专利名称：金属网成型机及相关方法
技术领域：
本发明涉及一种用于生产金属网的机器及相关生产方法。
本发明择优，但不仅仅限于应用到制造电焊网上，该电焊网用作钢筋混凝土结构的金属加强部件。
因此，虽然本发明也能用于其它类型网的成型，但我们将在随后的说明书中特别涉及该种应用。
背景技术：
已知的多种用来生产电焊网的成型机，每种包括多个互相间隔一定距离的纵向金属丝或圆片，在其上沿垂直方向并按照预设的轴间距焊接有相应的横向金属丝或圆片。
这些成型机通常至少包括进给并推进纵向丝的组件，进给横向丝的组件，将横向丝定位于焊接位置的装置，以及用于连接纵向丝和横向丝的焊接组件。
这些成型机提供的功能为一条横向丝，某些情况下同时有几条横向丝，被送到并布置在通过焊接组件将其连接到纵向丝的焊接位置。
接着，同时将纵向丝推进与横向丝之间的轴间距相等的一个间距，以便可进给新的横向丝并将其布置在焊接位置。
这些成型机的一个主要缺陷在于其低生产率，因为需要在离焊接组件一定的距离处进给横向丝，然后通过定位装置将其移动到焊接位置。
在进给过程中，因为横向丝的前端需经过成型机的整个宽度，并且由于随后横向丝需移动到焊接位置，因此，横向丝的运动时间使得停机时间变长。
一些传统的成型机，如US-A-4539457中所示，提供了一种成型机的例子当第一根横向丝通过定位装置移动到焊接位置时，第二根横向丝进给并保持在靠近焊接位置的预备位置，等待随后被送到焊接位置。
这些方案部分减少了停机时间，但没有达到满意的生产率等级，因为定位装置从焊接位置行走到预备位置需要的时间太长，反之亦然。
本申请人设计本发明并将其具体化，克服了现有技术的缺点并获得更好的有益效果。
发明内容
在独立权利要求中，基本地提出并特征化了本发明，在从属权利要求中描述了本发明的其它创造性特征。
本发明的目的是获得一种成型机和一种方法，实现金属丝网成型的高生产率，限制了由于横向丝的进给和定位过程导致的停机时间。
基于该目的，本发明的网的成型机至少包括第一进给组件，实现多条纵向丝的分步推进；第二进给组件，实现一次至少将一条横向丝布置在第一预备位置上；定位仪器，将横向丝从第一个预备位置移开并将其安置在第二个预定的焊接位置；还包括焊接组件，将横向丝和纵向丝焊接在一起。
定位仪器至少包括一个上料组件，最好是两个或更多，沿横向丝排列布置，其包括配有可抓件的夹持转换装置，为将横向丝置于第二焊接位置，该装置可以一次至少夹持一条横向丝。
按照本发明，定位仪器配有推力装置，通过其将横向丝从第一预备位置移动到第三中间位置，有利地靠近第二焊接位置，横向丝在此处被夹持转换装置拾取。
本发明的一个优选实施例中，可抓件至少包括一个配有可弹性打开的颌的夹具，该夹具与相关的移动装置相连以使其能周期性地从第三中间位置移动到第二焊接位置，反之亦然。
本发明的一个实施例中，推力装置至少包括一个转盘，配有叶片将横向丝从第一预备位置推动到第三中间拾取位置。
根据本发明，当已经将先前的丝送到第二焊接位置的夹持转换装置的可抓件从第二焊接位置后移到第三中间拾取位置时，通过推力装置将横向丝从第一预备位置移动到第三中间拾取位置。
这样由于横向丝和可抓件的相互靠近，它们可实际上同时到达第三中间位置。
而且，在与从所述第三中间位置拾取第一根横向丝的同时，第二根横向丝被置于第一预备位置，以便一旦第一根丝送到第二位置时，第二根丝已经准备从第一位置移到第三位置。
因此使用推力装置限制了可抓件的移动，加速了插入金属丝的时间，因此通过横向丝的定位减少了机器的停机时间，对提高生产率来说是一个很大的优势。
作为一种变形，本发明中成型机的上料组件包括止动装置，形成位于第一预备位置的插座，在该处横向丝由相应的进给组件进给。
止动装置包括两颌，其在关闭状态时形成插座，而在开启状态时释放横向丝，使其从第一预备位置移动到第三中间拾取位置。
本发明的这些以及其它特征将在下述的优选实施例中变得清楚，参考该实施例的附图将其作为一个非限定性的例子图1是本发明用于金属丝网成型机的平面示意图；图2-5是本发明机器的横向丝定位仪器的上料组件的设备侧视图；图6是本发明机器的纵向丝的进给组件的管子图；图7是本发明机器的焊接组件的侧视图；图8-16是本发明机器的用于定位横向丝的仪器的操作过程。
具体实施例方式
参考附图，图号10泛指本发明的金属丝网11的成型机。
成型机10主要包括用于纵向丝13的进给推进组件12，用于横向丝15的进给组件14和定位仪器20，焊接组件16，用于将网11剪切成片的剪刀18，以及可将网11卷绕在其上的卷筒17(见图1)。
卷筒17和剪刀18可互相交替出现和/或操作。
进给推进组件12包括多个从其上解开纵向丝13的卷轴24；该种情况下，纵向丝13被第一矫直设备19矫直，然后通过各自的导管21向焊接组件16推进(见图6)。
这样，进给组件14包括开卷机25，其上安装三个卷轴26，接着，从其上解开横向丝15。
该情况下，横向丝15通过第二矫直设备22矫直，然后用剪刀23按照要加工的网11的宽度剪切成需要的尺寸。
焊接组件16，包括多个平行的电焊机27，每个均适于将相应的纵向丝13焊接到每次所进给的横向丝15上。
每个电焊机27(见图7-16)包括一个固定的下电极28a和一个安装在垂直驱动器29上的上电极28b，该上电极能靠近下电极28a执行焊接。
定位仪器20包括多个上料组件30，例如，根据要加工的网11的宽度其数量为2到10个，其与横向丝15的进给轴平行布置并能同时工作。
每个上料组件30包括相互配合并与止动件34协同工作的夹持转换装置31，止动装置32和推动件33。
止动装置32(见图3)包括两个颌固定的下颌35a和可移动的上颌35b。
更确切的说，上颌35b通过销36铰接在下颌35a上，并有接合器37与安装在轴39上的偏心轮38接触；轴39的旋转引起偏心轮38在接合器37上滑行，从而导致下颌35a上的上颌35b从开启位置到关闭位置的周期性振荡，反之亦然。
在关闭位置时，两颌35a和35b形成了置于横向丝15的进给轴上的楔形插座40，在该插座内接收并夹持横向丝。在开启位置时，相反地，正如后面所述，释放横向丝15使其沿下颌35a的向下倾斜的附件41滑行。
夹持转换设备31包括装有杆43的支架42，安装在滑块46上将横向丝15置于与纵向丝13连接处的弹性夹具45；滑块46可在导轨47上滑行，该导轨47连接在由支架42支撑的倾斜托架44上，滑块46一端与杆43铰接(见图2)。
作为一种变形，图中没有示出，滑块46通过由传统类型的电子设备控制的线性驱动器驱动滑行，如PLC控制或其类似方式。
弹性夹具45包括两个连接有两个型颌50的弹片49；正常情况下，两弹片49互相平行，两型颌50关闭，形成了横向丝15的壳座51。
驱动杆43的轴48的转动使得滑块46周期性运动，从而使弹性夹具45从与止动装置32协作的内缩位置运动到与焊接组件16位于同一平面的前进位置，但在横向仍与电极28a和28b有一定的距离。
在运动过程中，当横向丝15在前或在后与型颌50相抵时，为打开弹片49使横向丝15进入壳座51内，后者先开启后，再弹性关闭。
同样地，在弹性夹具45的周期性运动中，若横向丝15夹持在壳座51内时，型颌50先打开，使横向丝15退出，然后再弹性关闭。
其上滑行有横向丝15的型颌50的前端和后端形成收缩并部分弯曲的导向面，通过导向面使得横向丝15进入与退出壳座51变得容易。
推动件33(见图4)包括安装在由倾斜托架44支撑的臂53(见图5)上的转盘52，该托架44处于止动装置32的横向位置上。止动件34在该种情况下包括小板55也连接到臂53上，小板55优选弹性材料，其下端靠近下颌35a的附件41。
转盘52带有叶片或翅片54，可将横向丝15推到止动装置32的插座40外，使其沿附件41滑行，并在该处横向丝由小板55维持。
已经阐明，用于横向丝15的定位仪器20的设备31、32和33互相配合工作，同成型机10的其它操作组件一样优选由指挥和控制组件管理。
本发明成型机10的功能为随着纵向丝13的每个推进过程，横向丝15被第二矫直设备22矫直后，由进给组件进给并由剪刀23剪切成所需尺寸，送到定位仪器20以使其位于与焊接组件16所处的同一平面上，并连接到纵向丝13上。
这样，网逐渐成型于支撑面56上，可交替地由剪刀18剪切成片或由卷筒17卷成匝。
参考图8-16，我们将详细描述定位仪器20的功能；该描述指单个上料组件30，但可以理解的是，定位仪器20的所有上料组件30能相互以同一方式同时工作；有利之处在于，所有的杆43有一个单驱动轴48，所有的偏心轮38有一个单轴39，一个单轴能使所有转盘52旋转。
当先前进给的横向丝115通过夹持转换装置31上的弹性夹具45移向焊接组件16时，由进给组件进给的横向丝15，最初被引入止动装置32的插座40内，处于准备拾取的第一位置(见图8)。
该过程中，上颌35b在下颌35a上处于关闭状态，滑块46完全处于缩入位置，转盘52的叶片54与横向丝15不相接触。而且，弹性夹具45也处于与横向丝15不相接触的位置，以使其能引入到弹片49之间。
随后，杆43上的驱动轴48以及偏心轮38上的轴39的旋转分别控制滑块46，由此也控制弹性夹具45逐渐向焊接组件16推进，并且上颌35b逐渐打开；该过程中，转盘52轻微转动，但是其叶片54不会与横向丝15接触(见图9和10)。
轴48继续转动，使弹性夹具45靠近焊接组件16(见图11)直至横向丝15处于与纵向丝13相焊接的位置(见图12)。
同时，轴39的旋转使上颌35b完全处于打开状态，而转盘52的叶片54开始将横向丝15推向下颌35a的附件41。
一旦横向丝115被连接到纵向丝13上，弹性夹具45由杆43收缩后退，自身打开并释放横向丝115(见图13)。
同时上颌35b再次逐渐开始关闭，而转盘52的叶片54继续将横向丝15沿下颌35a的附件41向前推(见图14)，在其上由小板55维持住。
而且，纵向丝13按照网11的横向丝15的轴间距大小的位移向前推进一步。
该过程中，弹性夹具45和横向丝15相互拉近，并继续由转盘52的叶片54推动横向丝。
弹性夹具45继续后退与横向丝15相接触(见图15)，由于叶片54施加在后者上的推动力，夹具45打开，使横向丝15插入相应的壳座51内；止动件34维持横向丝15，防止其由于叶片在其上施加推动力而从弹性夹具45的正面脱出。
当弹性夹具45完全处于收缩位置时(图16)，上颌35b在下颌35a上关闭，允许新横向丝215引入到插座40内。
随后，横向丝15置于两个电极28a和28b之间的连接位置处以便使其连接到纵向丝13上，而横向丝215如前所述持续移动直至被弹性夹具45拾取，对其它所有横向丝15该过程持续进行。
由于推动件33的存在，使需从预备位置移走的横向丝15与拾取横向丝15并将其置于连接位置的弹性夹具45相互靠近，所述横向丝15的定位周期在极短的时间内完成。
这在很大程度上减少了成型机10在进给和定位横向丝15的过程中的停机时间，显著提高了生产率。
然而很清楚的是，在不脱离本发明的领域和范围内，迄今为止，可以对所述网的成型机10和相应的方法作出改进和/或部分增加。
例如，移动夹持转换装置31的弹性夹具45或止动装置的上颌35b的系统可由液压、机械或其它方式驱动。
或推动件33可包括任何功能相同的装置。
而且，进给组件14可用不同的方式配置，和/或提供进给预剪切成所需尺寸的横向丝15的功能。
根据另一种变化，可设第二上料组件30，以丝13的纵轴为基准与第一上料组件镜像布置，以便同时生产两个金属网11，一个网的横向丝15焊接于纵向丝13的上方，另一个网的横向丝15焊接于纵向丝13的下方。这样，不必使用成型机10的后续程序，即在存放过程中，为了减少所制得的大量网11的厚度，通常配有的翻转设备。
而且，虽然本发明描述了具体实施例，本领域技术人员当然能够获得其它等同类型的成型机以及金属丝网成型的完善的类似方法，所有这些都在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.金属网的成型机，由金属丝构成的金属网通过将多根纵向金属丝(13)连接到多根横向金属丝(15)获得，所述机器至少包括第一进给组件(12)，用于使所述纵向丝(13)分步推进；第二进给组件(14)，用于将至少一根横向丝(15)一次布置在第一预备位置上；定位仪器，用于将所述横向丝(15)布置在第二焊接位置；以及焊接组件(16)，用于将所述横向丝(15)连接到所述纵向丝(13)上，所述定位仪器至少包括上料组件(30)，配有夹持转换装置(31)，用于将所述横向丝(15)置于所述第二焊接位置，其特征在于，还包括推力装置(33)，用于将所述横向丝(15)从所述第一预备位置推到靠近所述第二焊接位置的第三中间拾取位置，在此处，所述横向丝(15)由所述夹持转换装置(31)拾取，所述推力装置(33)至少包括配有叶片装置(54)的转盘(52)，用于将横向丝(15)从所述第一预备位置推到所述第三中间拾取位置。
2.根据权利要求1所述的金属网的成型机，其特征在于，所述推力装置(33)能将所述横向丝(15)沿滑动面(41)从所述第一预备位置推动到所述第三中间拾取位置。
3.根据权利要求2所述的金属网的成型机，其特征在于，所述上料组件(30)包括止动件(34)，能与所述滑动面(41)配合将所述横向丝(15)维持在所述平面上。
4.根据上述任一权利要求所述的金属网的成型机，其特征在于，所述上料组件(30)包括形成位于所述第一预备位置的插座(40)的止动装置(32)，在此处，所述横向丝(15)由所述第二进给组件(14)进给。
5.根据权利要求4所述的金属网的成型机，其特征在于，所述止动装置(32)包括两颌(35a，35b)，其中至少一个颌(35b)可周期性地从关闭位置移动到开启位置，在关闭位置处，该颌与另一颌(35a)形成所述插座(40)，在开启位置处，释放所述横向丝(15)使其能被送到所述第三中间拾取位置。
6.根据权利要求5所述的金属网的成型机，其特征在于，所述可动颌(35b)与另一颌(35a)铰接，并有一接合器(37)与可绕轴(39)旋转的偏心轮(38)配合，所述偏心轮(38)转动引起所述可动颌(35b)从所述关闭位置到所述开启位置的周期性移动，反之亦然。
7.根据上述任一权利要求所述的金属网的成型机，其特征在于，所述夹持转换装置(31)至少包括可抓件(45)，与相应的移动装置(43，46，47，48)连接，使其能周期性地从所述第三中间拾取位置移动到所述第二焊接位置，反之亦然。
8.根据权利要求7所述的金属网的成型机，其特征在于，所述移动装置包括杆(43)，由相应轴(48)驱动并连接到在导轨(47)上滑动的滑块(46)上，并与所述可抓件(45)连接。
9.根据权利要求7或8所述的金属网的成型机，其特征在于，所述可抓件包括有两颌(50)的夹子(45)，能弹性打开与关闭，所述颌(50)在关闭状态时，为所述横向丝(15)形成壳座(51)。
10.根据权利要求9所述的金属网的成型机，其特征在于，所述颌(50)由收缩并至少部分弯曲的导向面成形，所述横向丝(15)能在其上滑行，以便从所述壳座(51)插入与拔出。
11.根据权利要求1和9所述的金属网的成型机，其特征在于，所述夹子(45)位于所述第三中间拾取位置，所述叶片装置(54)能使所述颌(50)在施加于所述横向丝(15)上的力的作用下开启，使所述横向丝(15)插入所述壳座(51)内。
12.根据权利要求11所述的金属网的成型机，其特征在于，所述上料组件(30)包括止动件(34)，用于至少能在所述横丝(15)插入所述壳座(51)的过程中使其保持，防止横向丝由于所述叶片装置(54)施加过大的推动作用而脱出。
13.根据权利要求1、5和7所述的金属网的成型机，其特征在于，所述转盘(52)的转动以及所述可抓件(45)和所述可动颌(35b)的周期性运动由指挥控制组件管理，该指挥控制组件至少按照所述焊接件(16)的驱动使它们协调工作。
14.成型网(11)的方法，通过将多根纵向金属丝(13)与多根横向金属丝(15)相互连接形成，其中所述纵向丝(13)被分步推进，所述横向丝(13)从第一预备位置移动到第二焊接位置，在第一预备位置处，横向丝(15)一根接一根地被进给，其特征在于，该运动为将每根横向丝(15)移动到第三中间拾取位置，在此位置处，它被至少配有一个可抓件(45)的夹持转换装置(31)夹持，以便将横向丝置于所述第二焊接位置，而同时，另一根横向丝(15)被进给到所述第一预备位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当另一根先前进给的横向丝由所述夹持转换装置(31)置于所述第二焊接位置时，所述横向丝(15)将完成从所述第一预备位置到所述第三中间拾取位置的初始移动。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，当所述夹持转换装置(31)的可抓件(45)从所述第二焊接位置移动到所述第三中间拾取位置时，所述横向丝(15)将完成从所述第一预备位置到所述第三中间拾取位置的最终移动，由于所述横向丝(15)与所述可抓件(45)相互靠近而使其同时到达所述第三中间拾取位置。
17.根据包括从权利要求14到16中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述横向丝(15)从所述第一预备位置到所述第三中间拾取位置的移动是通过推力装置(33)与所述夹持转换装置(31)的协调运动完成。
18.根据包括从权利要求14到17中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述横向丝(15)从所述第一预备位置到所述第三中间拾取位置的移动取决于它的释放，该释放由处于与所述第一预备位置相对应的选择性开启的止动装置(32)所决定。
19.根据权利要求17和18所述的方法，其特征在于，所述止动装置(32)的开启与所述推力装置(33)和所述夹持转换装置(31)的运动相协调。
20.将在第一预备位置进给的至少一根第一金属丝(15)连接到位于第二焊接位置的至少一根第二金属丝(13)的上料组件，包括移动装置，用于将所述第一丝(15)从所述第一预备位置移动到所述第二焊接位置，其特征在于，所述移动装置至少包括夹持转换装置(31)，用于夹持所述第一丝(15)以便将其置于所述第二焊接位置；以及推力装置(33)，用于将所述第一丝(15)从所述第一预备位置移动到所述第三中间拾取位置，在该处由所述夹持转换装置(31)拾取。
全文摘要
本发明公开了一种金属网的成型机(10)及相关方法，该金属网通过将多根纵向金属丝(13)连接到多根横向金属丝(15)获得。成型机(10)包括第一进给组件(12)，和第二进给组件(14)，用于分别进给纵向丝(13)和横向丝(15)；以及焊接组件(16)，其将横向丝(15)焊接到纵向丝(13)上；还包括定位仪器，用于将横向丝(15)置于第二焊接位置；成型机(10)还包括推力装置(33)，将横向丝(15)从第一预备位置推到靠近第二焊接位置的第三中间拾取位置，在该处横向丝(15)由夹持转换装置(31)拾取后，置于第二焊接位置。本发明通过横向丝的定位减少了机器的停机时间，对提高生产率来说是一个很大的优势。
文档编号B21F23/00GK1662318SQ03814358
公开日2005年8月31日 申请日期2003年6月17日 优先权日2002年6月18日
发明者埃尔曼诺·塔博加 申请人:倍塔赛斯特姆有限公司