入第二工件30的开孔301内，如图5所示;该步骤S20中，可利用其它工装移动第一工件20或第二工件30的位置，从而调整两工件20、30的相对位置。
[0040]步骤S40:对两工件20、30实施连接紧固，将定位装置10从工件20、30上移除。
[0041]按照本实用新型定位装置10的优选结构，在步骤SlO之前还可以包括步骤S00:使定位销I在定位装置10内自锁。具体地，可通过手持把手13拔出定位销I，使定位销I上的限位凸块14穿过套筒2底端板22上的限位孔222而位于套筒2外，转动定位销I使得限位凸块14与限位孔222错开，使定位销I自锁固定。而后在步骤SlO中，当定位销I与第一工件20的开孔201对齐后，转动定位销I使限位凸块14与限位孔222对齐，再释放定位销I，定位销I即可在弹性件5弹力作用下穿入第一工件20的开孔201内。
[0042]图4和图5所示的结构中，第一工件20和第二工件30为带有法兰盘的管件，法兰盘上设有若干法兰孔。两工件20、30对接时，可利用其中一法兰孔作为与定位装置10配合使用起到定位作用的开孔201、301。在步骤330中通过定位装置10使两工件20、30定位后，步骤S40中可在其它法兰孔中穿过紧固件，将两工件20、30连接紧固。移除定位装置10后，再对定位装置10配合的法兰孔穿入紧固件连接。必要时可采用多个定位装置10对两工件20、30进行定位。
[0043]其他类似的工件对接应用场合的操作可参照上述过程，本文中不再一一列举。在有些情况下，还可以在工件20、30上额外设置定位孔，配合定位装置1完成定位。
[0044]虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种工件对接定位装置，其特征在于，包括: 定位销，其两端分别为定位端和操作端； 套筒，活动套设于定位销上，套筒的底端朝向定位销的操作端，套筒的顶端朝向定位销的定位端;套筒与定位销能够在沿定位销长度方向上相对移动，定位销的定位端能够伸出套筒的顶端外或收容于套筒内； 吸附件，对应于套筒的顶端设置，用于吸附工件而使套筒可移除地固定于工件上； 止挡件，固定于定位销上，止挡件位于套筒内并可随定位销在套筒内移动； 弹性件，位于所述套筒内，弹性件两端分别与套筒的底端及所述止挡件抵接;定位销的定位端收容于套筒内时，弹性件在套筒内为压缩状态。2.根据权利要求1所述的工件对接定位装置，其特征在于，所述吸附件为磁铁。3.根据权利要求1所述的工件对接定位装置，其特征在于，所述吸附件表面与所述套筒的顶端端面平齐。4.根据权利要求2所述的工件对接定位装置，其特征在于，所述套筒侧壁外设置有安装耳，所述磁铁固定于安装耳上，从而与套筒相固定。5.根据权利要求1-4任一项所述的工件对接定位装置，其特征在于，所述定位销上设有限位凸块，所述限位凸块与所述止挡件在沿定位销长度方向上具有间隔，限位凸块相对于止挡件靠近定位销的操作端;在定位销的定位端收容于套筒内时，所述限位凸块可在套筒外与套筒卡接配合使定位销自锁。6.根据权利要求5所述的工件对接定位装置，其特征在于，所述套筒的底端端面设有可供所述限位凸块穿过的限位孔，限位凸块在套筒外与所述限位孔错开时，限位凸块与套筒相卡接。7.根据权利要求1-4任一项所述的工件对接定位装置，其特征在于，所述止挡件与所述套筒的截面适配。
【专利摘要】本实用新型提供了一种工件对接定位装置，包括定位销、套筒、吸附件、止挡件及弹性件；定位销两端分别为定位端和操作端；套筒活动套设于定位销上，套筒与定位销能够在沿定位销长度方向上相对移动，定位销的定位端能够伸出套筒的顶端外或收容于套筒内；吸附件对应于套筒的顶端设置，用于吸附工件而使套筒可移除地固定于工件上；止挡件固定于定位销上，止挡件位于套筒内并可随定位销在套筒内移动；弹性件在套筒内分别与套筒的底端及止挡件抵接；定位销的定位端收容于套筒内时，弹性件在套筒内为压缩状态。本实用新型能吸附于工件上，在待对接的两工件对齐后自动弹出定位销而完成定位，提高工作效率，增强作业安全性。
【IPC分类】B25B27/14
【公开号】CN205363767
【申请号】CN201620073989
【发明人】信延军, 张永亮, 张羽, 苗霖, 代鑫鑫
【申请人】中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 烟台中集来福士海洋工程有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月26日