一例的给送棍、36...旋转轴、40...第1马达(给送马达)、43…单向超越离合器、46...凸轮机构、47...凸轮、48...凸轮随动件、51...作为弹性部件的一例的压缩弹簧、53...输送辊对、53a…作为第2辊的一例的输送驱动辊、60...第2马达(输送马达)、73，74…编码器、70...作为控制部的一例的控制器、80...构成控制部的一例的计算机、P…作为介质的一例的用纸、Ir 1…作为抑制电流的一例的反转电流、Ih…作为抑制电流的一例的维持电流、VL...给送辊(第1辊)的反向输送速度、V2…输送辊对(第2辊)的反向输送速度
【具体实施方式】
[0044]以下，参照附图对具体化成作为印刷装置的一例的打印机的一个实施方式进行说明。
[0045]如图1所示，打印机11作为一例为便携型的喷墨式彩色打印机。在具有薄型的大致长方体形状的装置主体12的前面(图1中右面)，设置有供使用者进行输入操作等之用的操作面板13。在操作面板13设置有包括液晶面板的显示部14以及包括操作开关群的操作部15。操作部15包括电源开关15a、以及在显示部14的菜单画面上选择所期望的项目等时所操作的多个操作开关15B等。
[0046]如图1所示，装置主体12的背面部设置有作为给送装置的一例的自动给送装置17(以下也简称为“给送装置17”)，该给送装置17具备能够在由一对边缘引导部16a将用纸P在宽度方向上定位了的状态下放置的给送托架16。此外，给送装置17，除具备给送托架16的料斗方式外，也可以并设从可装卸地装配于装置主体12的给送盒内的用纸群中一张一张地给送用纸的盒给送方式和/或、放出而给送在装置主体12的外侧或内侧所放置的卷筒纸的卷筒纸给送方式。
[0047]如图1所示，在装置主体12内设置有例如串行式的印刷机构。构成印刷机构的滑架21设置为能够被导向轴22引导而在扫描方向X上往复移动的状态。在滑架21的下部安装有记录头23。由给送装置17将用纸P给送到记录头23能够进行记录的位置。关于被给送的用纸P，在滑架21在扫描方向X上移动的过程中从记录头23对用纸P的表面喷射墨滴，从而对用纸P实施文字和/或图像等的印刷。印刷完毕的用纸P，从装置主体12的前面的排出口 12a被排出，并被装载于例如滑动式的堆叠器24 (排纸托架)上。
[0048]另外，对于装置主体12，能够供给来自商用交流电源30(参照图6)的交流电经由未图示的AC适配器而转换出的预定电压的直流电，在此基础之上，作为打印机11的携带时等的电源也可以使用被收置于装置主体12内的电池28。
[0049]接下来，参照图3就自动给送装置17的结构进行说明。如图3所示，在装置主体12内(参照图1)配置有上侧和前侧开口的大致四棱箱状的主体框架31，在该主体框架31的内部背面侧的位置，以实现能够以位于其宽度方向两侧稍稍靠上方的支轴33为中心倾动的倾斜姿势的状态安装有在宽度方向(与扫描方向X相同)上延伸的四棱板状的料斗32。在料斗32设置有用于放置用纸的载置面部32a、和能够将被放置在载置面部32a上的用纸在宽度方向上定位的一对边缘引导部16a。
[0050]在料斗32的下侧在扫描方向X上以比最大用纸宽度稍宽的宽度形成有例如树脂制的导向件形成部件34，该导向件形成部件34的上面(底面)具有能够从下侧支撑被载置(放置)于料斗32上的例如用纸群的顶端部(下端部)的介质引导面34a。
[0051]在比料斗32靠给送方向Y下游侧的宽度方向大致中央位置，以固定于在导向件形成部件34的上方位置所架设的旋转轴36的状态设置有作为第1辊的一例的1个给送辊35。本实施方式的给送辊35，由从其轴线方向所见的侧视形状具有D形的D形辊构成。而且，给送辊35的外周面具有能够与在给送过程倾动到给送位置(上升位置)的料斗32上的用纸P接触的圆弧面35a和能够从该料斗32上的用纸P离开的扁平面35b。
[0052]如图3所示，在与给送辊35相对的下侧位置，设置有能够以从导向件形成部件34露出的状态旋转且直径比给送辊35小的减速辊37。介质引导面34a在到达由给送辊35与减速辊37咬合为止的区域，形成为越向给送方向下游侧越稍稍上升的有斜度的面。在导向件形成部件34中，由给送辊35与减速辊37咬合而将用纸送出的区域形成为越向给送方向下游侧越下降的有斜度的面，进一步其下游侧成为比较水平的扁平面。在该下降的有斜度的面与扁平的面上，多条肋形成为在宽度方向上打开间隔并且沿输送方向Y延伸，由该多条肋形成了从下侧支撑由给送辊35与减速辊37给送的用纸的介质引导部34B。
[0053]另外，主体框架31的在图3的右端下部所设置的第1马达40 (给送马达)为自动给送装置17的动力源。在主体框架31的一方(图3中右侧)的侧板31a的外侧配置有将第1马达40的动力传递到旋转轴36的动力传递机构38。旋转轴36利用动力传递机构38的输出而旋转，从而给送辊35旋转。
[0054]动力传递机构38具备2个二级齿轮41、42以及单向超越离合器43。嵌于第1马达40的驱动轴的小齿轮44与二级齿轮41的大径部41a啮合，该二级齿轮41的小径部41B与二级齿轮42的大径部42a啮合。该二级齿轮42的旋转被输入单向超越离合器43。单向超越离合器43只允许给送辊35向旋转轴36传递一个方向的旋转力，不允许向相反方向传递旋转力。即，经由单向超越离合器43向给送辊35传递给送方向(正转方向)的旋转，但是不传递与给送方向相反侧的旋转(反转)。只是，给送辊35，仅通过不传递来自第1马达40的反转的动力，就能够相对于单向超越离合器43独立地自由地进行反转。在单向超越离合器43的下侧附近位置，以能够在预定角度范围内进行转动的状态设置有触发杆45，该触发杆45的顶端部能够与单向超越离合器43的外周上的一处卡止。给送辊35每旋转一次触发杆45都会与单向超越离合器43卡止，从而给送辊35从待机位置起每旋转一次都会停止。
[0055]在旋转轴36中的成为单向超越离合器43侧的一端部的相反侧的另一端部，在图3中的左侧侧板31B的内面侧，设置有将旋转轴36的旋转转换成料斗32的倾动工作的凸轮机构46。凸轮机构46具备嵌于旋转轴36的另一端部的凸轮47和能够在料斗32的另一端部与凸轮47卡合地形成的凸轮随动件48。
[0056]另外，在输送方向Y上在料斗32与给送辊35之间的区域，以受弹簧(省略图示)的作用力而向上方被施力的状态设置有能够相对于介质引导面34a伸出退入地设置的一对制动器49。一对制动器49在给送前位于突出的待机位置，在给送过程退入不从介质引导面34a突出的退避位置使得允许送出料斗32上的最靠上层的用纸P，之后，为了防止后续的用纸P被一起给送的重叠输送而再次突出从而被配置于待机位置。一对制动器49利用第1马达40的动力经由凸轮机构75(图6参照)在给送辊35旋转一次的过程中的预定定时伸出退入。
[0057]接下来，参照图2 —边与比较例的给送辊进行对比一边对本实施方式的给送辊的特征进行说明。图2(a)示出本实施方式的给送辊35的侧视图，图2(b)示出与现有技术相当的比较例的给送辊100的侧视图。如图2(b)所示，比较例的给送辊100与图2(a)所示的给送辊35同样为具有圆弧面100a和扁平面100B的D形辊，从旋转轴101的中心到圆弧面100a的外径比图2(a)的外径大。
[0058]图2(a)、(b)所示给送辊35、100均在圆弧面35a、100a与料斗上的用纸抵接，能够在圆弧面的区间进行用纸的给送。另外，经由凸轮机构46克服作为弹性部件的一例的压缩弹簧51 (图4参照)的弹性力将料斗按下，直到给送辊35、100旋转一次而回到该图的待机状态为止。此时，通过料斗的压缩弹簧51的弹性力对旋转轴36施加反转方向的作用力。在施加了该反转方向的作用力时，若用纸的顶端部未被输送辊对咬合并且/或者该咬合力相对较弱，则用纸恐会由于给送辊的反转而被反向输送。因此，如图2(b)所示，以往(比较例)的给送辊100中，将给送使用区域FA2和料斗退避区域HA2设定为不重叠的不同角度范围，其中，该给送使用区域FA2是用纸P的顶端部被输送辊对咬合的咬送工作完成为止的给送中所使用的区域，该料斗退避区域HA2是成为使料斗克服压缩弹簧的作用力而从给送位置向待机位置退避的过程的区域。因此，圆弧面100a的周长变得相对较长，这成为给送辊100大型化的原因。
[0059]相对于此，在图2(a)所示的本实施方式的给送辊35，圆弧面35a的整个周向区域为介质的咬送工作完成为止的给送所使用的给送使用区域FA1。而且，成为使料斗32克服压缩弹簧51的作用力而从给送位置向待机位置退避(按下)的过程的料斗退避区域HA1，与给送使用区域FA1的终端侧部分重叠。因此，给送辊35，其圆弧面35a的周长可以比比较例的圆弧面100a的周长短，与比较例的给送辊相比变得小型(小径化)。
[0060]但是，若料斗退避区域HA1与给送使用区域FA1重叠，则在后述的纠偏过程中，在料斗退避区域HA1内，第1马达40以用纸P的顶端部未被作为第2辊的一例的输送辊对53(参照图4)咬合的状态停止。因此，担心给送辊35由于压缩弹簧51的作用力而一下子反转从而用纸P被过度反向输送。该用纸P的反向输送成为纠偏效果降低和/或、使用纸P停止于印刷开始位置(纸端初露位置)的纸端初露位置精度降低的原因。因此，本实施方式中，使用图2(a)所示的小径给送辊35，同时通过马达控制来进行抑制上述纠偏效果降低和/或纸端初露位置精度降低的对策。该马达控制的详情后述。
[0061]接下来，参照图4就给送装置17的工作进行说明。如图4所示，按斜状配置的料斗32被支撑为能够以其靠上侧部分的支轴33为中心在预定角度的范围内倾动的状态。料斗32由插在料斗32与固定于主体框架31的支撑部件50之间的压缩弹簧51向接近给送辊35的方向(图4中左上方向)施力。在料斗32的下端附近，以能够以旋转轴36为中心旋转的状态配置有给送辊35。用纸P以由载置面部32a支撑其背面且其顶端部(下端部)由介质引导面34a支撑的状态被放置于料斗32。料斗32在从给送辊35离开的图4(a)所示的待机位置与所放置的用纸P能够与给送辊35接触的图4 (b)所示的给送位置之间往复移动。
[0062]在与给送辊35相对的部位，配置有与给送辊35 —起将最靠上层的用纸P送出的减速辊37。减速辊37能够以被转矩限制器等转矩限制机构付与一定旋转负载的状态从动旋转、且由未图示的弹簧向接近给送辊35的方向施力。在料斗32被配置于图4(b)所示的给送位置时，所给送的用纸P被夹持在给送辊35与减速辊37之间。由给送辊35与减速辊37所给送的用纸P，一边被形成输送路径的导向件部件52的上面引导一边被向输送方向下游侧输送。
[0063]在由给送辊35与减速辊37所确定的送出位置的输送方向(给送方向)下游侧，在输送方向Y上夹着支撑台55的上游侧与下游侧的各位置分别配置有输送辊对53以及排出辊对54。支撑台55配置于用纸P的输送路径的下侧，至少支撑用纸P中要由记录头23实施印刷的部分。
[0064]如图4(b)所示，若在料斗32向给送位置向上移动了的状态下给送辊35沿该图的顺时针方向旋转，则其中最靠上层的1张用纸P由减速辊37从其他用纸分离开同时向给送方向下游侧给送。
[0065]如图4(a)?(c)所示，在给送辊35与输送辊对53之间的位置，设置有能够检测给送路径上有无用纸P的纸检测器56 (纸有无传感器)。纸检测器56具备以其下端达到用纸输送路