一种自动排序装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种自动排序装置，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。
[0003]有时在轮胎的生产过程中，需要对已搬运的轮胎进行计数，以此确定生产效率或工作效率，现有的技术方式都是通过人工计数，这种方式不仅工作效率低下，而且浪费人力物力。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动排序装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自动排序装置，包括基座、控制器、气栗和涂料箱，所述基座上安装有关节一，所述关节一的内部设置有关节控制器一，所述关节一通过连杆一连接关节二，所述关节二内部设置有关节控制器二，所述关节二的后方连接有连杆二，所述连杆二的后端连接有喷嘴，所述喷嘴的开口处设置有电子阀门，所述喷嘴通过涂料管连接涂料箱，所述涂料箱通过气体管连接气栗，所述基座通过电性连接线连接控制器，所述控制器的内部设置有单片机和储存器；所述单片机的输出端与电子阀门的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器一输入端以及关节控制器二输入端连接。
[0006]进一步地，所述单片机与储存器双向连接。
[0007]进一步地，所述涂料箱内部放置有液态油墨。
[0008]进一步地，所述涂料管的右端连接喷嘴，所述涂料管的左端贯穿涂料箱至涂料箱内部。
[0009]进一步地，所述气体管的右端贯穿涂料箱至涂料箱内部，所述气体管的左端连接气栗。
[0010]本发明的有益效果:本发明的一种自动排序装置，在实际使用之前，工作人员可将本发明放置在传送带附近，传送带上用于运输轮胎，单片机会发出指令加到关节一和关节二内部的关节控制器一以及关节控制器二中，继而控制喷嘴按照预定的点运动，同时单片机会控制电子阀门对应开启，使液态油墨在轮胎上形成对应的序号，完成自动计数的步骤，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
【附图说明】
[0011]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0012]图1为本发明一种自动排序装置的结构示意图；
[0013]图2为本发明一种自动排序装置的工作原理框图；
[0014]图中:1-基座、2-控制器、3-气栗、4-涂料箱、11-关节一、12-连杆一、13-关节二、14-连杆二、15-喷嘴、16-电子阀门、17-关节控制器一、18-关节控制器二、21-电性连接线、22-单片机、23-储存器、31-气体管、32-涂料管、33_。
【具体实施方式】
[0015]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0016]请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案:一种自动排序装置，包括基座1、控制器2、气栗3和涂料箱4，基座1上安装有关节一 11，关节一 11的内部设置有关节控制器一 17，关节一 11通过连杆一 12连接关节二 13，关节二 13内部设置有关节控制器二 18，关节二 13的后方连接有连杆二 14，连杆二 14的后端连接有喷嘴15，喷嘴15的开口处设置有电子阀门16，喷嘴15通过涂料管32连接涂料箱4，涂料箱4通过气体管31连接气栗3，基座1通过电性连接线21连接控制器2，控制器2的内部设置有单片机22和储存器23 ;单片机22的输出端与电子阀门16的输入端连接，单片机22的输出端还与关节控制器一 17输入端以及关节控制器二 18输入端连接。
[0017]单片机22与储存器23双向连接，涂料箱4内部放置有液态油墨，涂料管32的右端连接喷嘴15，涂料管32的左端贯穿涂料箱4至涂料箱4内部，气体管31的右端贯穿涂料箱4至涂料箱4内部，气体管31的左端连接气栗3。
[0018]在实际使用之前，工作人员可将本发明放置在传送带附近，传送带上用于运输轮胎，然后工作人员将喷嘴15初始空间位置坐标值、喷嘴15工作时空间位置坐标值、喷嘴15工作结束时空间位置坐标值以及关节一 11和关节二 13对应的空间位置坐标值输入至控制器2内部的单片机22中，在单片机22中进一步的计算和处理后，会逐点取出各示教点空间位置坐标值，在实际使用的时候，工作人员可打开气栗3，气栗3会传输高速气流至涂料箱4内，涂料箱4内的液态涂料在高速气流的冲击下，通过涂料管32至喷嘴15，同时单片机22通过对工作人员预输的各示教点空间位置坐标值进行直线或圆弧插补运算，生成相应路径规划，然后加到关节一 11和关节二 13内部的关节控制器一 17以及关节控制器二 18中，继而控制喷嘴15按照预定的点运动，同时单片机22会控制电子阀门16对应开启，使液态油墨在轮胎上形成对应的序号，完成自动计数的步骤，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0019]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自动排序装置，包括基座、控制器、气栗和涂料箱，其特征在于:所述基座上安装有关节一，所述关节一的内部设置有关节控制器一，所述关节一通过连杆一连接关节二，所述关节二内部设置有关节控制器二，所述关节二的后方连接有连杆二，所述连杆二的后端连接有喷嘴，所述喷嘴的开口处设置有电子阀门，所述喷嘴通过涂料管连接涂料箱，所述涂料箱通过气体管连接气栗，所述基座通过电性连接线连接控制器，所述控制器的内部设置有单片机和储存器； 所述单片机的输出端与电子阀门的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器一输入端以及关节控制器二输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种自动排序装置，其特征在于:所述单片机与储存器双向连接。3.根据权利要求1所述的一种自动排序装置，其特征在于:所述涂料箱内部放置有液态油墨。4.根据权利要求1所述的一种自动排序装置，其特征在于:所述涂料管的右端连接喷嘴，所述涂料管的左端贯穿涂料箱至涂料箱内部。5.根据权利要求1所述的一种自动排序装置，其特征在于:所述气体管的右端贯穿涂料箱至涂料箱内部，所述气体管的左端连接气栗。
【专利摘要】本发明提供一种自动排序装置，包括基座、控制器、气泵和涂料箱，基座上安装有关节一，关节一的内部设置有关节控制器一，关节一通过连杆一连接关节二，关节二内部设置有关节控制器二，关节二通过连杆二连接喷嘴，喷嘴的开口处设置有电子阀门，喷嘴通过涂料管连接涂料箱，涂料箱通过气体管连接气泵，基座通过电性连接线连接控制器；本发明具有如下的有益效果：工作人员可将本发明放置在传送带附近，传送带上用于运输轮胎，控制器会发出指令加到关节一和关节二内部的关节控制器一以及关节控制器二中，继而控制喷嘴按照预定的点运动，同时单片机会控制电子阀门对应开启，使液态油墨在轮胎上形成对应的序号，完成自动计数的步骤。
【IPC分类】B41J3/407, B41J2/01
【公开号】CN105415885
【申请号】CN201510943683
【发明人】姚晓超, 邓文静
【申请人】重庆昂特商贸有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月16日