专利名称：液压油缸活塞杆装配设备的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种液压油缸活塞杆装配设备，属于活塞杆装配生产线制造技 术领域，尤其是涉及活塞杆装配导向套、活塞及钻孔排屑流水线的装配设备。
背景技术：
活塞杆件是与液压或气压缸的组件之一，在活塞杆组装到缸体时要先装配好导 向套、活塞及在杆件上钻好定位孔等工序，之前上述各工序都是人工操作完成，装配效 率低、加工成本高，装配后的活塞杆件与标准差距大，不利于快速准确组装成液压或气 压缸。本发明人经过长期研究和多年的液压或气压缸组装经验，多次实验创作一自动 化程度高的活塞杆装配生产线，故才有本实用新型的提出。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、装配效率高的液压油 缸活塞杆装配设备。为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的一种液压油缸活塞杆装配设备，其中机架，其上设有链板输送机构用于输送活塞杆，机架一端设有清洗槽用于清洗 装配前的活塞杆，清洗槽后的机架的流水线依次为上料工位、待装导向套及活塞工位、 待装轴套工位、压轴套及杆件调扭力工位和钻孔工位；链板输送机构，包括输送链条和与其固接的多组V形链板，输送链条安装于机 架上并由驱动装置控制，各组V形链板上夹紧一待组装活塞杆件并在输送链条带动下依 次通过机架上的各组装工位。进一步，所述的机架上料工位通过一旋转机构传送活塞杆并固定于链板输送机 构的一组V形链板上。进一步，所述机架的压轴套及杆件调扭力工位的杆头端设有压力机构，杆尾端 设有扭力机，所述的压力机构一侧设有轴套辅具与压力机构配合压紧于活塞杆件的轴孔 内，该压力机构包括压力机构架和其上的压力机液压缸，扭力机安装于可调扭力机座升 降台上，扭力机由扭矩控制电机驱动，上述的压力机构及扭力机由控制电路控制。进一步，所述的机架的钻孔区设有钻孔装置，该钻孔装置包括半自动钻床、可 调钻孔床跨距机构及升降钻孔V块，升降钻孔V块安装于机架上与钻床配合使用，可调 钻孔床跨距机构设置于钻床座上，且钻床及钻床座安装于杆尾的机架一侧，该钻孔装置 由操作箱控制钻孔及活塞杆配合动作。进一步，所述机架的流水线上设有光电开关及光纤传感器用于定位活塞杆件运 动的位置，光电开关及光纤传感器传送相应的信号由控制系统控制活塞杆件定位。本实用新型主要部件包括机架、高压清洗机构、输送链系统、压力机、扭力机构、钻孔机构、电力控制系统等，其中1、结构机架，主要由方形钢管焊接而成，用于支撑输送系统，链板输送机构是 由控制系统、链板V形块等组成输送。2、控制系统，可由液压缸步进输送，或变速齿轮电机控制、接近开关步进输送 机构。输送系统有链轮、链条、轴组成。V形块上加尼龙垫片，防止杆件磕碰刮伤。3、压力机压力机工作台面可以调节，来满足不同的杆头面高度设定压轴套 或杆件轴承。4.1扭力机构扭矩可设定为1500N.m ；扭力机构中心距可在不批量杆件中心高 度调整，使扭力控制带动辅具旋转直接进入对准扭力孔或外六角螺母旋入到达扭矩值， 自动停止复位完毕。4.2钻孔机构立钻固定在可移动的工作台。另外钻孔工位有一个可调的V形 块机构，紧固活塞杆件钻孔时不易扭转、防止钻头扭曲折断。5、电气控制系统由PLC控制器结合光电开关及光纤传感器定位控制。以利 于精确定位。本方案选用链板通过式总装流水线设备，设计半自动机构总装流水线方案技术 要求、开发，具体工艺流程过程人工辅助杆件上料一工位清洗一自动导入人工辅助区 域，套上导向套、活塞，并旋上数圈一持续进入定点工位一自动取轴套组装，压力机自 动压入轴套、保压直到扭力控制带动辅具旋转直接进入对准扭力孔或外六角螺母旋入到 达扭矩值，自动停止复位完毕一进入辅助导向孔区域一自动或手动钻孔工位一人工辅助 清洗工位小装成品检验。本实用新型也可采用自动与手动结合的流水线，组装效率高，并用PLC结合光 开关及光纤传感器定位控制，有效的降低了活塞杆件装置的成本。
图1是本实用新型立体图；图2是本实用新型侧视图；图3是图2左视图；图4是本实用新型俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明实施例请参阅图1，一种活塞杆装配设备，包括机架1，其中机架1，其上设有链板输送机构2用于输送活塞杆4，机架1 一端设有清洗槽3 用于清洗装配前的活塞杆，清洗槽3后的机架的流水线依次为上料工位、待装导向套及 活塞工位、待装轴套工位、压轴套及杆件调扭力工位和钻孔工位；链板输送机构2，包括输送链条201和与其固接的多组V形链板202，输送链条 201安装于机架1上并由驱动装置控制，各组V形链板202上夹紧一待组装活塞杆件并在 输送链条201带动下位次通过机架上的各组装工位。请参阅图1，所述的机架1上料工位通过一旋转机构5使活塞杆固定于链板输送机构2的一组V形链板202上。请参阅图1，所述机架1的压轴套及杆件调扭力工位的活塞杆头端设有压力机构 6，活塞杆尾端设有扭力机701，所述的压力机构一侧设有轴套治具8与压力机构配合压 紧于活塞杆件的轴孔内，该压力机构包括压力机构架601和其上的压力机液压缸602，扭 力机701安装于可调扭力机座升降台702上，扭力机701由扭矩控制电机703驱动，上述 的压力机构6及扭力机701由控制电路控制。请参阅图1，所述机架1的钻孔工位设有钻孔装置，该钻孔装置包括钻床801、 可调钻孔床跨距机构802及升降钻孔V块803，升降钻孔V块803安装于机架1上与钻 床801配合使用，可调钻孔床跨距机构802设置于钻床座上，且钻床801及钻床座安装于 活塞杆尾的机架一侧，该钻孔装置由操作箱控制钻孔及活塞杆配合动作，上述的钻床801 可以为半自动钻床。机架的流水线上设有光电开关及光纤传感器用于定位活塞杆件运动 的位置，光电开关及光纤传感器传送相应的信号由控制系统控制活塞杆件定位。一种液压油缸活塞杆装配设备，其具体实施的工步内容
权利要求1.一套液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于机架，其上设有链板输送机构用于输送活塞杆，机架一端设有清洗槽用于清洗装配 前的活塞杆污垢，清洗槽后的机架的流水线依次为上料工位、待装导向套及活塞工位、 待装轴套工位、压轴套及杆件调扭力工位和钻孔工位；链板输送机构，包括输送链条和与其固接的多组V形链板，输送链条安装于机架上 并由驱动装置控制，各组V形链板上夹紧一待组装活塞杆件并在输送链条带动下依次通 过机架上的各组装工位。
2.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于所述的机架上料 工位通过一旋转机构传送活塞杆并固定于链板输送机构的一组V形链板上。
3.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于所述机架的压轴 套及杆件调扭力工位的杆头端设有压力机构，杆尾端设有扭力机，所述的压力机构一侧 设有轴套辅具与压力机构配合压紧于活塞杆件的轴孔内，该压力机构包括压力机构架和 其上的压力机液压缸，扭力机安装于可调扭力机座升降台上，扭力机由扭矩控制电机驱 动，上述的压力机构及扭力机由控制电路控制。
4.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于所述的机架的 钻孔区设有钻孔装置，该钻孔装置包括半自动钻床、可调钻孔床跨距机构及升降钻孔V 块，升降钻孔V块安装于机架上与钻床配合使用，可调钻孔床跨距机构设置于钻床座 上，且钻床及钻床座安装于杆尾的机架一侧，该钻孔装置由操作箱控制钻孔及活塞杆配 合动作。
5.根据权利要求1所述的液压油缸活塞杆装配设备，其特征在于所述机架的流水 线上设有光电开关及光纤传感器用于定位活塞杆件运动的位置，光电开关及光纤传感器 传送相应的信号由控制系统控制活塞杆件定位。
专利摘要本实用新型公开一种液压油缸活塞杆装配设备，属于活塞杆装配生产流水线领域。本实用新型主要部件包括机架、高压清洗机构、输送链系统、压力机、扭力机构、钻孔机构、电力控制系统等，其中结构机架主要由方形钢管焊接而成，用于支撑输送系统，链板输送机构是由控制系统、链板V形块等组成输送，压力机工作台面可以调节以满足不同的杆头，扭力机构中心距可在不批量杆件中心高度调整，使扭力控制带动辅具旋转直接进入对准扭力孔或外六角螺母旋入到达扭矩值，自动停止复位完毕，钻孔机构固定在可移动的工作台，本实用新型组装效率高，并用PLC结合光开关及光纤传感器定位控制，有效的降低了活塞杆件装置的成本。
文档编号B23P21/00GK201792186SQ20102019614
公开日2011年4月13日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者王协岭 申请人:王协岭