1.一种自动镜头移动装置，包括一棱镜基座，所述棱镜基座用于固定棱镜，其特征在于：还包括固定基座、左右移动模块、上下移动模块、左右驱动牙箱模块以及上下移动牙箱模块；所述固定基座固定于所述棱镜基座上；所述左右驱动牙箱模块以及上下移动牙箱模块设于所述固定基座上；所述左右移动模块连接至所述固定基座，所述上下移动模块连接至所述左右移动模块，所述左右驱动牙箱模块连接至所述左右移动模块，所述上下移动牙箱模块连接至所述上下移动模块。
2.如权利要求1所述的一种自动镜头移动装置，其特征在于：所述左右驱动牙箱模块包括左右驱动机以及左右驱动齿轮，所述左右驱动机连接至所述左右驱动齿轮，所述左右驱动齿轮设于所述左右移动模块上。
3.如权利要求1所述的一种自动镜头移动装置，其特征在于：所述上下移动牙箱模块包括上下驱动机以及上下驱动齿轮，所述上下驱动机连接至所述上下驱动齿轮，所述上下驱动齿轮设于所述上下移动模块上。
4.如权利要求1所述的一种自动镜头移动装置，其特征在于：还包括第一限位传感器以及第二限位传感器，所述第一限位传感器用于限制所述上下移动模块，所述第二限位传感器用于限制所述左右移动模块。
5.如权利要求1所述的一种自动镜头移动装置，其特征在于：还包括一镜头锁定模块，所述镜头锁定模块固定于所述上下移动模块。
6.如权利要求1所述的一种自动镜头移动装置，其特征在于：还包括一接触片，所述接触片设于所述上下移动模块与左右移动模块之间；用于降低所述上下移动模块与左右移动模块之间的摩擦力。
7.如权利要求1所述的一种自动镜头移动装置，其特征在于：还包括四个松紧固定件，所述上下移动模块、左右移动模块以及固定基座通过所述松紧固定件固定于所述棱镜基座上。
8.如权利要求7所述的一种自动镜头移动装置，其特征在于：每个所述松紧固定件上均设有一弹性片。