打印介质输送装置的制作方法

在一些打印机中，利用打印介质输送装置（例如带式输送机或者在环形轨道上的托盘）来输送在其上面可打印文本或图像的介质。例如，这种打印介质输送装置可用于将介质从介质存放区输送至其中可以对其进行打印的位置（例如，在打印机的打印头附近，等）然后将该介质输送至收集区。

附图说明

现在将通过非限制性例并参照附图对各实例进行描述，其中：

图1是打印介质输送装置的一个实例的简化示意图；

图2和图3是托盘的实例的简化示意图；

图4是围绕轨道驱动托盘的方法的一个实例的流程图；

图5a和图5b示出了根据用于驱动托盘的两个示范性方案的、提供给托盘自我推进机构的电流；

图6是围绕轨道驱动托盘的方法的另一个实例的流程图。

具体实施方式

图1示出了包括多个托盘102的打印介质输送装置100的一个实例的方框图；如关于下面的图2的实例将更详细地描述的，各托盘具有自我推进机构，并且是用于支撑打印介质，即可施加打印的图像、文本等的基材。这种打印介质可包括例如片材（如纸张、卡片纸、塑料等），并且可以是刚性、大体上刚性或者柔性的。

托盘102在环形轨道104上循环。轨道104包括打印区106、下降区108和上升区110。在图1的实例中，托盘102在顺时针方向上循环；轨道104大致为卵形，具有大致水平的打印区106和将下降区108与上升区110连接的大致水平的返回区。在其它实例中，可提供其它（例如更加卷曲的）轨道。

当在轨道104的打印区106上方输送打印介质时，可由相关的打印机（未图示）将油墨、色粉等施加到由一个或若干托盘102所支撑的介质。在一些实例中，对在打印区106上的托盘102进行控制，使得至少两个托盘102在支撑打印介质时以一组的形式移动穿越轨道104的打印区106。由此，正在打印区106上进行的托盘102可形成在其上面支撑介质并将介质运送到相关打印机的打印机构的虚拟台。该打印机构可例如与油墨供给装置相联，并且包括安装在可移动托架上的打印头、静止打印头的阵列等。打印头可经过孔或喷嘴朝向打印介质喷射墨滴以便打印到该介质上。

装置100还包括控制器112，该控制器是用于控制托盘102的自我推进机构，使得在下降区108上的托盘102至少部分地是由轨道104上前面的另一个托盘102所支撑，并且在上升区110上的托盘102至少部分地是由轨道104上后面的托盘102所驱动。控制器112可包括处理装置（如计算机等），并且可执行机器可读指令从而控制托盘102的运动。在此实例中，控制器112被图示为装置100的一部分。在其它实例中，可将控制器112安装在托盘102上（或者可将其功能分散在若干个托盘102上），或者控制器112可与输送带104分离、甚至远离输送带104。

图2示出了托盘102的一个实例。在此实例中，托盘102包括框架202及包括两个直线电机204和控制电路208的自我推进机构，该自我推进机构包括电机驱动器和一些处理电路。托盘102还包括轴承206，该轴承206是用于沿由框架202所支撑的轨道104而移动（在此实例中该轨道104包括两个间隔的导轨，可将这两个导轨的形状设计为以便保持轴承206）并且是由电机204所驱动。在其它实例中，其它推进机构（例如磁机构等）可用于提供托盘102的自我推进机构。在此实例中，利用由电刷210所采集的电功率给电机204供电，电刷210与电源回路（未图示）相互作用。在其它实例中，功率可采用另一种方式而提供，例如由安装在托盘102上的蓄电池等提供。

电机204是由控制电路208所控制，该控制电路自身是由打印介质输送装置100的控制器112所控制。在一个实例中，在控制电路208内部的处理装置与控制器112以无线方式进行通信。这种通信可包括命令（例如起动命令和停止命令）、用于状态更新的请求，等。状态更新可例如用于提供反馈至控制回路并且提供安装在托盘102上的任何传感器（例如霍尔效应传感器）所需的读数。

在一个实例中，控制电路208和控制器112的作用是控制托盘102的运动，使得当托盘102是在打印区106上时，将该运动（例如，速度和/或位置）控制在公差带内。这可以是相对较紧密的公差带，因为准确的运动使油墨或色粉等向由托盘102所支撑介质的可预知施加成为可能。在一些实例中，当在轨道104的打印区106上时，托盘102的位置被控制在10微米内。这可用于例如确保托盘102基于喷射墨滴的时间将打印介质置于适当的位置以便墨滴等着落。因此，在一些实例中，当托盘是在打印区106上时，以精确的方式单独地控制托盘102。然而，在此打印区106的外部，例如当托盘102是在下降区或上升区108、110上时，可允许该运动在公差带外变化。

图3示出了其中将两个托盘300联接到一起的一个实例。在此实例中，托盘300包括两个条状部302，这两个条状部302是以大致平行的布局而联接，该联接允许这两个条状部302之间的相对转动。托盘300是用允许托盘300之间有可变间距的联接器而相互联接。在此实例中，开缝联接器304（例如，金属联接器）将设置在各托盘300上的桩306加以连接。托盘300的桩306可以分离达开缝联接器304中的狭缝长度，或者托盘300可以移动而使彼此更加接近直到它们接触。开缝联接器304也允许托盘300相对于彼此旋转，因为它们可在轨道104中转动。两个条状部302中的一个包括自我推进机构308，另一个是由具有自我推进机构308的条状部302所驱动。这种托盘300可在环形回路中连接。

托盘102、300的自我推进机构可由控制器112控制，使得当托盘102、300是在轨道104的打印区106上时间距保持不变（这允许在打印区内的准确介质放置），以及当托盘102、300是在轨道104的下降区108和上升区110上时间距是处在最小值（即，托盘102、300被紧密地堆积并且直接地相互作用）。当在轨道104的大致水平的返回区上时托盘102、300也可紧密地堆积，使得在下降区108上的托盘102、300可以间接地作用于在上升区110（反之亦然）上的托盘102、300，上升托盘102、300充当下降托盘102、300的平衡块，如下面进一步的说明。

可以如图4的流程图中所示的方式实施对托盘102、300的控制。当托盘102、300是在轨道104的打印区106上时，利用由托盘102、300的自我推进机构所提供的第一驱动力来驱动该托盘（方框402）。在轨道的下降区108中，由在轨道104上的至少一个其它托盘102、300施加减速力（方框404）。至少在轨道的上升区110中，由在轨道104上的至少一个其它托盘102、300提供第二驱动力（方框406）。该第二驱动力可以是作用于在轨道104下降区108上的至少一个托盘102、300的所提供的重力。该减速力和/或第二驱动力可经由在轨道104的上升区110上的托盘102、300及在轨道104的下降区108上的托盘102、300之间的至少一个中间托盘102、300（即，经由在轨道104的大致水平的返回区上的至少一个中间托盘102、300）而传递。

图5a和图5b对根据用于驱动托盘102、300的两种方案的输送至自我推进机构的电流进行了比较。在图5a中所示的方案中，各托盘102、300是由处于分离状态的其自我推进机构所驱动。正如可以从图中所见，存在小的波动，其中控制回路补偿摩擦等以便将托盘102、300置于预定位置。另外，当托盘是在轨道的上升区110上时，因为托盘102、300被驱动而爬升并克服重力，所以电流显示峰值。当托盘102、300是在轨道104的下降区108上时，因为对抗重力所以电流显示下降。这些峰电流和谷电流的方向是相反的，但各自将导致对电机和任何相关驱动器的额外加热，在设计自我推进机构时应考虑到这种情况。另外，自我推进机构的电机的尺寸被设计成适用于这些峰电流。为了完整性，应注意的是在图右侧的快速的、相对较大的波动是从在用于监测托盘位置的编码器中的间隙中所产生的伪像，并且不是由功率/电流水平的任何控制所导致的。正如从附图中可见，平均电流在轨道的不同区域之间有显著变化。

图5b示出了根据本文中所说明方法的实例（例如根据图4的流程图）的被输送用于驱动托盘102、300的电流。在此实例中，电流变化低得多，在各区域106、108、110中所施加的平均电流更加相似，尤其是在上升区108和下降区110中是大致不变的，或者在这两个区之间是相等的。实际上，如通过对图5a与图5b进行比较可以看出，提供给在轨道104的上升区110的单独托盘102、300的自我推进机构的电流（和功率）不足以使托盘102、300能够在轨道104的上升区110中爬升（利用由下降托盘102、300的动作所提供的额外驱动力）。这相应地允许可使用与图5a的方案相比较低技术规格的电机等，并且/或者降低功率消耗（因此降低装置100的运行成本）和加热（潜在地降低维护负担或增加自我推进机构的寿命）。在一个实例中，提供电流（如图5b中所示）可导致与图5a中所示的方案相比大约1/3至1/2的节电。

图4的方法可通过以对于轨道104的所有区域为大致不变的平均水平提供功率或电流给各托盘102、300的推进机构而实现。电流的实际变化将取决于一些因素，例如在装置中所遇到的摩擦。然而，在一些实例中，电流可以在平均电流的50%的范围内。此外，对于所有区域（或者至少对于上升区和下降区108、110）而言，当托盘穿越特定区域时所提供的平均电流是大致相等的。有效地，上升的托盘102、300将被后面的托盘102、300所推动，并且下降的托盘102、300将倚靠在前面的托盘102、300上，由此提供减速力（或配重）。这使围绕轨道104的运动的各阶段中的驱动电流平衡。

以另一种方式考虑，如图6中所示，在方框602中，将第一、第二和第三托盘102、300设置在打印介质输送装置100的环形轨道104上。第一托盘102、300是在第二托盘102、300的前面并且第二托盘102、300是在第三托盘102、300的前面。在方框604中，对第一、第二和第三托盘102、300的每个托盘的自我推进机构进行控制，使得在轨道104的下降区108上第一托盘102、300至少部分地支撑第二托盘102、300，并且在轨道104的上升区110上第三托盘102、300至少部分地驱动第二托盘102、300。

如上所述，虽然当托盘102、300是在轨道104的打印区106上时可准确地控制托盘运动，但在轨道104的其它区域中对此可较少地关注。

本公开中的实例可以以方法、系统或机器可读指令（例如软件、硬件、固件等的任意组合）的形式而提供，该方法、系统或机器可读指令可由例如控制器112或控制电路208执行。这种机器可读指令可包含在具有在其中或其上的计算机可读程序代码的计算机可读存储介质中（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光存储器等）。可由例如通用计算机、专用计算机、其它可编程数据处理装置的嵌入式处理器来执行机器可读指令，从而实现在说明和图示中所描述的控制器112和/或控制电路208的功能。具体地，处理器或处理装置可执行机器可读指令。因此，装置和器件的功能模块可由执行存储于存储器中的机器可读指令的处理器、或者执行根据嵌入逻辑电路中的指令的处理器而执行。术语“处理器”应被广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元、或可编程门阵列等。这些方法与功能模块都可由单个处理器所执行或者被分到若干处理器中。

此外，本文中的教示可以计算机软件产品的形式而实施，该计算机软件产品被存储于存储介质中并且包含用于使计算机装置执行在本公开的实例中所叙述方法的多条指令。

参照流程图描述了本公开。尽管上述的流程图示出了具体的执行顺序，但执行的顺序可不同于图示的顺序。应理解的是，流程图中的各方框、以及其组合可以通过机器可读指令而实现。

关于一个实例所描述的特征可与关于任何其它实例所描述的特征相结合。因此，关于如图2中所示托盘102而描述的特征可存在于如图3中所示的托盘300上，反之亦然。

虽然已参考某些实例描述了方法、装置和相关方面，但在不背离本公开精神的前提下可以作出各种修改、变更、省略、和替换。因此，意图是这些方法、装置和相关方面仅由所附权利要求及其等同物的范围所限定。应当指出的是，上述的实例是用来说明而不是限制本文中所描述的内容，并且在不背离所附权利要求的范围的前提下，本领域技术人员将能够设计出许多替代实施例。

词语“包括”不排除在权利要求中所列出元件以外的元件的存在，“一”或“一个”不排除多个，并且单个处理器或其它单元可执行在权利要求中所叙述的若干单元的功能。

任何从属权利要求的特征可与任何的独立权利要求或其它从属权利要求的特征相结合。