径的长度延伸的杆57和以杆57的上端部为检测对象的光学式传感器部58。在纸检测器56的检测区域中没有用纸P的状态下，杆57因未图示的弹簧的作用力而返回图4(a)、(b)所示的原位置从而关闭，若所给送的用纸P的顶端按压杆57的下端从而使杆57倾动成图4(c)所示那样，则纸检测器56打开。打印机11中，以纸检测器56检测到用纸P的顶端而打开时的用纸位置为基准(例如原点)来管理输送方向Y上的用纸P的位置。接着，对用纸P进行给送直至其顶端达到记录头23的印刷开始位置，但是在该给送工作的途中，为了消除用纸P相对于输送路径倾斜的歪斜(斜行)，而进行伴随由输送辊对53的反转所实现的用纸P的向输送方向上游侧的反向输送的、后述的纠偏工作。
[0066]输送辊对53与排出辊对54以第2马达60 (输送马达)(参照图6)为动力源而被驱动。各辊对53、54分别包括用第2马达60的动力来旋转驱动的驱动辊53a、54a和分别抵接于驱动辊53a、54a而一起转动的从动辊53b、54b。用纸P由两个辊对53、54以在输送方向Y上在二个部位夹持(咬合)的状态沿输送方向Y被输送。
[0067]另外，在滑架21中比记录头23靠输送方向Y上游侧的位置，设置有纸宽传感器59。该纸宽传感器59为接受朝向支撑台55照射的光的反射光的光学式传感器，通过使滑架21待机于用纸P要给送到的位置，从而检测用纸P的顶端并且/或者、在滑架21向扫描方向X移动时检测用纸P的扫描方向X(宽度方向)的侧端。
[0068]如图4(c)所示，在印刷开始位置纸端初露的给送过程的中途，进行以从料斗32被给送的用纸P的顶端部被输送辊对53咬合而按预定长度向其下游侧突出的状态、使其顶端部被输送辊对53咬送的咬送工作。从该状态起进行释放工作:使用纸P向输送方向上游侧反向输送而松开输送辊对53对用纸P的咬合，从而将其顶端部从输送辊对53向输送方向Y上游侧释放。利用由因该用纸P的释放工作所出现的用纸P的挠曲所产生复原力，从而消除用纸P的歪斜(斜行)。
[0069]如图4所示，滑架21在与输送辊对53和排出辊对54之间的部分的输送路径相对的上方位置沿扫描方向X(图4中垂直于纸面的方向)往复移动。在滑架21上可装卸地装配有收置有墨液的墨盒27。从墨盒27供给的墨液，从记录头23的嗔嘴朝向用纸P中被支撑于支撑台55的部分喷射。
[0070]串行式的打印机11中，大致交替地反复进行印字工作和输送工作，从而在用纸P上印刷出文字和/或图像等，其中，该印字工作是在滑架21的扫描中途从记录头23向用纸P喷射墨液而进行一次扫描量的记录的工作，该输送工作是输送用纸P直至下一记录位置的工作。此外，打印机1作为一例而设为记录头23沿扫描方向移动的串行打印机，但是也可以设为具有由长尺寸状的1个或头组构成的行式头的行式打印机。
[0071]接下来，参照图5就使给送辊35的旋转与料斗32的倾动联动的凸轮机构的结构以及工作进行说明。
[0072]如图5 (a)所示，固定于旋转轴36的一端部的凸轮47，作为能够将料斗32保持于待机位置的部分而具有从旋转轴36的中心以大致一定的直径所形成的大致圆弧状的第1凸轮面47a。凸轮47的与凸轮旋转方向(图5中顺时针方向)相反侧的端面成为第2凸轮面47b。第2凸轮面47b成为与给送辊35的周向交叉的面。凸轮47，其凸轮旋转方向顶端侧的部分三角形状地突出，该三角形状部分的靠近旋转轴36的内周面成为第3凸轮面47c。
[0073]在图5(a)所示的待机状态下，三角形状的凸轮随动件48的顶端部处于抵接于凸轮47的第1凸轮面47a的状态。若第1马达40被正转驱动，则给送辊35以及凸轮47与旋转轴36 —起沿图5中的顺时针方向旋转。其结果，凸轮随动件48的顶端部沿第1凸轮面47a移动。
[0074]如图5(b)所示，若凸轮随动件48的顶端部达到第2凸轮面47b，则从与其相对的位置起没有凸轮47，所以凸轮随动件48因压缩弹簧51的作用力而沿第2凸轮面47b向靠近旋转轴36的位置移动。也就是，料斗32利用压缩弹簧51的作用力而从图5(a)所示的待机位置向图5(b)所示的给送位置移动。其结果，料斗32上的用纸P(参照图4(b))与给送辊35的圆弧面35a接触而最靠上层的一张被向给送方向下游侧送出，并且一边被咬合于圆弧面35a与减速辊37之间一边进一步向下游侧被给送。之后，给送辊35以凸轮47与凸轮随动件48不卡合的状态、也就是料斗32被保持于给送位置的状态而旋转，用纸P被进一步给送。
[0075]如图5 (c)所示，若给送棍35的从待机位置起的旋转量达到预定量，则凸轮47的第3凸轮面47c与凸轮随动件48碰撞。而且，此后，给送辊35的进行旋转的过程为料斗下降过程(料斗退避过程)，料斗32利用凸轮47按压凸轮随动件48的力而克服压缩弹簧51的作用力从而从给送位置(图5(c))向待机位置(图5(d))下降(退避)。即使进入了该料斗下降过程，有时用纸P的顶端部仍未达到输送辊对53。这是因为:载置于料斗32上的用纸P的层叠厚度越厚给送的开始定时越早、该层叠厚度越薄给送的开始定时越往的倾向等原因。
[0076]另外，在后述的纠偏工作中，进行使用纸P的顶端部以向下游侧按预定长度突出的状态由输送辊对53咬合的咬送工作和通过输送辊对53的反转将用纸P的顶端部释放的释放工作。在该释放工作的过程中松开输送辊对53对用纸的顶端部的咬合，若此时第1马达40的驱动停止，则给送辊35因经由凸轮机构46传递的压缩弹簧51的作用力而受到反转方向的力。在此，单向超越离合器43 (参照图3)传递使给送辊35正转的方向(输送方向)的旋转力，不传递反转方向(反向输送方向)的旋转力，仅通过如此，若由压缩弹簧51等施加外力，则给送辊35能够通过该外力而反转。因此，若用纸P因给送辊35的过度反转而过度地被反向输送，则在给送辊35与输送辊对53之间的部分用纸P被向输送方向上游侧拉拽。该情况下，如前所述，因为发生纠偏效果降低以及纸端初露位置精度降低等问题，所以本实施方式中，通过马达控制来抑制给送辊35的过度反转。
[0077]接下来，参照图6就打印机11的电结构进行说明。如图6所示，在作为打印机11所具备的的控制部的一例的控制器70，作为输出系统而电连接有记录头23、滑架马达71、第1马达40以及第2马达60。另外，在控制器70作为输入系统而电连接有纸检测器56、纸宽传感器59、线性编码器72以及编码器73、74(旋转编码器)。
[0078]线性编码器72输出具有与滑架马达71的旋转量成比例的数量的脉冲的检测脉冲信号。另外，编码器73输出具有与第1马达40的旋转量成比例的数量的脉冲的检测脉冲信号。进一步，编码器74输出具有与第2马达60的旋转量成比例的数量的脉冲的检测脉冲信号。
[0079]纸检测器56，在给送路径上的预定位置对用纸P的顶端进行检测，将检测到了该顶端时的位置用作计测用纸P的输送方向Y的位置(输送位置)时的原点。计测到的用纸P的输送位置，用于进行后述的消除用纸P的偏斜(斜行)的纠偏工作的第1马达40以及第2马达60的控制。进一步，纸宽传感器59设置于滑架21，是能够一边朝向支撑台55照射检测光一边沿扫描方向X移动而检测用纸P的侧端的反射型光学式传感器，能够基于其检测信号而检测用纸P的宽度以及输送方向Y的顶端。在例如将用纸检测器56检测到了顶端的位置作为原点的用纸的输送位置，由于之后的纠偏工作而与实际的用纸P位置产生了偏差的情况下，若基于该输送位置而进行用纸P的纸端初露，则纸端初露位置精度降低。该情况下，如果能够以用纸宽传感器59检测到了用纸P的顶端的位置为基准而进行纸端初露，则必要的纸端初露位置精度得到确保。
[0080]图6所示的控制器70具备计算机80、电源装置81、头驱动电路82以及马达驱动电路83?85。电源装置81输入来自商用交流电源30的交流电经由AC适配器变压.整流等所得的预定电压的直流电，将变压为必要的多种电压后的各直流电供给到各驱动电路82?85、显示部14以及计算机80等。另外，电源装置81，在打印机11处于电池模式时，同样将从电池28输入的直流电变压为必要的预定电压后的各直流供给到各驱动电路82?85等。
[0081]另外，计算机80 具备 CPU91、ASIC92 (Applicat1n Specific IC(面向特定用途1C))、非易失性存储器93以及RAM94。非易失性存储器93中存储有包括图11中流程图所示的给送控制用的程序在内的各种程序以及必要的设定数据等。RAM94中暂时存储CPU91执行的程序和/或各种演算结果等数据。
[0082]CPU91执行从非易失性存储器93读出的程序，进行以打印机11所进行的给送控制为代表的印刷控制，并担负对打印机11的控制。CPU91在印刷控制期间经由各马达驱动电路83?85对滑架马达71、第1马达40以及第2马达60进行驱动控制。详细而言，CPU91通过分别对各马达驱动电路83?85输出指令值，从而在马达40、60、71流动与各指令值相应的电流。指令值以例如PWM(pulse width modulat1n，脉冲宽度调整)信号被输出，在各马达40、60、71流动于PWM信号的占空比(脉冲宽度相对于PWM信号的周期之比)相应的电流。另外，CPU91进行基于来自操作部15的操作信号的各种处理并且/或者、进行经由未图示的显示驱动电路使显示部14显示菜单画面和/或设定画面等的显示控制。
[0083]ASIC92，进行根据印刷数据所含的图像数据而生成记录头23进行喷墨所需的必要的头控制数据的数据处理，将生成的头控制数据向头驱动电路82输出，从而担负记录头23的喷墨控制。另外，ASIC92输入各编码器72?74的检测脉冲信号，用内部的3个计数器分别对各检测脉冲信号的脉冲边沿的数量进行计数。该3个计数器，在作为各自对象的马达的正转驱动期间将计数值一次加“ 1 ”，在马达的反转期间将计数值一次减“ 1 ”。即，ASIC92使内部的CR计数器(省略图示)对来自线性编码器72的检测脉冲信号的脉冲边沿的数量进行计数，并获取表示滑架21的扫描方向X位置的计数值。另外，ASIC92使内部的ASF计数器(省略图示)对来自编码器73的检测脉冲信号的脉冲边沿的数量进行计数，并获取表示给送辊35的旋转位置的计数值。进一步，ASIC92使内部的PF计数器(省略图示)对来自编码器74的检测脉冲信号的脉冲边沿的数量进行计数，并获取表示以由纸检测器56检测到了用纸P的顶端的时间为原点的用纸P的输送位置的计数值。
[0084]CPU91通过将与根据CR计数器的计数值所把握的滑架位置相应的马达指令值向马达驱动电路83输出，从而对滑架马达71进行驱动控制并进行滑架21的速度控制以及位置控制。另外，CPU91通过将与根据ASF计数器的计数值所把握的用纸的给送位置相应的马达指令值向马达驱动电路84输出，从而对第1马达40进行驱动控制，进行给送装置17的给送控制。通过从第1马达40经由包括单向超越离合器43的动力传递机构38(图3)传递到旋转轴36的动力，给送辊35仅向一个方向(给送方向)旋转。通过其旋转轴36的旋转经由凸轮机构46转换所得的动力，料斗32在待机位置与给送位置之间移动。另外，通过从第1马达40输出的旋转经由凸轮机构75转换所得的动力，一对制动器49 (图6中仅图示了一个)在允许料斗32上的用纸P的送出的退避位置与阻止被送出了的一枚用纸P的后续用纸P的给送以防止用纸P的重叠输送的待机位置之间移动。
[0085]进一步CPU91通过将与根据PF计数器的计数