可附接到滑架的离轴打印头组件的制作方法

背景技术：

打印系统可以用于将图像和/或文本打印到打印介质或打印目标上。打印系统可以包括可移动滑架，打印头组件被附接到所述可移动滑架。在打印系统的操作期间，打印头组件能够将打印流体输送到打印介质或打印目标。

附图说明

关于下列附图来描述本公开的一些实施方式。

图1是根据一些实施方式的示例打印系统的框图。

图2和图3是根据一些实施方式的包括滑架和离轴打印头组件(pha)的示例布置结构的俯视透视图，所述离轴打印头组件包括打印头主体和流体管路互连件。

图4是根据一些实施方式的包括滑架和离轴pha的示例布置结构的仰视透视图。

图5a-5c描绘了根据一些实施方式的流体管路互连件和打印头主体的示例流体连接元件。

图6a-6d图示出根据一些实施方式的将离轴pha的流体管路互连件接合到离轴pha的打印头主体的示例。

图7a-7d图示出根据一些实施方式的将离轴pha的流体管路互连件从离轴pha的打印头主体脱离的示例。

图8图示出根据另外的实施方式的示例墨供应站、示例回转组件、以及包括滑架和离轴pha的示例布置结构。

图9是根据一些实施方式的示例过程的流程图。

具体实施方式

一种用于将文本和/或图像打印到打印介质上的打印系统可以择一地包括同轴打印流体供应系统或离轴打印流体供应系统。尽管提及了“打印介质”，但注意到的是，根据本公开的技术或机构也可以与三维(3d)打印目标(例如其可包括打印材料床)一起使用。还注意到的是，“打印系统”可以是二维(2d)打印系统或3d打印系统。同轴打印流体供应系统包括安装在打印头组件上的一个或多个打印流体供应器。打印流体供应器包括保持待被输送到打印头组件的打印流体的容器。打印头组件可以包括一个或多个打印流体喷射器，其用以在打印系统的操作期间将(从一个或多个打印流体供应器接收的)打印流体喷射到打印介质上。打印流体可以包括墨(黑色墨和/或彩色墨)或其它类型的打印流体。打印介质可包括纸、透明薄片(foil)或可以使打印流体沉积到其上以形成(一个或多个)图像和/或文本的任何其它介质。更一般地，打印目标可以择一地指的是2d打印介质或3d打印可以在其上执行的3d结构。

打印头组件可以附接到打印系统的可移动滑架。在打印系统的操作期间，随着打印流体沉积到打印介质上，打印系统的可移动滑架可以相对于打印介质来回移动。在同轴流体打印供应系统中，安装在打印头组件中的一个或多个打印流体供应器与滑架一起移动。

离轴打印供应系统包括如下的一个或多个打印流体供应器，所述一个或多个打印流体供应器与打印头组件分离，并且可以附接到打印系统的另一部分(或者甚至在打印系统外侧且远离打印系统)，以使得在打印系统的操作期间，当打印头组件和滑架来回移动以向打印介质上打印时，一个或多个打印流体供应器相对于打印头组件和滑架是静止的。打印管路(其可以包括一个或多个柔性管或其它类型的流体连通结构)用于在各个相应的打印流体供应器和打印头组件之间连通打印流体。

在一些示例打印系统中，提供了不同的滑架设计以用于相应的同轴打印流体供应系统以及离轴打印流体供应系统。例如，由于用于离轴打印流体供应系统的滑架必须适应来自离轴打印流体供应器的流体管路(例如，管)，所以设计用于离轴打印流体供应系统的滑架会与设计用于同轴打印流体供应系统的滑架不同。必须重新构造滑架设计以与离轴打印流体供应系统一起操作，这会增加打印系统开发的时间延迟和成本。另外地，例如由于增加了用于流体管路的锚固点并且提供了通断连接机构，所以该滑架设计的重新构造会增加打印系统的尺寸。

依照本公开的一些实施方式，提供如下的离轴打印头组件，所述离轴打印头组件可以与打印系统的滑架一起使用，其还被布置成适应同轴打印头组件。离轴打印头组件可以指的是如下的打印头组件，所述打印头组件经由流体管路(例如包括一个或多个管)连接到相应的至少一个打印流体供应器，所述至少一个打印流体供应器以离轴的方式布置(换句话说，打印流体供应器被设置成远离打印头组件，以使得在打印系统的操作期间，当打印头组件与滑架一起移动时，打印流体供应器是静止的)。同轴打印头组件可以指的是如下的打印头组件，在所述打印头组件中，至少一个打印流体供应器安装在打印头组件上，以使得在打印系统的打印操作期间打印流体供应器与打印头组件一起移动。

通过使用共同的滑架设计来择一地适应离轴打印头组件或同轴打印头组件，对于打印系统的开发而言可以实现成本节约以及开发时间的减少。依照本公开的一些实施方式，设计用于同轴打印头组件的滑架也可以与离轴打印头组件一起使用，以使得可以避免与必须对用于离轴打印头组件的滑架进行重新设计相关的复杂性。

图1图示出包括可移动滑架102的示例打印系统100，可移动滑架102可以沿着轴线103来回平移。滑架102能够接收离轴打印头组件(pha)104，其由流体管路106附接到相应的至少一个打印流体供应器108。在一些示例中，打印系统100可以包括多个打印流体供应器108，多个打印流体供应器108由流体管路106互连到离轴pha104。打印流体供应器可以包含打印流体，诸如墨。在这样的示例中，流体管路106可以是柔性带(ribbon)，其包括用于使打印流体供应器108互连到离轴pha104的多个管或流体路径。

依照本公开的一些实施方式，滑架102是设计成接收同轴pha的滑架。在不改变滑架102的设计的情况下，滑架102也能够接收离轴pha104。

在打印系统100的操作期间，安装有离轴pha104的滑架102可以沿着轴线103来回移动，以向打印介质110上打印。

注意到的是，在其它实施方式中，滑架102可以是延伸跨过打印介质的宽度的静止滑架。在其它示例中，打印介质可以是能够相对于静止滑架移动的。更一般地，打印系统100可以执行向打印目标上打印(2d打印或3d打印)。

下面的讨论联系图2-4和图5a-5c进行。图2是根据一些实施方式的包括滑架102和离轴pha104的示例布置结构的俯视透视图，其中，离轴pha104还未被安装在滑架102中。图3是在离轴pha104安装在滑架102中的情况下的示例布置结构的俯视透视图。图4是如下情况下的示例布置结构的仰视透视图：离轴pha104的打印头主体202安装在滑架102中，但离轴pha104的流体管路互连件204与打印头主体202分离。

图5a是离轴pha104的流体管路互连件204的后视正视图，并且图5b是离轴pha104的打印头主体202的前视正视图。图5c示出了离轴pha104的打印头主体202与流体管路互连件204的对准关系。注意到的是，在图5a和图5c中，已从流体管路互连件204移除了外壳体部分以描绘在流体管路互连件204内的部件。

离轴pha104包括打印头主体202和流体管路互连件204，流体管路互连件204能够可移除地附接到打印头主体202。流体管路互连件204包括可以连接到流体管路106(示出在图8中)的容座206。

滑架102具有打印系统轴容座222，打印系统轴容座222可以被安装到打印系统100的轴上，以允许滑架102在打印系统100的操作期间能够沿着轴(未示出)移动。

滑架102具有用于接收离轴pha104的打印头主体202的容座208。容座208具有开口以允许打印头主体202从滑架102的前部(210)来安装。在一些实施方式中，允许使打印头主体202从滑架102的前部210安装到容座208中，这相比通过滑架102的顶部部分来安装离轴pha104的打印头主体202的布置结构，允许打印头主体202在滑架102中的安装布置结构是更加方便的。然而，注意到的是，在其它实施方式中，可以通过滑架102的顶部部分来安装离轴pha104的打印头主体202。

在一些实施方式中，滑架102具有闩锁机构212，闩锁机构212包括可移动杠杆214(或其它类型的可移动构件)，可移动杠杆214可以在解锁位置(图2中所示出的位置)与锁定位置(图3和图4中所示出的位置)之间由使用者来致动。闩锁机构212具有可旋转闩锁转轴216，可旋转闩锁转轴216具有闩锁开口218以用于接收打印头主体202的相应的接合构件220。在一些实施方式中，接合构件220可以采用突起(例如突角)的形式，其可以被接收在闩锁转轴216的闩锁开口218中。

在其它示例中，突起可以被设置在可旋转闩锁转轴216上，并且开口可以被设置在离轴pha104的打印头主体202上。更一般地，闩锁机构212具有至少一个接合构件，所述至少一个接合构件能够与打印头主体202的相应的至少一个接合构件接合以接合滑架102中的离轴pha104。

一旦打印头主体202被接收在滑架102的容座208中，由于使用者致动杠杆214引起的闩锁转轴216的旋转导致闩锁开口218接合打印头主体202的接合构件220，以使得一旦杠杆214被移动到其锁定位置(图3和图4)，接合构件220就被完全地接收在闩锁开口218中，以使得离轴pha104的打印头主体202相对于滑架102被锁定在位。

尽管图2-4中示出了用于接合打印头主体202的接合构件220的特定闩锁机构212，但是注意到的是，在其它示例中，可以使用其它类型的闩锁机构以用于接合打印头主体202。

而且，尽管闩锁机构212被示出为是滑架102的一部分，但是注意到的是，在其它示例中，闩锁机构212可以被设置在打印头主体202上，以用于将接合构件闩锁在滑架102上。

更一般地，滑架102具有能够可移除地附接到离轴pha104的接合元件的附接机构。附接机构可以是闩锁机构216，或替代地，可以是任何类型的附接元件，这样的附接元件能够与设置在离轴pha104上的闩锁机构接合。

图2示出了与离轴pha104的打印头主体202分开的离轴pha104的流体管路互连件204。打印头主体202具有上表面，在该上表面上设置了对准槽224以与流体管路互连件204的下表面上的肋226(图4)对准。对准肋226被带入到与对准槽224接合的状态中，以使打印头主体202上的流体连接元件228与流体管路互连件204上的相应的流体连接元件230对准。在其它的示例中，可以在流体管路互连件204和打印头主体202上设置其它类型的对准元件，以使流体管路互连件204与打印头主体202对准。

图5a中更详细地描绘了流体管路互连件204的流体连接元件230，并且图5b中更详细地描绘了打印头主体202的流体连接元件228。

在一些示例中，如图5b中所示，流体连接元件228每个可以包括通路以及通路内的针状物229，其中，通路中的针状物229可以与如图5a中所示的流体管路互连件204的对应的流体连接元件230的相应的隔膜231接合。在替代的示例中，针状物可以被设置在流体连接元件230中，并且隔膜可以被设置在流体连接元件228中。尽管在所描述的示例中描绘了四个流体连接元件228/230，但是注意到的是，在其它的示例中，可以设置不同数量的流体连接元件。

一旦流体管路互连件204上的对准肋226被带入到与打印头主体202的对准槽224对准的状态中，则流体管路互连件204可以沿着对准槽224滑动，直至流体管路互连件204的流体连接元件230与打印头主体202的流体连接元件228接合。流体管路互连件204的一部分被接收在打印头主体202的接收区域225中。

在对准槽224和对准肋226提供粗糙对准的同时，还可以在离轴pha104的流体管路互连件204和打印头主体202上设置精细对准元件。例如，流体管路互连件204包括精细对准元件240，当流体连接元件228/230被带入到彼此接合的状态中时，精细对准元件240可以与打印头主体202的精细对准元件242接合。

在一些实施方式中，流体管路互连件204包括闩锁机构232，闩锁机构232具有可移动杠杆234(或其它类型的可移动构件)，可移动杠杆234可以在解锁位置(示出在图2和图4中)与锁定位置(示出在图3中)之间由使用者来致动。一旦流体管路互连件204的流体连接元件230被带入到与打印头主体202的流体连接元件228接合的状态中，则使用者可以将流体管路互连件204的闩锁机构232的杆杆234从解锁位置致动到锁定位置(图3)以将流体管路互连件204锁定到打印头主体202。在锁定位置，流体连接元件228和230可以将经由流体管路106载送并穿过流体管路互连件202的打印流体连通到打印头主体202。

在其它实施方式中，闩锁机构232可以替代地被设置在打印头主体202上。

尽管描绘了示例流体管路互连件204，但是注意到的是，在其他的示例中，流体管路互连件204可以具有用于将流体管路106联接到打印头主体202的不同的布置结构。

如图4中进一步示出的，打印头主体202的下部部分包括用于朝着图1中所示的打印介质110喷射打印流体的打印流体喷射器250。

图6a-6d是离轴pha104和滑架102的右侧的侧视图。图6a-6d图示出当流体管路互连件204被带入到与打印头主体202(其在图6a-6b的每个中被示出为安装在滑架102中)接合的状态中时流体管路互连件204的闩锁机构232的各种位置。在图6a-6b中，已从流体管路互连件204移除了各种外壳体部分，以描绘在流体管路互连件204内的部件。

在图6a中，流体管路互连件204初始地与打印头主体202分开。

在图6b中，流体管路互连件204已被推到打印头主体202的接收区域225(图2)中。一旦流体管路互连件204已被一直推到打印头主体202的接收区域225中并且流体连接元件228/230得以接合，则使用者就可以致动流体管路互连件上的闩锁机构232的杠杆234，以导致流体管路互连件204的流体连接元件230的隔膜231(图5a)与打印头主体202的流体连接元件228的针状物229的完全接合。

图6c示出了在锁定位置与解锁位置之间的中间位置处的杠杆234，并且箭头604示出了杠杆234的旋转运动。图6d示出了被一直推到闩锁机构232的锁定位置的杠杆234。弹簧602被描绘为连接到闩锁机构232的杠杆234。弹簧602提供偏压元件以将杠杆234偏压到解锁位置。

图7a-7d是离轴pha104和滑架102的左侧的侧视图。在图7a中，流体管路互连件204锁定到打印头主体202，打印头主体202进而被安装在滑架102中。如图7a中所示，闩锁机构232(图4)的可旋转致动器700包括第一凸角702和第二凸角704。可旋转致动器700操作地联接到杠杆234，以使得致动器700响应于杠杆234的旋转而旋转。致动器700响应于杠杆234的沿由图7b中的箭头710指示的方向旋转的运动沿顺时针方向旋转。

初始地，在图7a的接合位置(在该位置中，流体管路互连件204锁定到打印头主体202)，致动器700的凸角702压靠打印头主体202的肋704的第一侧707。如图7b中所示，当使用者将杠杆234从锁定位置沿着旋转方向710旋转到解锁位置时，致动器700的第一凸角702从打印头主体202的肋704脱离。

当杠杆234沿着方向710进一步旋转时，致动器700的第二凸角708抵靠肋704的第二侧708推压，如图7c中所示，这导致流体管路互连件204从打印头主体202脱离。

因此，流体管路互连件204的流体连接元件230的隔膜231从打印头主体202的流体连接元件228的针状物229释放，以使得流体管路互连件102可以从打印头主体202移除，如图7d中所示。

图8示出了根据另外的实施方式的打印系统800的示例部件。打印系统800可以包括连续墨供应系统，连续墨供应系统具有带若干墨供应器804的墨供应站802。

墨供应站802连接到流体管路106，流体管路106从墨供应站802延伸到回转组件808。流体管路106被接收在回转组件808的流体管路引导件810中，其使流体管路806回转以导致流体管路106延伸穿过回到墨供应站802的保持件810并且朝着离轴pha104的流体管路互连件204延伸。流体管路106连接到离轴pha104的流体管路互连件204，其在图8中被示出为安装在滑架102中。

利用图8的布置结构，当滑架102沿着轴线812来回移动时，流体管路806可以在回转组件808的流体管路引导件810内移动，以随着滑架102沿着轴线812来回移动而收回或延伸流体管路806。

在图8的布置结构中，流体管路106被约束在通向离轴pha104的流体管路互连件204的连接点处并且还被约束在回转组件808处。在打印系统100的操作期间，当滑架102和所附接的离轴pha104来回移动时，这些约束点可以向流体管路106提供应力减轻(strainrelief)。当滑架102和离轴pha104来回移动时，所述应力减轻在流体管路106上提供了减小的应力。

图9是根据一些实施方式的形成包括离轴pha104和滑架102的布置结构的示例过程的流程图。

所述过程(902)提供离轴pha104的打印头主体202，打印头主体202能够由第一闩锁机构102附接到滑架102，其中，滑架102能够可移除地附接到同轴pha。

所述过程(在904处)提供离轴pha104的流体管路互连件204，流体管路互连件204能够使用第二闩锁机构可移除地附接到打印头主体202，并且流体管路互连件204能够连接到流体管路106以使打印流体从至少一个离轴打印流体供应器穿过流体管路互连件204连通到打印头主体202。

在以上描述中，陈述了大量细节以提供对本文所公开的主题的理解。然而，实施方式可在没有这些细节中的一些的情况下被实践。其它的实施方式可包括来自以上所讨论的细节的改型和变型。所意图的是，所附权利要求涵盖这样的改型和变型。