专利名称：一种标记打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于在工业产品表面打印标记的打印设备，适用于对工 '业产品表面的标记打印和对已有标记内容进行的修改，特别适用于在较为狭小的 空间内对工业产品表面进行打印标记和修改标记的一种标记打印机。
背景技术：
目前，通常需要在工业产品表面合适位置打印标记号来对工业产品相关信息 进行记录，这种标记信息的方法具有信息持久、稳定的效果。 一般都是采用传统 的标记打印机将标记号先打印在相关的工业产品零部件的表面上，然后通过配合 组装将相关的零部件组装成整体工业产品。如，在发动机产品中，首先通过传统 的标记打印机，在发动机的曲轴箱的可视平面上将发动机整机号码打印好，再通 过配合组装将曲轴箱、缸体、缸头、曲轴箱盖等相关零部件组装成发动机整机， 通过发动机整机号码记录着发动机的相关信息。
上述这种传统的标记打印机标记信息的方法是在单个零部件组装前就已经 完成了标记打印工序，由于有足够的操作空间，对标记打印机的具体形状和结构 都没有具体的要求。已有技术的标记打印机通常包括有控制系统、执行系统，执
行系统包括有机架、设置有控制标记头按平面x方向设计轨迹运动的工作台，工
作台相对机架在平面Y方向上活动连接，控制系统一体的安装在机架的上表面上 部，标记头设置在工作台的下平面的下部。使用这样的标记打印机，由于控制系 统的安装位置在机架的上表面上部，标记头一体的设置在工作台的下平面的下 部，造成整个标记打印机的高度偏高，当多个零部件组装成整体产品后，能够使 用标记打印机的空间受到了限制，此时，再在相关的零部件可视平面上进行打印 标记时，上述的已有标记打印机由于受到了空间，位置的限制，无法使用，同时， 上述的已有标记打印机还需要使用采用外部固定架来固定机架，并同时固定产品的设备，存在着使用不方便的不足；另外，由于操作失误等原因，造成打印错误 需要对已经打印好的标记号进行修改，利用上述的标记打印机也是由于受到空 间，位置的限制，也无法直接进行修改，通常是需要将整体工业产品先拆开后， 有了足够的空间后，并将已有的标记用砂轮l产掉磨平，再使用上述的标记打印机 进行重新打印，这样，造成修改工艺麻烦，耗时费力，甚至可能造成工业产品损 害等不足。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于在工业产品表面打印标记的 标记打印机，适用于直接对工业产品表面的标记打印和对己有标记内容进行的修 改，特别适用于在较为狭小的空间内对工业产品表面进行打印标记和修改标记的 一种标记打印机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种标记打印机，包括有控制系统、 执行系统，控制系统包括有控制器，执行系统包括有机架、设置有控制针座按平 面X方向设计轨迹运动的工作台，工作台相对机架在平面Y方向上活动连接，标 记打印机还包括有固定工装，其中，控制器包括带动针座沿平面X方向运动的步 进电机和带动工作台沿平面Y方向运动的步进电机及电磁铁吸附器，机架内部设 置为空腔，空腔内安装有步进电机电机，机架底部安装电磁铁吸附器，电磁铁吸 附器将固定工装吸附固定在机架上，针座上分体的安装冲击头或标记头。
使用本实用新型技术方案的这种标记打印机，在产品表面打印标记时，首先 在已经组装好的工业产品上找到一个安装点，将固定工装固定在产品合适的位置 上，然后通过电磁铁吸附器将标记打印机的机架吸附固定，保证针座上分体的安 装冲击头或标记头能够运行到需要打印标记的位置上，相对现有的标记打印机来 说，由于采用固定工装相对固定机架，减少了使用现有技术中采用外部固定架来 固定机架，并同时固定产品的设备，使标记打印机结构简单，方便使用；同时，将已有的标记打印机中的机架内部设置为空腔，步进电机安装在机架空腔内，降 低了标记打印机的空间高度，使这种标记打印机能适应在狭小的空间里使用；同 样，在产品表面修改打印标记时，不需要将整体工业产品先拆开来腾出足够的空 间，直接可以在整体产品的表面可以进行操作，另外，由于针座上是分体的安装 冲击头或标记头，不需要将已有的标记先用砂轮伊掉磨平，再进行表面光滑处理， 最后使用传统的标记打印机进行重新打印，只需要将本实用新型的标记打印机的 针座上先安装上冲击头，通过高频冲击，将已有的标记冲击成平面，然后换成标 记头安装在针座上进行打印新的标记即可，由于冲击产生的平面较砂轮铲掉磨平 的产品光滑平整，优化了操作工艺，节省了时间，保证了在不必拆卸零部件的前 提下就能完成打印标记和修改标记的功能，修改的效果平整美观，不会对产品造 成损害。
进一步，限制针座的安装位置和安装方式，即将所述的针座通过针座安装板 固定安装在工作台的侧面。这样的安装位置针对原来的安装在工作台底部的位置 而言，安装在工作台的侧面进一步降低了标记打印机的高度，使标记打印机进一
步适用于狭小空间内使用，同时，没有改变原来针座的沿平面x方向传递运动的方式。
更进一步，限制针座安装板的结构，将针座安装板设计为阶梯板，阶梯板的 下板部分连接工作台的下平面，阶梯板的上板部分固定连接针座。这样的设计可 以根据不同的高度标记头或冲击头使用不同高度的针座安装板，保证将标记打印 机的高度降低到最合适的位置。
同样，进一步可以将原来一体设计在机架上的控制系统分体设计，将控制开 关通过线缆分体的连接控制器，这一方面减少了在机架上的控制零件，方便优化 对机架上零件的布置方式，降低了整体标记打印机的高度，另一方面，可以在远 程控制，更方便的实现现有的标记打印机移动不方便及冬季户外无法正常运行的 问题。进一步，对固定工装的具体结构进行限制，限定固定工装由沿着平面x方向
运动的定位条形孔板和沿着平面Y方向运动的定位条形孔板及安装螺栓构成，两 片定位条形孔板活动的套装在安装螺栓上。这样的固定工装，由于，两片定位条 形孔板活动的套装在安装螺栓上，两片定位条形孔板都能相对安装螺栓进行在平
面X方向和Y方向上自由运动，能保证在冲平已有标记时或者打印标记时，针座
上分体的安装冲击头或标记头能够运行到需要打印标记的位置上。
更进一步，限制安装螺栓的具体形状，所述安装螺栓为四边削边螺栓，削边 螺栓的相邻两个削面相互垂直。由于安装螺栓为四边削边螺栓，削边螺栓的相邻 两个削面相互垂直，这样安装螺栓设置在定位条形孔板更能保证定位条形孔板能
沿着水平面X、 Y方向相互垂直的运动，从而保证了冲击头或标记头能够在水平 X轴方向和Y轴方向随意移动，确保在移动过程中的方向稳定性。
以下结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一歩说明
图1是本实用新一种标记打印机的实施例一结构示意图2是固定工装的结构示意图3是安装螺栓的结构示意图4是图3的俯视图5是针座通过针座安装板固定安装在工作台的侧面的结构示意图。
具体实施方式
如
图1至图5所示，本实用新型一种标记打印机实施例一中，标记打印机包 括有控制系统12、执行系统，控制系统12包括有控制器，控制系统12通过线 缆13分体的连接控制器，执行系统包括有机架2、设置有控制针座7按平面X 方向设计轨迹运动的工作台5，工作台5相对机架2在平面Y方向上滑动连接，标记打印机还包括有固定工装，固定工装由沿着平面X方向运动的定位条形孔板
10和沿着平面Y方向运动的定位条形孔板11及安装螺栓14构成，两片定位条 形孔板IO、 11活动的套装在安装螺栓14上，安装螺栓14为四边削边螺栓，四 边削边螺栓相邻两个削面141、 142相互垂直；控制器包括带动针座7沿平面X 方向运动的步进电机1和带动工作台5沿平面Y方向运动的步进电机4及电磁铁 吸附器3，机架2内部设置为空腔，空腔内安装有步进电机1和4，机架2底部 安装磁铁吸附器3，电磁铁吸附器3将固定工装吸附固定在机架2上，针座7通 过阶梯板形状的针座安装板6固定安装在工作台5的侧面，阶梯板6的下板部分 连接在工作台5的下平面，阶梯板6的上板部分固定连接针座7，针座7上分体 的安装着标记头8。
本实施例一中，使用时，首先在已经组装好的工业产品9上找到一个安装点， 将固定工装通过安装螺栓14固定在产品9合适的位置上，通常是直接借用产品 9上的本身的螺纹孔，然后通过电磁铁吸附器3将标记打印机的机架2吸附固定， 由于，固定工装由沿着平面X方向运动的定位条形孔板10和沿着平面Y方向运 动的定位条形孔板11及安装螺栓14构成，两片定位条形孔板10、 11活动的套 装在安装螺栓14上，调整两片定位条形孔板10、 11的位置，保证在打印标记时， 针座7上分体的标记头8能够运行到需要打印标记的位置上；这样，开动驱动动 力和控制程序，控制系统12通过线缆13分体的连接控制器对整个执行系统进行 控制，执行系统通过带动针座7沿平面X方向运动的步进电机1和带动工作台5 沿平面Y方向运动的步进电机4驱动针座7带动标记头8在需要打印标记的产品 9平面需要的位置上进行标记打印。
同样的道理，也可以直接在已经装配好的产品上直接修改标记，只是需要先 在针座7上分体的安装着高频冲击头，高频冲击头在执行指示命令后先将原来已 经有的标记号进行冲击，冲击成一个完成光滑的表面，再换上标记头8在产品9 平面需要的位置上进行标记打印。釆用本实用新型的技术方案的标记打印机，通过针座设置到工作台的侧面、 将相关歩进电机等控制装置安装在机架空腔内，以及将控制系统采用线分体连接 的方式将控制器外移到远程的措施将标记打印机的高度进行了降低，使整机在高 度尺寸上较原来己有的标记打印机大幅度的降低，通常能将原来的整机高度
150mm以上降低到100腿以下，使标记打印机能适用于在较为狭小的空间内对丄 业产品表面进行打印标记，实现了直接在整体产品上进行打印标记的效果；同时， 将针座和标记头或者冲击头分体设计，实现标记头和冲击头的互换形式，使标记 打印机既能够打印标记又能直接修改标记，减少了修改标记的工艺程序，直接一 次定位变完成了修改标记的过程；另外，由于设计了相对定位的固定工装，使得 标记打印机的定位方式相对简单，实用，使标记打印准确和简单，容易操作，快 捷，并且节约了成本。
以上所述的仅是本实用新型的其中的一种实施方式，应当指出，对于本领域 的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改 进，如将标记打印的针座设置成其他定位的方式，使标记头能够在其他不同平面 进行标记打印或者将针座设置到其他相关侧面的改进都应该视为本实用新型的 保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求1.一种标记打印机，包括有控制系统、执行系统，控制系统包括有控制器，执行系统包括有机架、设置有控制针座按平面X方向设计轨迹运动的工作台，工作台相对机架在平面Y方向上滑动连接，其特征在于标记打印机还包括有固定工装，其中，控制器包括带动针座沿平面X方向运动的步进电机和带动工作台沿平面Y方向运动的步进电机及电磁铁吸附器，机架内部设置为空腔，步进电机安装在机架空腔内，机架底部安装电磁铁吸附器，电磁铁吸附器将固定工装吸附固定在机架上，针座上分体的安装冲击头或标记头。
2. 根据权利要求1所述的标记打印机，其特征在于所述的针座通过针 座安装板固定安装在工作台的侧面。
3. 根据权利要求1所述的标记打印机，其特征在于所述控制系统通过 线缆分体的连接控制器。
4. 根据权利要求1所述的标记打印机，其特征在于所述固定工装由沿 着平面X方向运动的定位条形孔板和沿着平面Y方向运动的定位条形孔板及 安装螺栓构成，两片定位条形孔板活动的套装在安装螺栓上。
5. 根据权利要求2所述的标记打印机，其特征在于所述针座安装板为 阶梯板，阶梯板的下板部分连接工作台的下平面，阶梯板的上板部分固定连 接针座。
6. 根据权利要求4所述的标记打印机，其特征在于所述安装螺栓为四 边削边螺栓，削边螺栓的相邻两个削面相互垂直。
专利摘要本实用新型涉及一种适用于在狭小的空间内对工业产品表面进行打印标记和修改标记的标记打印机，包括有控制系统、执行系统，控制系统包括有控制器，执行系统包括有机架、设置有控制针座按平面X方向设计轨迹运动的工作台，工作台相对机架在平面Y方向上活动连接，标记打印机还包括有固定工装，其中，控制器包括带动针座沿平面X方向运动的步进电机和带动工作台沿平面Y方向运动的步进电机及电磁铁吸附器，机架内部设置为空腔，空腔内安装有步进电机电机，机架底部安装吸附器，吸附器将固定工装吸附固定在机架上，针座上分体的安装冲击头或标记头，这样降低整个标记打印机的高度，方便直接在狭小空间的产品表面上打印标记和修改标记。
文档编号B41J3/24GK201300589SQ20082010091
公开日2009年9月2日 申请日期2008年12月10日 优先权日2008年12月10日
发明者余 王 申请人:余 王