技术特征:
技术总结
本发明提供了一种工业机器人多工位夹具,包括与工业机器人连接的法兰盘,固定在法兰盘下端面的定位接头,与定位接头配合连接的定位端子,以及固定在定位端子下端面的夹具本体;夹具本体包含不少于两个工位;所述定位端子具有一个定位轴,所述定位接头上开设有一个与定位轴对应的定位轴孔,定位轴插接于定位轴孔中并通过偏心轴锁紧机构进行定位和固定。该夹具具有多个功能工位,能够满足较多的模块化教学使用需求,且装拆快捷,重复安装定位精度高,有利于提高教学效率。
技术研发人员:陈建帮
受保护的技术使用者:佛山职业技术学院
技术研发日:2017.05.16
技术公布日:2017.09.01