本实用新型涉及一种喷图装置，尤其是一种可实时调整喷图位置和角度的喷图装置及包括其的喷图系统。
背景技术：
在切片线冰淇淋表面，打印或喷绘各式各样漂亮的图案，可提高冰淇淋外观的美观度。流水线上的切片冰淇淋，很难保证整齐摆放，对其进行喷图时容易发生图案和产品错位现象，影响产品美观，人为摆放整齐冰淇淋又会增加工作量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种喷图装置，其可根据产品的摆放状态喷涂图案，避免产品和图案错位。
本实用新型的另一个目的是提供一种喷图系统，其可根据产品的摆放状态喷涂图案，避免产品和图案错位。
本实用新型提供了一种喷图装置，其包括一个图像获取单元、一个控制单元、和一个喷图单元。图像获取单元能够捕获产品图像，并根据该产品图像生成一个图像信号。控制单元能够接收该图像信号，并根据该图像信号生成一个产品位置信号。喷图单元能够接收该产品位置信号，并根据该产品位置信号调整喷图的位置和角度。
在喷图装置的另一种示意性实施方式中，图像获取单元包括一个数码相机和一个光源，数码相机能够捕获产品图像并生成该图像信号。
在喷图装置的再一种示意性实施方式中，喷图单元包括一个喷头、一个转动驱动机构、和一个水平驱动机构。转动驱动机构连接喷头，其能够驱动喷头转动。水平驱动机构连接转动驱动机构，其能够驱动喷头水平移动。
本实用新型提供的喷图装置，可根据产品的摆放状态喷涂图案，避免产品和图案错位。
本实用新型还提供了一种喷图系统，其包括一个传送带和一个上述的喷图装置。传送带具有一个传送方向。相对于喷图单元图像获取单元设置于传送带的该传送方向的上游。该系统可根据传送带上产品的摆放状态喷涂图案，避免产品和图案错位。
下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对喷图装置及喷图系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1 用于说明喷图装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
标号说明
10 喷图装置
11 图像获取单元
12 数码相机
13 光源
14 控制单元
15 喷图单元
16 喷头
17 转动驱动机构
18 水平驱动机构
20 传送带
30 冰淇淋产品。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
图1 用于说明喷图装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，喷图装置包括一个图像获取单元11、一个控制单元14、和一个喷图单元15。图像获取单元11和喷图单元15信号连接于控制单元14。图像获取单元11能够捕获产品图像，并根据该产品图像生成一个图像信号。控制单元14能够接收该图像信号，并根据该图像信号生成一个产品位置信号。喷图单元15能够接收该产品位置信号，并根据该产品位置信号调整喷图的位置和角度，以使得喷涂图案的位置及角度与产品摆放状态一致。
该喷图装置可根据产品的摆放状态实时调整喷图的位置和角度，避免产品和图案错位，提高被喷图产品的美观度。
在本示意性实施方式中，图像获取单元11包括一个数码相机12和一个光源13，数码相机12能够捕获产品图像并生成该图像信号，光源13能够为数码相机12的拍摄提供足够的光照。但不限于此，在其他示意性实施方式中，光源13和数码相机12的数量可根据需要调整；此外，图像获取单元还可包括数码摄像机等能够捕获产品图像的设备。
在本示意性实施方式中，喷图单元15包括一个喷头16、一个转动驱动机构17、和一个水平驱动机构18。喷头16用于给产品表面喷涂图案。转动驱动机构17连接喷头16，其能够驱动喷头16转动，以使得喷涂图案的角度与产品角度保持一致。水平驱动机构18连接转动驱动机构17，其能够驱动转动驱动机构17水平移动，进而带动喷头16水平移动，使得喷头16对准产品所在位置。
本实用新型还提供了一种喷图系统，如图1所示，喷图系统包括一个传送带20和一个上述的喷图装置10。传送带20具有一个传送方向（见图中直线箭头）。相对于喷图单元15，图像获取单元11设置于传送带20的该传送方向的上游。该系统可根据传送带上产品的摆放状态喷涂图案，避免产品和图案错位。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。