给送装置以及记录装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在给送介质的过程中进行消除介质的歪斜(斜行，skew)的纠偏工作的给送装置以及记录装置。
【背景技术】
[0002]例如在专利文献1中，公开了具备具有用纸(介质的一例)的纠偏功能的给送装置的记录装置。该记录装置在在给送用纸的过程中比给送辊(第1辊的一例)靠给送方向下游侧的位置具备输送辊对(第2辊的一例)，在将用纸的顶端部从输送辊对的咬合点按预定量送出到下游侧后，在使给送辊停止了的状态下使输送辊对反转，从而进行用纸的纠偏。即，进行:将由给送辊给送的用纸的顶端按预定量向输送辊对的咬合点的更下游侧送出的“咬送工作”;和之后在使给送辊停止了的状态下使输送辊对反转的“释放工作”。此时用纸处于由给送辊与减速辊咬合的状态，所以顶端被向上游侧释放的用纸，在给送辊与输送辊对之间挠曲、并且用纸顶端仿照输送辊对的咬合点即变为平行以去除歪斜。另外，专利文献1所记载的记录装置中，在用纸厚的情况下，在进行释放工作时，为了防止给送辊反转，而具备制动手段(给送辊的反转防止手段)。
[0003]另外，料斗由弹性部件沿从待机位置向给送位置的方向施力，经由在给送辊的旋转轴所设置的凸轮与在料斗所设置的凸轮随动件的卡合，通过给送马达的动力与给送辊的旋转轴的旋转联动而在待机位置与给送位置之间倾动。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007-84224号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]但是，由于给送辊的小径化、给送过程中用纸的打滑、用纸的给送开始定时的不一致等原因，在给送马达的停止状态下所进行的释放工作的过程中，若来自料斗的弹性部件的作用力作用于旋转轴，则给送辊反转，有时不能准确地进行纠偏。在引用文献1的记录装置中，为了防止给送辊因由厚纸构成的用纸的韧性而反转，而设置有制动手段(给送辊反转防止手段)，但是设置制动手段会妨碍给送装置以及打印机的小型化，而且存在装置构造变复杂这一问题。
[0009]此外，这种问题不限定于对料斗施力的弹性部件的作用力为原因的情况，在用第2辊对介质进行反向输送以进行纠偏的结构中，在第1辊因某种外力而过度反转了的情况下，同样无法准确地进行纠偏。
[0010]本发明的目的在于提供给送装置以及记录装置，其中，能够准确地进行使第1辊与第2辊中至少输送方向下游侧的第2辊反转而使介质向输送方向的相反侧反向输送所进行的介质的纠偏。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]以下，关于用于解决上述问题的手段及其作用效果作如下记载。
[0013]解决上述问题的给送装置，具备:第1辊；与所述第1辊相比设置在介质的输送方向的下游侧的第2辊；使所述第1辊驱动的第1马达；使所述第2辊驱动的第2马达；和对所述第2马达进行控制并进行伴随由所述第2辊所进行的介质的反向输送的纠偏工作的控制部；所述控制部，在所述第2辊使介质反向输送以进行纠偏工作的纠偏工作期间的至少一部分，使将所述第1辊的反向输送速度抑制为所述第2辊的反向输送速度以下的抑制电流在所述第1马达流动。
[0014]根据该结构，在纠偏工作期间的至少一部分，控制部对第2马达进行控制而使第2辊反转，并且在第1马达流动抑制电流。其结果，由于第2辊的反转将介质向输送方向上游侧反向输送，并且第1辊的反向输送速度(零以上的速度)被抑制为第2辊的反向输送速度以下。因此，使得第1辊的过度反转得到抑制。例如若第1马达在其通电被切断了的状态下停止从而抑制第1辊反转的力变弱，则在施加了某种外力(作为一例为装置所具备的弹簧的作用力)时第1辊恐会过度地反转并且/或者、恐会在第1辊产生向反转方向的较大的力。该情况下，在第1辊与第2辊之间的部分介质被向输送方向上游侧拉拽而变得无法准确地进行纠偏。但是，通过在第1马达流动抑制电流，从而使得第1辊的过度反转或向反转方向的较大的力的发生得到抑制。由此，能够准确地进行使第1辊与第2辊中至少输送方向下游侧的第2辊反转而使介质向输送方向的相反侧反向输送所进行的介质的纠偏。
[0015]上述给送装置中，优选，所述抑制电流为将所述第1马达保持在停止状态的维持电流。
[0016]根据该结构，在通过第2马达使第2辊反转的纠偏工作期间的至少一部分，在第1马达流动维持电流，所以第1辊被保持在停止状态(也就是反向输送量为零的状态)。由此，能够准确地进行介质的纠偏。
[0017]上述给送装置中，优选，所述抑制电流是能够按所述第2辊的反向输送量以下的反向输送量使所述第1辊反向输送的值的反转电流，所述控制部通过在所述纠偏工作的过程在所述第1马达流动所述反转电流从而使所述第1马达反转驱动。
[0018]根据该结构，在通过第2马达使第2辊反转的纠偏工作期间的至少一部分，通过在第1马达流动反转电流，从而第1辊按第2辊的反向输送量以下的反向输送量反转。由此，即使受到例如某种外力，因为第1马达中流动反转电流而被通电，所以与处于通电被切断的停止状态的情况相比较，能够抑制第1辊的反向输送量变得比第2辊的反向输送量多的过度反转。另外，由于第1辊的反转，第1辊与第2辊之间的部分的介质的挠曲量相对而言变短。因此，能够将第1辊与第2辊之间的介质的挠曲量抑制地较短，同时准确地进行介质的纠偏。
[0019]上述给送装置中，优选，在所述第2辊使介质反向输送以进行纠偏工作的纠偏期间的至少一部分，利用将要消除由于第2辊使介质反向输送而在第2辊与第1辊之间所形成的挠曲的介质的复原力使第1辊反转，所述控制部使反转电流在所述第1马达流动，对由所述介质的所述复原力所实现的所述第1辊的反转予以辅助。
[0020]根据该结构，在纠偏期间的至少一部分，利用介质将要消除由于第2辊使介质反向输送而在第2辊与第1辊之间所形成的挠曲的复原力所实现的第1辊的反转，由于反转电流在第1马达流动而得到辅助。由此，能够利用通过第2辊的反转所形成介质的挠曲复原力，进行第1辊的反转。这样利用介质的挠曲复原力使第1辊反转，所以能够将介质的挠曲量抑制地较短，而且抑制由第1辊的过度反转所导致的介质的拉拽。由此，能够在纠偏工作的过程中将在第1辊与第2辊之间所形成的介质的挠曲量抑制地较短，同时准确地进行介质的纠偏。
[0021]上述给送装置中，优选，具备料斗，该料斗载置给送前的介质并且设置为能够在由弹性部件向接近所述第1辊的方向施力了的状态下移位，所述第1辊的旋转轴经由凸轮机构工作连结于所述料斗，在进行所述纠偏工作的所述第1辊的旋转区域，所述料斗经由所述凸轮机构克服所述弹性部件的作用力而工作。
[0022]根据该结构，在进行纠偏的第1辊的旋转区域，料斗经由凸轮机构克服弹性部件的作用力而工作。由此，在纠偏工作期间的至少一部分，即使对第1辊施加由弹性部件产生的作用力，也能够抑制第1辊按高于第2辊的反向输送速度的过度的反向输送速度反转。因此，能够准确地进行纠偏。
[0023]上述给送装置中，优选，所述第1辊经由单向超越离合器而可传递动力地与所述第1马达连结，所述控制部在所述纠偏工作期间的至少一部分，配合所述第2马达的反转驱动而在所述第1马达作为所述抑制电流而流动反转电流以使所述第1马达反转驱动。在此，第1马达的反转驱动只要能够将反转方向的力付与单向超越离合器即可，第1马达的输出轴并非必须反向旋转。
[0024]根据该结构，在纠偏工作期间的至少一部分，控制部配合第2马达的反转驱动，作为抑制电流使反转电流流动以使第1马达反转驱动。通过使第1马达反转驱动，从而将反转方向的力付与单向超越离合器。其结果，使给送辊反转使来自单向超越离合器的负载减小，能够利用由介质的挠曲所产生的复原力使第1辊反转。由此，能够将第1辊与第2辊之间的介质的挠曲量抑制地较短，能够减少由过度的挠曲量所致的介质的起褶等损伤，而且能够准确地进行纠偏工作。
[0025]上述给送装置中，优选，所述控制部，在所述纠偏工作期间中所述介质被所述第2辊咬合的期间的至少一部分，在所述第1马达作为所述抑制电流而流动反转电流以使所述第1马达反转驱动，之后，至少在所述介质未被所述第2辊咬合的期间，在所述第1马达作为所述抑制电流而流动维持电流。
[0026]根据该结构，在纠偏工作期间中介质被第2辊咬合的期间的至少一部分，通过在第1马达流动反转电流，从而第1马达被反转驱动。因此，通过抑制第1辊过度反转同时使其适度反转，从而能够抑制过度的挠曲量的形成。之后，至少在介质未被第2辊咬合的期间，在第1马达流动维持电流。因此，即使某种外力施加于第1辊，也使第1辊过度地反转的情况得到抑制。由此，能够抑制在第1辊与第2辊之间由介质的过度挠曲量所致的介质的起裙等损伤的发生，同时准确地进行介质的纠偏。
[0027]上述给送装置中，优选，所述控制部，在所述纠偏工作期间的至少一部分，多次进行或增大或减小使所述第1马达反转的电流的电流值的变化。此外，减小反转电流的情况包括:使第1马达处于可通电状态下流动的电流值为零的情况；和在第1马达流动使第1马达的反转速度为零的维持电流的情况。
[0028]根据该结构，在纠偏工作期间的至少一部分，多次进行或增大或减小使第1马达反转的电流的电流值的变化，所以能够反复进行用于纠偏的介质的挠曲的形成和由将要消除挠曲的介质的复原力所实现的第1辊的反转。由此，能够抑制在第1辊与第2辊之间由介质的过度的烧曲量所致的介质的起裙等损伤，同时准确地进行介质的纠偏。
[0029]解决上述问题的记录装置具备上述给送装置和对由所述给送装置给送的介质实施记录的记录头。根据该结构，通过记录头对由给送装置给送的介质实施记录。此时，在介质的给送过程中，能够准确地进行使第1辊与第2辊中至少输送方向下游侧的第2辊反转而使介质向输送方向的相反侧反向输送所进行的介质的纠偏。其结果，能够在歪斜少的介质上进行记录。
【附图说明】
[0030]图1是表示一个实施方式中的打印机的立体图。
[0031]图2 (a)是表示本实施方式的给送辊的侧视图，(b)是表示比较例的给送辊的侧视图。
[0032]图3是表示自动给送装置的立体图。
[0033]图4(a)?(c)是对自动给送装置的工作进行说明的示意侧视图。
[0034]图5(a)?(d)是表示自动给送装置中的给送辊与料斗经由凸轮机构而联动的样子的示意侧视图。
[0035]图6是表示打印机的电结构的框图。
[0036]图7是表示纠偏工作中的第1马达的电流值与第2马达的电流值的线图。
[0037]图8 (a)、(c)、(e)、(g)是表示咬送释放方式的纠偏工作的示意侧视图，(b)、(d)、(f)、(h)同样是示意平面图。
[0038]图9是对给送辊与输送辊对之间的用纸的挠曲量过度的情况下的问题进行说明的示意侧视图。
[0039]图10是表示给送辊与输送辊对之间的用纸的挠曲量被恰当控制的纠偏工作的示意侧视图。
[0040]图11是表示伴随咬送释放方式的纠偏工作的给送控制的流程图。
[0041]图12(a)是表示变形例的纠偏工作中的第1马达的电流值的线图、(b)是表示不同于(a)的变形例的纠偏工作中的第1马达的电流值的线图。
[0042]附图标记说明
[0043]11…作为记录装置的一例的打印机、17…作为给送装置的一例的自动给送装置、23…记录头、32...料斗、35...构成给送机构的