本发明涉及一种自动包装领域，具体的说是自动折盒装置。
背景技术：
现有的装盒机大部分用于封口式纸盒，是将盒子折叠成型后再将产品放入或者产品随着纸盒移动（如扑克牌装盒）完成折盒步骤；现有的装盒机机构无法实现，不能完成此类纸盒的装盒全自动化，影响工作效率。
技术实现要素：
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种自动折盒装置，能够实现非封口式的纸盒折叠，以利于实现导轨装盒过程的全自动化，并且工作过程可靠，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
一种自动折盒装置，其特征在于：它包括推送机构、机体、折耳机构、纸盒定位机构和折边机构，所述机体设于推送机构上部，折耳机构和纸盒定位机构安装在机体中间，所述折边机构包括上折边机构和下折边机构，上折边机构安装在机体上部，下折边机构安装在机体下部；所述纸盒定位机构上固定纸盒，推送机构推动机体并通过机体压折纸盒，折耳机构翻折纸盒耳朵，上折边机构和下折边机构分别翻折纸盒两侧的上边和下边。
所述的自动折盒装置，其特征在于：所述推送机构包括l型固定板、电机、联轴器、第一带轮、第二带轮、同步带、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、两根导杆和固定块；
所述l型固定板的竖板外侧分别与两根导杆一端连接，两根导杆的另一端连接固定块，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠通过轴承安装在l型固定板的竖板和固定块之间并分别位于两根导杆下部；所述第一带轮和第二带轮设于l型固定板的竖板内侧并分别安装在第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的端部，第一带轮和第二带轮之间设有同步带，所述电机设于l型固定板的平板上，电机和第一滚珠丝杠之间设有联轴器。
所述的自动折盒装置，其特征在于：所述机体包括活动座、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板、顶板、下纸盒引导板、上纸盒引导板和l型固定块；
所述活动座装套在两根导杆和两根滚珠丝杠上，活动座的一侧上部对称设有第一支撑板和第二支撑板，活动座的另一侧上部中间设有中间支撑板，中间支撑板的左右两侧分别通过l型固定板固定在活动座上，中间支撑板的内侧设有上纸盒引导板和下纸盒引导板，所述顶板设于第一支撑板、第二支撑板和中间支撑板的顶部。
所述的自动折盒装置，其特征在于：所述折耳机构包括折耳气缸固定板、折耳气缸、折耳板固定块和两块折耳板；所述折耳气缸固定板设于机体中间支撑板的外侧，折耳气缸设于折耳气缸固定板上，折耳板固定块设于折耳气缸的活塞板上，两块折耳板分别对称设于折耳板固定块的两侧。
所述的自动折盒装置，其特征在于：所述纸盒定位机构包括纸盒定位块、安装在定位块一侧的定位杆、用来装套定位杆且固定在机体中间支撑板上的基座、与基座配合且同样固定在中间支撑板上的法兰套筒、安装在法兰套筒内部的压缩弹簧以及装套在法兰套筒内与定位杆通过螺纹连接的限位杆。
所述的自动折盒装置，其特征在于：所述折边机构包括竖直安装在的机体顶板上的上气缸固定板、竖直安装在活动座下方的下气缸固定板、固定在上气缸固定板上且与机体顶板垂直的上汽缸、固定在下气缸固定板上且与机体活动座底部垂直的下汽缸，固定在上汽缸活塞板上的上插板固定块、固定在下汽缸活塞板上的下插板固定块、对称的固定在上插板固定块和下插板固定块一侧的上插板和下插板。
本发明的有益效果是：能够实现非封口式折叠盒子的自动折盒，实现了导轨自动、高效、准确、可靠的装盒，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为推送机构的结构示意图。
图3为机体的结构示意图。
图4为折耳机构的结构示意图。
图5为纸盒定位机构的结构示意图。
图6为折边机构安装在机体内的结构示意图。
图7为纸盒放在纸盒定位机构上的示意图。
图8为图7中纸盒的状态示意图。
图9为下纸盒引导板和上纸盒引导板贴合纸盒的示意图。
图10为下纸盒引导板和上纸盒引导板将纸盒压折的示意图。
图11为图10中压折后的纸盒示意图。
图12为折耳机构翻折纸盒耳朵的示意图。
图13为折边机构折合上边的示意图。
图14为图13中上边折合后的示意图。
图15为折边机构折合下边的示意图。
图16为图15中下边的折合后的示意图。
具体实施方式
如图1所示：一种自动折盒装置，它包括推送机构1、机体2、折耳机构3、纸盒定位机构4和折边机构5，所述机体设于推送机构上部，折耳机构和纸盒定位机构安装在机体中间，所述折边机构包括上折边机构和下折边机构，上折边机构安装在机体上部，下折边机构安装在机体下部；所述纸盒定位机构上固定纸盒6，推送机构推动机体并通过机体压折纸盒，折耳机构翻折纸盒耳朵，上折边机构和下折边机构分别翻折纸盒两侧的上边和下边。
如图2所示：所述推送机构包括l型固定板11、电机12、联轴器13、第一带轮141、第二带轮142、同步带15、第一滚珠丝杠161、第二滚珠丝杠162、两根导杆17和固定块18；
所述l型固定板的竖板外侧分别与两根导杆一端连接，两根导杆的另一端连接固定块，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠通过轴承安装在l型固定板的竖板和固定块之间并分别位于两根导杆下部；所述第一带轮和第二带轮设于l型固定板的竖板内侧并分别安装在第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的端部，第一带轮和第二带轮之间设有同步带，所述电机设于l型固定板的平板上，电机和第一滚珠丝杠之间设有联轴器。
如图3所示：所述机体包括活动座21、第一支撑板221、第二支撑板222、中间支撑板23、顶板24、下纸盒引导板251、上纸盒引导板252和l型固定块26；
所述活动座装套在两根导杆和两根滚珠丝杠上，活动座的一侧上部对称设有第一支撑板和第二支撑板，活动座的另一侧上部中间设有中间支撑板，中间支撑板的左右两侧分别通过l型固定板固定在活动座上，中间支撑板的内侧设有上纸盒引导板和下纸盒引导板，所述顶板设于第一支撑板、第二支撑板和中间支撑板的顶部。
如图4所示：所述折耳机构包括折耳气缸固定板31、折耳气缸32、折耳板固定块33和两块折耳板34；所述折耳气缸固定板设于机体中间支撑板的外侧，折耳气缸设于折耳气缸固定板上，折耳板固定块设于折耳气缸的活塞板上，两块折耳板分别对称设于折耳板固定块的两侧。
如图5所示：所述纸盒定位机构包括纸盒定位块41、安装在定位块一侧的定位杆42、用来装套定位杆且固定在机体中间支撑板上的基座43、与基座配合且同样固定在中间支撑板上的法兰套筒44、安装在法兰套筒内部的压缩弹簧45以及装套在法兰套筒内与定位杆通过螺纹连接的限位杆46。
如图6所示：所述折边机构包括竖直安装在的机体顶板上的上气缸固定板52、竖直安装在活动座下方的下气缸固定板56、固定在上气缸固定板上且与机体顶板垂直的上汽缸51、固定在下气缸固定板上且与机体活动座底部垂直的下汽缸55，固定在上汽缸活塞板上的上插板固定块53、固定在下汽缸活塞板上的下插板固定块57、对称的固定在上插板固定块和下插板固定块一侧的上插板54和下插板58。
如图7-16所示：初始状态（参见图7、8），先用人工或用其他设备将纸盒放置在纸盒定位块41正面，推送机构1中电机12工作，通过联轴器使得第一滚珠丝杠转动，在第一带轮141和第二带轮142通过同步带15传动的作用下使得第一滚珠丝杠161和第二滚珠丝杠162同步转动，从而使机架2在导杆的引导和两根滚珠丝杠的推动作用下向右匀速运动，当前进到纸盒位置时纸盒定位块41对将纸盒压在导轨上从而将纸盒位置固定（参见图9），此时推送机构继续工作，机架继续向右匀速运动，这时由于导轨固定不动，定位杆42被压入法兰套筒44，压缩弹簧45被压缩，于此同时在上（下）纸盒引导板252（251）的作用下纸盒进行变形，直到达到如图10、11所示的状态，此时折耳机构3中的折耳汽缸32开始工作，推动折耳板固定块33带动两个折耳板34向右运动，从而使得纸盒耳朵向右翻折90度（参见图12），此时折边机构5的上汽缸51开始工作，上插板固定块53带动上插板54向下运动，使得纸盒的上边向下翻折90度（参见图13、14），于此同时有该装置以外的点胶机构在纸盒下边的上侧均匀点胶（点胶机构未画出），随后下汽缸55开始工作，下插板固定块57带动下插板58向上运动，使得纸盒的下边向上翻折90度（参见图15、16），在下气缸工作的同时，上汽缸收回，避免上插板与下插板发生干涉，等到胶干之后，下气缸收回，电机再反向运转使得机架退回到原位，此过程中，在压缩弹簧和限位杆46的作用下纸盒固定板也回归原位（参见图6），至此完成整个折盒步骤。反复以上过程，生产过程连续进行。
以上对本发明所提供的一种导轨装盒机的自动折盒装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，比如本发明中推送机构中的传动方式可以修改（如齿轮传动）等，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。