UMI立体印刷设备的制作方法

技术特征：

1.UMI立体印刷设备，其特征在于，包括机架，机架的上表面立有两支撑杆，两支撑杆之间安装有一辊轴；机架中部固定有两伺服电机，两伺服电机分别位于两支撑杆的下方，每个伺服电机的输出轴连接有一短支臂；机架的底面固定有两气缸，两气缸分别位于两伺服电机的下方，两气缸的活塞杆均竖直向上设置，两气缸的活塞杆端部共同连接有一水平设置的平台，平台上固定有两铰接支座，每个铰接支座连接有一长支臂，长支臂的一端与铰接支座连接，长支臂的另一端用于与待印刷的玻璃连接，长支臂上安装有滑块，滑块与所在侧的短支臂铰接；所述辊轴的上方设有喷墨头，该喷墨头竖直向下且位置固定，喷墨头的两侧分别设有UV灯。

2.根据权利要求1所述的UMI立体印刷设备，其特征在于，所述机架安装于前后朝向的导轨上，机架由驱动装置驱动在导轨上移动。