11步骤61中为是)，从存储器31读出镜头信息。从互换镜头20C将所读出的镜头信息发送到机体侧微型计算机2(图11步骤62)。镜头信息是关于互换镜头20C的信息，例如包括是否是能够由内置于相机机体IC的机体侧微型计算机2直接控制镜头驱动电路32的互换镜头等信息。
[0081]基于从互换镜头20C发送的镜头信息，判断互换镜头20C是否是能够由机体侧微型计算机2直接控制镜头驱动电路32的镜头(在图10步骤42中为是)。若能够直接控制(图10步骤42中为是)，则将切换命令请求命令发送到互换镜头20C (图10步骤43)。
[0082]若从相机侧机体2发送的切换命令请求命令在互换镜头20C的通信控制微型计算机30中被接收时(图11的步骤63中为是)，则从命令记录部30A读取通信切换命令。由通信控制微型计算机30将所读取的通信切换命令发送到机体侧微型计算机2 (图11步骤64) ο
[0083]在相机机体I中，当赋予镜头驱动指令时(图10步骤44中为是)，确认是否能够直接控制安装于相机机体I的互换镜头20C的镜头驱动电路32 (图10步骤45)。
[0084]若能够直接控制镜头驱动电路32 (图10步骤45中为是)，则向通信控制微型计算机30发送如将所输入的数据设为无效那样的通信切换命令(无效)(图10步骤46)。
[0085]在通信控制微型计算机30中，当接收从机体侧微型计算机2发送的通信切换命令(无效)时(图11步骤65中为是)，输入到通信控制微型计算机30的数据设为无效(图11步骤66)。由此，即使用于由机体侧微型计算机2直接控制镜头驱动电路32的命令输入到通信控制微型计算机30，也能够将控制微型计算机30误动作而由通信控制微型计算机30控制镜头驱动电路32这一情况防患于未然。
[0086]机体侧微型计算机2输出驱动控制信号，而直接控制镜头驱动电路32 (图10步骤47)。当由机体侧微型计算机2对镜头驱动电路32的直接控制结束时，从机体侧微型计算机2向通信控制微型计算机30发送通信命令(有效)。对于该通信命令(有效)，通信控制微型计算机30不设为无效，而通过已接收这一情况(图11步骤67中为是)，以将之后输入的命令设为有效的方式切换通信控制微型计算机30 (图11步骤68)。由于能够进行机体侧微型计算机2与通信控制微型计算机30的通信，因此将相机机体I切换为镜头通信模式(图8步骤49) ο
[0087]若机体侧微型计算机2不能直接控制安装于相机机体I的互换镜头20C (图10步骤45中为否)，则从机体侧微型计算机2向通信控制微型计算机30发送，使得由通信控制微型计算机30对镜头驱动电路32进行驱动(图10步骤51)。
[0088]直至相机机体I上有电源停止指示为止，反复步骤41到49和51的处理(图10步骤50) ο
[0089]图12是图8所示的相机机体IC(也可以是其他相机机体)的机体侧微型计算机2的端口 P4和P5的输出信号以及端口 P6的输入信号的一例。
[0090]在时刻t51到时刻t52的期间，从机体侧微型计算机2向通信控制微型计算机30，从端口 P4输出用于通信的串行时钟脉冲，且从端口 P5输出镜头状态请求命令。如此一来，在时刻t53到时刻t54的期间，从互换镜头20C的通信控制微型计算机30发送表示互换镜头20C的状态的镜头状态数据。该镜头状态数据从端口 P6输入到机体侧微型计算机2。机体侧微型计算机2由于得知互换镜头20C的状态，因此会考虑该状态而对互换镜头进行控制。另外，在时刻t53到时刻t54的期间，从机体侧微型计算机2向通信控制微型计算机30，从端口 P4输出用于通信的串行时钟脉冲，且从端口 P5输出切换命令(无效)。当向通信控制微型计算机30输入该切换命令(无效)时，如上所述，通信控制微型计算机30无视除切换命令(有效)的命令以外所输入的数据类。
[0091]之后，在时刻t56到t57的期间，从机体侧微型计算机2的端口 P4和P5输出对互换镜头20C进行控制的命令。该对互换镜头20C进行控制的命令即使输入到互换镜头20C的通信控制微型计算机30也被设为无效，而输入到镜头驱动电路32。通过镜头驱动电路32控制镜头驱动马达33。
[0092]接下来，在时刻t58到时刻t59的期间，从机体侧微型计算机2向通信控制微型计算机30，从端口 P4再次输出用于通信的串行时钟脉冲，且从端口 P5输出切换命令(有效)。当向通信控制微型计算机30输入该切换命令(有效)时，如上所述，通信控制微型计算机30根据所输入的数据类进行动作。之后，再次进行机体侧微型计算机2与通信控制微型计算机30或机体侧微型计算机2与镜头驱动电路32之间的通信。
[0093]在图12所示的例子中，不利用机体侧微型计算机2的端口 Pl到P3，但是也可以利用这些端口 Pl到P3。在该情况下，从时刻t51到时刻t56，如上所述利用端口 P4到P6，从时刻t56到时刻t57，从端口 Pl输出从端口 P4输出的数据，从端口 P2输出从端口 P5输出的数据，并代替利用从端口 P6输入的数据而利用从端口 P3输入的数据。在时刻t57以后，再次利用端口 Pl到P3。
[0094]图13是图12所示的处理的变形例。
[0095]图13所示的例子中，在与上述的从时刻t53到时刻t54相当的从时刻t61到时刻t62的期间，输入到通信控制微型计算机30的切换命令(无效)输入到镜头驱动电路32，即使在通过该切换命令(无效)而镜头驱动电路32进行动作的情况下，镜头位置也不变化。
[0096]在时刻t61到时刻t62的期间，在从端口 P4输出的时钟脉冲和从端口 P5输出的切换命令(无效)输入到镜头驱动电路32并通过这些时钟脉冲等使镜头驱动电路32进行动作的情况下，镜头驱动马达33正转3步长位置。之后，在时刻t62到时刻t63的期间，在从端口 P4输出的时钟脉冲和从端口 P5输出的切换命令(无效)输入到镜头驱动电路32并通过这些时钟脉冲等使镜头驱动电路32进行动作的情况下，镜头驱动马达33反转3步长位置。此外，在时刻t63到时刻t64的期间，在从端口 P4输出的时钟脉冲和从端口 P5输出的切换命令(无效)输入到镜头驱动电路32并通过这些时钟脉冲等使镜头驱动电路32进行动作的情况下，镜头驱动马达33正转I步长位置。之后，在时刻t64到时刻t65的期间，在从端口 P4输出的时钟脉冲和从端口 P5输出的切换命令(无效)输入到镜头驱动电路32并通过这些时钟脉冲等使镜头驱动电路32进行动作的情况下，镜头驱动马达33正转I步长位置。即使根据输入到通信控制微型计算机30的切换命令(无效)而镜头驱动电路32误动作，镜头位置也不变化。
[0097]之后，在时刻t67到时刻t68的期间，基于来自机体侧微型计算机2的输出数据来控制镜头驱动电路32。另外，在时刻t69到时刻t70的期间，对于向通信控制微型计算机30赋予的切换命令(有效)，也与上述的情况同样地输入到镜头驱动电路32，并以即使基于该切换命令(有效)使镜头驱动电路32进行动作而镜头位置也不改变的方式，规定从机体侧微型计算机2的端口 Pl和端口 P2输出的时钟脉冲和切换命令(有效)。
[0098]图14是图13所示的例子的另一变形例。
[0099]在与图12的从时刻t51到时刻t52相当的从时刻t81到时刻t82的期间，从机体侧微型计算机2输出的时钟脉冲是高频的脉冲，即使这种高频的时钟脉冲输入到镜头驱动电路32，镜头驱动电路32也不能识别(但是，存在镜头驱动电路32识别而进行误动作的情况)。因此，不能如参照图13说明的那样以即使基于镜头切换命令(无效或者有效)使镜头驱动电路32进行动作而镜头位置也不变化的方式进行控制。在该实施例中，如上所述，赋予切换命令(无效或者有效)的从时刻t61到时刻t65、从时刻69到时刻t70的期间的时钟脉冲切换为镜头驱动电路32能够识别的那样的频率。由此，如上所述，切换命令(无效或者有效)输入到镜头驱动电路32，即使镜头驱动电路32进行动作，镜头位置也不变化。
[0100]图15和