值所把握的用纸的输送位置相应的马达指令值向马达驱动电路85输出，从而对第2马达60进行驱动控制，进行对由输送辊对53所实现的输送的控制。在此，CPU91能够根据CR计数器的计数值的变换来把握滑架21的移动量，能够根据PF计数器的计数值的变化来把握用纸P的向输送方向下游侧的输送量以及用纸p的向输送方向上游侧的反向输送量。此外，作为对打印机11传送印刷数据ro的主机装置(未图示)，除个人计算机外，还能够列举例如智能手机和/或便携电话机、平板PC、便携信息终端(PDA(Personal Digital Assistants)，个人数字助理)等便携终端。
[0086]接下来，参照图7就在给送工作的中途所进行的纠偏控制进行说明。纠偏控制包括咬送工作、释放工作和再咬送工作。所谓咬送工作为使给送辊35以及输送辊对53正转、以使用纸P按预定量向输送方向下游侧突出的状态使输送辊对53咬合用纸P的顶端部(咬送)工作。所谓释放工作为使输送辊对53反转而将用纸P的顶端部向输送方向上游侧释放的工作。所谓再咬送工作为使输送辊对53正转而使用纸P的顶端部再次被输送辊对53咬送的工作。
[0087]如图7所示，在咬送工作的过程中，在第1马达40中流动正方向电流，并且在第2马达60中流动正方向电流。接着，在咬送工作结束时，使马达电流11、1 2逐渐减小而使给送辊35以及输送辊对53的旋转逐渐减速。接着，在正转停止后，继续流动反向(负方向)电流。通过在第2马达60流动反向电流而使输送棍对53反转，从而进行释放工作。此时，进行通过在第1马达40也流动反向反转电流Irl而使第1马达40反转的反转分步控制。在此，所谓反转分步控制是从释放工作的开始起在预定步骤数期间、也在第1马达40流动反向反转电流Irl的控制。所谓预定步骤数与释放出咬送工作中的咬送量的用纸为止的步骤数相当，为即使存在假想的最大歪斜也能够将用纸P的顶端全部释放的步骤数，这是咬送工作中的咬送量的步骤数、或者是该步骤数以上的值。此外，反转分步控制的执行期间，只要是作为纠偏工作的一例的释放工作的实施期间中的用纸P被输送辊对53咬合的期间中的至少一部分期间即可。
[0088]本实施方式中，特别进行使第1马达40的反转驱动与第2马达60的反转驱动同步的同步控制。即，计算机80实现将由给送辊35实现用纸P的反向输送速度VI (或反向输送量)限制为由输送辊对53实现用纸P的反向输送速度V2(或反向输送量)以下的同期，同时对第1马达40和第2马达60进行驱动控制。在此，给送辊35以及输送辊对53的各反向输送速度V1、V2，是考虑到辊径的差异后用通过各辊35、53a的反转能够将介质向输送方向上游侧输送的介质输送速度来表示各辊35、53a的各旋转速度的速度，是与各辊35，53a的外周面的圆周速度成比例的值。另外，反向输送速度V1、V2指每单位时间的反向输送量。单位时间例如为1秒。
[0089]因此，同步控制中，按预定周期使第1马达40与第2马达60同期而交替地驱动。而且，同步控制的同一周期中的反向输送速度不满足上述条件，对第1马达40以及第2马达60进行控制，使得释放工作期间中的每单位时间(例如1秒)的反向输送速度、也就是多个周期的量的平均反向输送速度满足上述条件。也就是，只要对第1马达40以及第2马达60进行驱动控制即可，使得给送辊35的反向输送速度VI和输送辊对53的反向输送速度V2按在给送辊35与输送辊对53之间部分在用纸P上不发生拉拽的条件(VI ( V2)被进行速度控制。
[0090]在此，以往的释放工作，通过在切断了第1马达的通电的给送辊的停止状态下，使第2马达反转驱动而使输送辊对反转，从而将用纸释放。由此，在输送辊对与给送辊之间仅形成用纸的挠曲，利用该挠曲的复原力(用纸的韧性)去除用纸P的歪斜。但是，本实施方式中，释放工作在料斗下降区域(料斗退避区域)进行。假设第1马达处于切断了通电的停止状态，则给送辊35由于料斗32的压缩弹簧51的作用力而一下子大幅反向旋转，用纸P被大幅反向输送而向输送方向上游侧被拉拽、挠曲消除，而且用纸的顶端从输送辊对53的咬合点向输送方向上游侧离开。因此，利用用纸P的挠曲的复原力(韧性)的纠偏不能恰当地进行，纠偏效果大幅降低。
[0091]因此，本实施方式中，在释放工作过程中，在第1马达40中流动抑制起因于压缩弹簧51的作用力的给送辊35的过度反转的抑制电流。作为其一例，在释放工作过程中在第1马达40中流动维持电流Ih，将第1马达40保持为停止状态。因此，即使由于料斗32的压缩弹簧51的作用力而对旋转轴36作用反转方向的力，由于对第1马达40的维持电流Ih的通电，给送辊35也仍大致被保持为停止状态，即使反转了，给送辊35也被限制为由输送辊对53实现的反向输送速度以下的较小的反向输送速度。因此，在释放工作中，用纸P因给送辊35而不会按比输送辊对53的反向输送量大的反向输送量被反向输送，用纸P不会在无烧曲的状态下向输送方向上游侧被拉拽。由此，在给送棍35与输送棍对53之间形成用纸P的挠曲，能够利用该挠曲的复原力(用纸的韧性)而消除用纸P的歪斜。此外，在第1马达40中流动维持电流Ih时，基本上给送辊35的反向输送速度VI变为零，条件VI ^ V2成立。
[0092]另一方面，如图9、图10所示，本实施方式的打印机11中，给送辊35与减速辊37的咬合点和输送辊对53的咬合点之间的用纸P的输送空间比较窄。如图9、图10所示，介质引导部34B具有:从给送辊35与减速辊37的咬合位置沿给送方向下游侧下降的斜状部34c ;和连接于该斜状部34c的给送方向下游侧的大致水平延伸的扁平状部34d。而且，在相对于介质引导部34B夹着介质给送路径的相反侧(图9、图10中的上侧)的位置，设置有导向辊61和介质导向板62。如图9所示，在通过释放工作形成了用纸P的挠曲的情况下，若该用纸P的挠曲了的部分比导向件形成部件34的沿扁平状部34d和斜状部34c的上面的长度长，则如图9所示容易在用纸P发生起褶。
[0093]因此，本实施方式中，如图10所示，在释放工作中用纸P的顶端部被输送辊对53咬合期间的全部或部分期间中，进行在第1马达40流动反转电流Irl (参照图7)的反转分步控制，从而使第1马达40反转驱动。只是，即使使第1马达40反转驱动，也由单向超越离合器43限制反转方向的动力的传递，所以给送辊35不会反转。这是因为:由于有来自单向超越离合器43的负载，所以仅靠由于输送辊对53的反转使用纸P反向输送而出现的微小挠曲的复原力(韧性)，无法使给送辊35反转。因此，通过对第1马达40进行反转驱动并对单向超越离合器43施加其反转方向的力，从而减小使给送辊35反转时的负载。也就是，通过在第1马达40流动反转电流Irl而使第1马达40的输出轴产生反转方向的力，从而将该反转方向的力付与单向超越离合器43以减轻其负载，对利用了用纸P的挠曲复原力(韧性)所实现的给送辊35的反转予以辅助。
[0094]图7所示的同步控制，既可以通过在第1马达40持续流动一定的反转电流Irl而进行，也可以通过例如断续地流动反转电流Irl而进行。本实施方式中，作为一例，在第2马达60断续地流动能够向反转方向驱动的反转电流Ir2，与此同步地，在第1马达40断续地流动反转电流Irl，从而进行同步控制。同步控制中，首先进行烧曲形成驱动:仅第2马达60被反转驱动，通过在给送辊35停止的状态下使输送辊对53反转而反向输送用纸P，从而在给送辊35与输送辊对53之前的部分在用纸P上形成挠曲。接下来，进行挠曲消除驱动:仅第1马达40反转驱动，通过对单向超越离合器43施加反转方向的力而使其负载降低，从而利用用纸P的挠曲复原力使给送辊35反转以消除用纸P的挠曲。而且，通过交替地反复进行基于第2马达60的反转驱动的由输送辊对53所实现的挠曲形成驱动和基于第1马达40的反转驱动的由给送辊35所实现的挠曲解消驱动，进行同步控制。
[0095]此时，控制器70通过多次反复进行使在第1马达40流动的反转电流Irl周期性地或变大或变小的电流值的变化，从而或加快或减慢第1马达40的反转速度。该情况下，图7的线图中，在同步控制的执行期间，第1马达40的反转电流Irl与第2马达60的反转电流Ir2，严密而言成为彼此错开半个周期的脉冲电流。此时，反转电流Irl不流动的半个周期的每个的期间，其时间非常短，所以通过压缩弹簧51的作用力来抑制给送辊35的反转。此夕卜，也可以在反转电流Irl不流动的半个周期的每个期间流动维持电流Ih。另外，反转电流Irl、Ir2在同步控制的执行期间交互地通电的脉冲电流的频率，作为一例为10?100Hz的范围内的预定Hz。此外，同步控制的脉冲电流的频率既可以不满10Hz也可以超过100Hz。只是，同步控制的脉冲电流的周期，在计算机80控制与各马达40、60相对应的马达驱动电路84、85时比PWM周期长，同步控制的脉冲电流的1个周期中PWM信号多次被输出到马达驱动电路84、85。
[0096]接下来，参照图8就为了消除用纸P相对于输送路径倾斜的歪斜(斜行)而在给送过程中途所进行的纠偏工作进行说明。本实施方式中，至少采用咬送释放方式的纠偏工作。该纠偏工作包括咬送工作、释放工作和再咬送工作这3项工作。
[0097]如图8(a)、(b)所示，在咬送释放方式的情况下，进行输送用纸P直至从输送辊对53向输送方向Y下游侧按预定长度(咬送量)突出的位置的咬送工作。详细而言，首先通过使第1马达40以及第2马达60正转驱动而使给送辊35以及输送辊对53正转，从而向送出方向给送用纸P。若用纸P的顶端在达到输送辊对53之前由纸检测器56检测到了，则PF计数器以该检测位置为原点对用纸P的输送位置进行计数。按照该PF计数器的计数值，用纸P的顶端从输送辊对53的咬合位置按与咬送量相当的步骤数使各马达40、60驱动而后使其停止。这样进行咬送工作。
[0098]接下来，如图8(c)、(d)所示，输送辊对53反转而将用纸P向输送方向上游侧释放。首先，为了减少挠曲量的调整，而进行使第1马达40以及第2马达60同期而按预定步骤数使其反转驱动，从而使给送辊35以及输送辊对53同期而使其反转的同步控制。同步控制中，给送辊35的反向输送速度VI (或反向输送量)被限制为输送辊对53的反向输送速度V2(或反向输送量)以下。图8中作为一例，使给送辊35的反向输送速度VI与输送辊对53的反向输送速度V2相同。
[0099]本实施方式的同步控制中，第1马达40和第2马达60按预定周期被交替驱动，所以交替地反复进行由输送辊对53所实现的挠曲形成驱动和由给送辊35所实现的挠曲消除驱动。此时，由于第1马达40的反转驱动而对单向超越离合器43施加反转方向的力，从而单向超越离合器43的负载减轻，对利用了用纸P的挠曲复原力的给送辊35的反转予以辅助。这样，同步控制中交替地进行挠曲形成驱动和挠曲消除驱动，所以在给送辊35与输送辊对53之间用纸P几乎不发生挠曲。另外，保持用纸P的顶端部被输送辊对53咬合的状态，用纸的歪斜被逐渐消除。
[0100]图8的例子中，预定步骤数被设定为与咬送量相当的值，通过同步控制如图8(e)、(f)所示，用纸P被反向输送直至输送辊对53的咬合被松开。此外，如果挠曲量为不会发生图9所示的起褶的允许量，则挠曲形成驱动与挠曲消除驱动也可以仅各进行一次。另外，也可以同时进行挠曲形成驱动和挠曲消除驱动，将其设为反复控制。
[0101]通过这样进行一次或多次挠曲形成驱动和挠曲消除驱动，从而用纸P以给送辊35的咬合点为中心转动以消除歪斜。另外，如图10所示用纸P的挠曲量几乎不存在，所以无需