专利名称：一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动铆接机械技术领域，尤其是指一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合 机。
背景技术：
泡钉鼓钉半成品之一，其钉面的生产从手动复合模冲压、已发展成自动步进模冲 压，技术日趋成熟，半成品之二钉的生产有制钉机自动完成，而组装铆合却太落后，还停留 在半机械化状况，目前厂家都靠手工依次将零件送到压力机的模具里铆合并取出产品，不 仅效率低、劳动强度大，占用了大量劳动力、还不能实现大批量生产，更让人忧心的是，生产 过程中，机器严重地威胁着操作者的人身安全，冲床冲到手的悲剧时有发生，既严重的危害 了工人的身心健康，又大大增加了厂家的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、生产速度快、能大批 量生产、成品率高、易操作的泡钉、鼓钉自动铆合机。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合 机，它包括有旋转工作台、送钉装置、装钉组件、钉面送料装置、钉面安装组件、铆合组件、取 钉组件，旋转工作台上设有至少一组下模组件，装钉组件、钉面安装组件、铆合组件、取钉组 件依次围绕在旋转工作台外侧，并与旋转工作台上的下模组件相配合，送钉装置、钉面送料 装置分别位于装钉组件、钉面安装组件上方，旋转工作台下方设有动力组件。所述的装钉组件、钉面安装组件、铆合组件、取钉组件均为两组，呈45°依次安装 在液压工作台上，其中，相同组件之间呈180°相对装配。所述的下模组件为八组，径向均勻的分布在旋转工作台周围，下模组件包括有下 模腔、定位圈、定位圈盖板、固定板、下模垫板、翘板座、退料翘板、退料顶杆、退料滑块，其 中，翘板座装配在旋转工作台上，翘板座内设有翘板室，退料翘板安装在翘板室内，退料滑 块装配在退料翘板上，退料顶杆一端位于退料滑块上，另一端穿过翘板座上的下模垫板后 连接至固定板上的下模腔内，下模腔为两个，均位于固定板上，定位圈套合在下模腔上，并 通过定位圈盖板固定。所述的动力组件包括有间歇分度器、联轴器、平面轴承、轴承防尘套，其中，间歇分 度器安装在液压工作台下方，并与调速电机相连接，旋转工作台通过平面轴承安装在液压 工作台上，并通过联轴器与间歇分度器相连接，轴承防尘套套合在平面轴承外侧。所述的送钉装置包括有放钉器导料板、放钉器滑块、滑轨、椭圆形椎管、送料气缸， 其中，放钉器导料板一端与送钉震盘相连接，另一端与装配在滑轨上的放钉器滑块相接触， 送料气缸安装在滑轨上，并与放钉器滑块相连接，放钉器导料板上设有两条导料槽，放钉器 滑块上设有与导料槽相对应的送料口，放钉器导料板上设有与送料口相配合的放料口，放 料口下方安装有椭圆形椎管，椭圆形椎管的出口与装钉组件内的装钉器相配合。
所述的装钉组件包括有装钉器、储料器、装钉器支架、导管、弹簧导管、导管定位 器、送钉检控装置、装钉检控装置，其中，装钉器通过装钉器支架安装在液压工作台上，装钉 器上端入口与椭圆形椎管的出口相配合，装钉器侧面设有吹气口，装钉器下端通过储料器 与导管一端相连接，导管另一端与弹簧导管入口相连接，弹簧导管通过导管定位器安装在 装钉器支架上，弹簧导管出口位于下模腔上方，送钉检控装置安装在储料器上，装钉器支架 上还设有装钉检控装置。所述的钉面安装组件包括有导料槽支架、导料槽、升降器、伸缩臂、弹簧吸盘、气 管，其中，导料槽支架安装在液压工作台上，导料槽装配在导料槽支架上，且导料槽入口与 钉面送料装置出口相配合，升降器位于导料槽支架一侧，伸缩臂安装在升降器上，弹簧吸盘 通过气管安装在伸缩臂前端，且位于导料槽出口上方，送钉面检控装置位于导料槽出口下 方，导料槽的出口端还设有装钉面检控装置。所述的铆合组件包括有铆合上模芯、上模固定板、垫板、铆合检控装置，其中，上模 固定板通过垫板装配在液压推板下端，液压推板上端与液压推板上的油缸活塞杆相连接， 铆合上模芯装配在上模固定板下端，并与下模腔相配合，铆合检控装置通过铆合检控支架 安装在液压工作台上，且铆合检控装置位于下模腔上方。所述的取钉组件包括有取钉器支架、第一取钉气缸、第二取钉气缸、第三取钉气 缸、双重轨道、取钉滑块、取钉磁铁、输送槽、拉力器，其中，取钉滑块通过第二取钉气缸安装 在双重轨道上，双重轨道通过第一取钉气缸安装在取钉器支架上端，取钉器支架位于液压 工作台上，拉力器通过第三取钉气缸安装在液压工作台上，且拉力器一端与退料翘板一端 相接触，取钉磁铁安装在取钉滑块前端，且位于下模组件上方，输送槽安装在取钉器支架 上，并位于双重轨道下方。本发明在采用了上述方案后本方案的动力组件采用无级调速电机550W-380V、 可以根据半成品质量的优劣与地区及季节温度的变化来确定设备的运行速度30-40转/ 分，每转出四件产品，满足不同条件的需要；传动旋转工作台的间歇分度器直接吊装在液压 工作台下面，由调速电机传动。旋转工作台圆周上面等距设有八组下模每组两个模腔；从 装钉、装面、铆合、到取出四道工序的所有下模分别为两套、成45度安装在旋转工作台上， 而每道工序的两套相同组件则成180度相对而设。工作时，通过装钉、装面、铆合，最后铆合 完成后的泡钉由取钉组件吸出，由输送槽滑入下一工序内。本方案的控制系统采用与其相 配套研发的PLC系统，配以触摸屏进行调控。各组件均在各自的检控装置监控下进行工作， 送钉检控装置设于储料器两侧，其作用是检测储料器内是否有钉，有钉时，装钉器正常工 作；无钉时，装钉器则停止工作，并开启送钉震盘送钉，若震盘已开启则发出警报。装钉检控 装置设于装钉器支架上、位于导管定位器两侧下模上方，其作用是第一、检测装钉是否成 功？是则设备正常运行；否则钉面安装器在下一工作周期将停止工作；第二、检测装钉的 弹簧导管是否对准下模腔，如果未对准则即刻报警。送钉面检控装置设于导料槽出口下方， 其作用是检测钉面导料槽前端待用的钉面是否准确到位，是则装面器正常工作，否则装面 器将停止工作、并开启送钉面震盘送面，若震盘已开启则发出警报。装钉面检控装置设于 钉面导料槽前部上面，其作用是检测装钉面是否成功？是则设备正常运行；否则铆合装 置在下一工作周期将停止工作。铆合检控装置设在铆合工位与取出工位之间，固定在铆合 检控支架上，其作用在于检测铆合工作是否正常？否则将自动停机。采用上 述方按案后，工作时，机器运转安全可靠、且能大批量生产、生产速度快、成品率高、且节能、环保、易调易修、易操作。
图1为本发明整体结构示意图。图2为本发明下模组件的结构示意图。图3为本发明动力组件的结构示意图。图4为本发明送钉装置的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为本发明装钉组件的结构示意图。图7为图6中E处侧视图。图8为图6中E处俯视图。图9为实施例中储料器安装示意图。图10为本发明钉面安装组件的结构示意图。图11为图10中的导料槽结构示意图。图12为图11中A处结构示意图。图13为本发明取钉组件的结构示意图。
具体实施例方式下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为本实施例所 述的自动铆合机，它包括有旋转工作台1、送钉装置100、装钉组件200、钉面送料装置16、钉 面安装组件300、铆合组件600、取钉组件500，旋转工作台1上设有至少一组下模组件400， 本实施例采用的下模组件400为八组，径向均勻的分布在旋转工作台1周围。装钉组件200、 钉面安装组件300、铆合组件600、取钉组件500依次围绕在旋转工作台1外侧，并与旋转工 作台1上的下模组件400相配合，装钉组件200、钉面安装组件300、铆合组件600、取钉组件 500均为两组，呈45°依次安装在液压工作台7上，其中，相同组件之间呈180°相对装配。 送钉装置100、钉面送料装置16分别位于装钉组件200、钉面安装组件300上方，旋转工作 台1下方设有动力组件18。该动力组件18采用无级调速电机550W-380V、可以根据半成品 质量的优劣与地区及季节温度的变化来确定设备的运行速度30-40转/分，每转出四件产 品，满足不同条件的需要；传动旋转工作台1的间歇分度器13直接吊装在液压工作台7下 面，由调速电机传动。旋转工作台1周围的液压工作台7上面等距设有八组下模组件400， 每组下模组件400内均有两个下模腔412 ；工控系统采用自主研发的PLC系统，配以触摸屏 进行调控。各工序的装置在各自检控装置的信号监控下进行工作，即检查旋转工作台7的 模腔内上道工序的零件安装是否完成，否则本工序将停止工作。所述的动力组件18包括有间歇分度器13、联轴器14、平面轴承11、轴承防尘套 12，其中，间歇分度器13安装在液压工作台7下方，并与调速电机相连接，旋转工作台1通 过平面轴承11安装在液压工作台7上，并通过联轴器14与间歇分度器13相连接，轴承防 尘套12套合在平面轴承11外侧。当间歇分度器13的输出轴停止转动时，装钉组件200、钉 面安装组件300、铆合组件600、取钉组件500同时工作，当间歇分度器13输出轴转动时，全部结束工作恢复到下一工作周期的准备阶段。所述的下模组件400包括有下模腔412、定位圈409、定位圈盖板404、固定板405、 下模垫板406、翘板座407、退料翘板408、退料顶杆410、退料滑块411，其中，翘板座407装 配在旋转工作台1上，翘板座407内设有翘板室417，退料翘板408安装在翘板室417内，退 料滑块411装配在退料翘板408上，退料顶杆410 —端位于退料滑块411上，另一端穿过翘 板座407上的下模垫板406后连接至固定板405上的下模腔412内，工作时，退料翘板408 尾端上的退料滑块411上升抬起退料顶杆410，将产品顶出下模腔412下模腔412为两个， 均位于固定板405上，定位圈409套合在下模腔412上，并通过定位圈盖板404固定。定位 圈409高于下模腔412，并由弹簧向上顶住，使其在上模下压时随之下沉，而上模回位时又 随之回位。所述的送钉装置10 0包括有放钉器导料板102、放钉器滑块103、滑轨104、椭圆形 椎管105、送料气缸106，其中，放钉器导料板102 —端与送钉震盘相连接，另一端与装配在 滑轨104上的放钉器滑块103相接触，送料气缸106安装在滑轨104上，并与放钉器滑块103 相连接，放钉器导料板102上设有两条导料槽101，放钉器滑块103上设有与导料槽101相 对应的送料口 119，放钉器导料板102上设有与送料口 119相配合的放料口 118，送料口 119 下方安装有椭圆形椎管105，椭圆形椎管105的出口与装钉组件200内的装钉器207相配 合。工作时，钉子在震盘里是横卧着运行，而进入放钉器导料板102后则变为竖立着运行； 放钉器滑块103由送料气缸106往返推动，运动方向与放钉器导料板102送料方向成90度， 送料气缸106退到位时送料口 119对准放钉器导料板102上的导料槽101、进到位时送料 口 119对准放料口 118，每动作一次将通过震动盘及放料器已排顺的钉推送到放料口 118， 放料口 118下端设有椭圆形椎管105，椭圆形椎管105出口对准装钉器207的入口。所述的装钉组件200包括有装钉器207、储料器208、装钉器支架209、导管210、弹 簧导管211、导管定位器212、送钉检控装置214、装钉检控装置215，其中，装钉器207通过 装钉器支架209安装在液压工作台7上，装钉器207上端入口与椭圆形椎管105的出口相配 合，装钉器207侧面设有吹气口 216，装钉器207下端通过储料器208与导管210 —端相连 接，导管210另一端与弹簧导管211入口相连接，弹簧导管211通过导管定位器212安装在 装钉器支架209上，弹簧导管211出口位于下模腔412上方，由导管定位器212控制。装钉 时，吹气口 216自动关闭，气压将钉从储料器208内顺利通过导管210装入下模腔412内。 送钉检控装置214安装在储料器208上，送钉检控装置214设于储料器两侧，其作用是检 测储料器208内是否有钉，有钉时，装钉器207正常工作；无钉时，装钉器207则停止工作， 并开启送钉震盘送钉，若震盘已开启则发出警报。装钉器支架209上还设有装钉检控装置 215，装钉检控装置215位于导管定位器212两侧下模上方，其作用是第一检测装钉是否成 功、是则设备正常运行；否则钉面安装器在下一工作周期将停止工作；第二是检测装钉的 弹簧导管211是否对准下模腔412，没对准时即刻报警。所述的钉面安装组件300包括有导料槽支架306、导料槽301、升降器302、伸缩臂 303、弹簧吸盘304、气管305，其中，导料槽支架306安装在液压工作台7上，导料槽301装 配在导料槽支架306上，且导料槽301入口与钉面送料装置16出口相配合，升降器302位 于导料槽支架306 —侧，伸缩臂303安装在升降器302上，弹簧吸盘304通过气管305安装 在伸缩臂303前端，且位于导料槽301出口上方，送钉面检控装置309位于导料槽301出口下方，导料槽301的出口端还设有装钉面检控装置308。工作时，伸缩臂303、升降器302均 由各自的气缸控制，升降器302下降，弹簧吸盘304吸住钉面，升降器302回升，然后伸缩臂 303伸到下模腔412上方，升降器302再次下降，弹簧吸盘304将钉面置放于下模腔412内， 升降器302再次回升，伸缩臂303收缩回位，完成一轮送钉动作。所述的铆合组件600包括有铆合上模芯604、上模固定板601、垫板602、铆合检控 装置603，其中，上模固定板601通过垫板602装配在液压推板609下端，液压推板609上端 与液压推板9上的油缸8活塞杆相连接，铆合上模芯604装配在上模固定板601下端，并与 下模腔412相配合，铆合检控装置603通过铆合检控支架606安装在液压工作台7上，且铆 合检控装置603位于下模腔412上方。工作时，油缸8推动液压推板609使其作上下运动， 对下模腔412内的产品零件进行组装铆合。 所述的取钉组件500包括有取钉器支架501、第一取钉气缸502、第二取钉气缸 504、第三取钉气缸509、双重轨道503、取钉滑块505、取钉磁铁506、输送槽507、拉力器 508，其中，取钉滑块505通过第二取钉气缸504安装在双重轨道503上，双重轨道503通过 第一取钉气缸502安装在取钉器支架501上端，取钉器支架501位于液压工作台7上，拉力 器508通过第三取钉气缸509安装在液压工作台7上，取钉磁铁506安装在取钉滑块505 前端，且位于下模组件400上方，输送槽507安装在取钉器支架501上，并位于双重轨道503 下方。工作时，当下模腔412内的产品零件铆合完成后，双重滑轨503与滑块505同时前 移到下模腔412上方，拉力器508向下拉动退料翘板408、使退料翘板408尾端的退料滑块 411上升抬起退料顶杆410，将产品顶出下模腔412并被取钉磁铁506的磁力吸附在双重滑 轨503下面，然后双重滑轨503、取钉滑块505同时后移至输送槽507上方、并利用取钉滑块 505将取钉磁铁506隐藏，产品失去磁场后自动落入输送槽507滑入下一工序内。以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围， 故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，它包括有旋转工作台(1)、送钉装置(100)、装钉组件(200)、钉面送料装置(16)、钉面安装组件(300)、铆合组件(600)、取钉组件(500)，其特征在于旋转工作台(1)上设有至少一组下模组件(400)，装钉组件(200)、钉面安装组件(300)、铆合组件(600)、取钉组件(500)依次围绕在旋转工作台(1)外侧，并与旋转工作台(1)上的下模组件(400)相配合，送钉装置(100)、钉面送料装置(16)分别位于装钉组件(200)、钉面安装组件(300)上方，旋转工作台(1)下方设有动力组件(18)。
2.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于装钉组件 (200)、钉面安装组件(300)、铆合组件(600)、取钉组件(500)均为两组，呈45°依次安装在 液压工作台(7)上，其中，相同组件之间呈180°相对装配。
3.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于下模组 件(400)为八组，径向均勻的分布在旋转工作台(1)周围，下模组件(400)包括有下模腔 (412)、定位圈(409)、定位圈盖板(404)、固定板(405)、下模垫板(406)、翘板座(407)、退 料翘板(408)、退料顶杆(410)、退料滑块(411)，其中，翘板座(407)装配在旋转工作台(1) 上，翘板座(407)内设有翘板室(417)，退料翘板(408)安装在翘板室(417)内，退料滑块(411)装配在退料翘板(408)上，退料顶杆(410)—端位于退料滑块(411)上，另一端穿 过翘板座(407)上的下模垫板(406)后连接至固定板(405)上的下模腔(412)内，下模腔(412)为两个，均位于固定板(405)上，定位圈(409)套合在下模腔(412)上，并通过定位圈 盖板(404)固定。
4.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于动力组件 (18)包括有间歇分度器(13)、联轴器(14)、平面轴承(11)、轴承防尘套(12)，其中，间歇分 度器(13)安装在液压工作台(7)下方，并与调速电机相连接，旋转工作台(1)通过平面轴 承(11)安装在液压工作台(7)上，并通过联轴器(14)与间歇分度器(13)相连接，轴承防 尘套(12)套合在平面轴承(11)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于送钉装 置(100)包括有放钉器导料板(102)、放钉器滑块(103)、滑轨(104)、椭圆形椎管(105)、 送料气缸(106)，其中，放钉器导料板(102) —端与送钉震盘相连接，另一端与装配在滑轨 (104)上的放钉器滑块(103)相接触，送料气缸(106)安装在滑轨(104)上，并与放钉器滑 块(103)相连接，放钉器导料板(102)上设有两条导料槽(101)，放钉器滑块(103)上设有 与导料槽(101)相对应的送料口(119)，放钉器导料板(102)上还设有与送料口(119)相配 合的放料口(118)，放料口(118)下方安装有椭圆形椎管(105)，椭圆形椎管(105)的出口 与装钉组件(200)内的装钉器(207)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于装钉组件 (200)包括有装钉器(207)、储料器(208)、装钉器支架(209)、导管(210)、弹簧导管(211)、 导管定位器(212)、送钉检控装置(214)、装钉检控装置(215)，其中，装钉器(207)通过装 钉器支架(209)安装在液压工作台(7)上，装钉器(207)上端入口与椭圆形椎管(105)的 出口相配合，装钉器(207)侧面设有吹气口(216)，装钉器(207)下端通过储料器(208)与 导管(210) —端相连接，导管(210)另一端与弹簧导管(211)入口相连接，弹簧导管(211) 通过导管定位器(212)安装在装钉器支架(209)上，弹簧导管(211)出口位于下模腔(412) 上方，送钉检控装置(214)安装在储料器(208)上，装钉器支架(209)上还设有装钉检控装置(215)。
7.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于钉面安装 组件(300)包括有导料槽支架(306)、导料槽(301)、升降器(302)、伸缩臂(303)、弹簧吸盘 (304)、气管(305)，其中，导料槽支架(306)安装在液压工作台(7)上，导料槽(301)装配在 导料槽支架(306)上，且导料槽(301)入口与钉面送料装置(16)出口相配合，升降器(302) 位于导料槽支架(306) —侧，伸缩臂(303)安装在升降器(302)上，弹簧吸盘(304)通过气 管(305)安装在伸缩臂(303)前端，且位于导料槽(301)出口上方，送钉面检控装置(309) 位于导料槽(301)出口下方，导料槽(301)的出口端还设有装钉面检控装置(308)。
8.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于铆合组件 (600)包括有铆合上模芯(604)、上模固定板(601)、垫板(602)、铆合检控装置(603)，其中， 上模固定板(601)通过垫板(602)装配在液压推板(609)下端，液压推板(609)上端与上 模架内的油缸(8)活塞杆相连接，铆合上模芯(604)装配在上模固定板(601)下端，并与下 模腔(412)相配合，铆合检控装置(603)通过铆合检控支架(606)安装在液压工作台(7) 上，且铆合检控装置(603)位于下模腔(412)上方。
9.根据权利要求1所述的一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，其特征在于取钉组件 (500)包括有取钉器支架(501)、第一取钉气缸(502)、第二取钉气缸(504)、第三取钉气缸 (509)、双重轨道(503)、取钉滑块(505)、取钉磁铁(506)、输送槽(507)、拉力器(508)，其 中，取钉滑块(505)通过第二取钉气缸(504)安装在双重轨道(503)上，双重轨道(503)通 过第一取钉气缸(502)安装在取钉器支架(501)上端，取钉器支架(501)位于液压工作台 (7)上，拉力器(508)通过第三取钉气缸(509)安装在液压工作台(7)上，且拉力器(508) 一端与退料翘板(408) —端相接触，取钉磁铁(506)安装在取钉滑块(505)前端，且位于下 模组件(400)上方，输送槽(507)安装在取钉器支架(501)上，并位于双重轨道(503)下方。
全文摘要
本发明提供一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机，它包括有旋转工作台、送钉装置、装钉组件、钉面送料装置、钉面安装组件、铆合组件、取钉组件，旋转工作台上设有至少一组下模组件，装钉组件、钉面安装组件、铆合组件、取钉组件依次围绕在旋转工作台外侧，并与旋转工作台上的下模组件相配合，送钉装置、钉面送料装置分别位于装钉组件、钉面安装组件上方，旋转工作台下方设有动力组件。采用上述方按案后的机器运转安全可靠、且能大批量生产、生产速度快、成品率高、且节能、环保、易调易修、易操作。
文档编号B21D43/00GK101856694SQ20101015881
公开日2010年10月13日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者许一波 申请人:许一波