专利名称：钢筋桁架自动生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动生产线，特别是一种自动生产钢筋桁架的生产线。
背景技术：
在高速铁路等工程建筑中，常常需要用到钢筋桁架。钢筋桁架是利用钢筋作为结构材料，通过焊接、剪切成长段，再移交使用。钢筋桁架的截面成三角形，整体包括位于上顶角的上弦筋和位于两底角的两根下弦筋，而两腰则为呈波浪形弯曲的两根腹筋，腹筋的波浪形状的波峰与波谷分别于上弦筋和下弦筋焊接，由此组合成一段钢筋桁架整体；某些时候，出于工程的需要，还需要将下弦筋与腹筋波谷焊接位置所突出来的底脚向上折起形成左右两翼，便于进行平板焊接等操作。目前生产加工钢筋桁架，一般是将大批的钢筋运输到施工现场，再临时进行矫直、 排线、弯腹筋，然后点焊，再剪切成段(或者先折底脚再剪切)，全部过程时序比较分散，加工精度低，工人劳动量大，与实际施工需要省时省力高效快速的要求相悖。现在有部分的钢筋桁架生产线，是采用将各个工艺环节简单组合起来，各种弯曲、焊接还有运输的步骤还是需要较大的人工参与量，机构臃肿，结构复杂，成本较高，同样满足不了实际施工的需求，而且如果要生产高度不同的钢筋桁架，就必须整线停机后进行各个加工机构的调整，甚至更换零部件。
实用新型内容本实用新型的目的，是为了提供一种钢筋桁架自动生产线。本实用新型解决其技术问题的解决方案是钢筋桁架自动生产线，其包括放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元，所述放线单元设置的钢筋依序穿过矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、剪切单元，步进单元带动所述钢筋前进，所述剪切单元的输出端设置有成品输出单元。作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接单元与步进单元之间设置有底脚折边单元，其输入端与焊接单元的输出端联接，输出端与步进单元的输入端联接。作为上述技术方案的进一步改进，所述底脚折边单元为一台输入端与焊接单元输出端联接、输出端与步进单元的输入端联接的底脚折边机，所述底脚折边机设置有垂直方向上对称交叉斜向布置的两个折边气压缸，所述折边气压缸的活塞杆输出端联接有前端可嵌至钢筋桁架未折弯底脚位置的折边推杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述剪切单元为一台输入端与步进单元输出端联接的、设置有上定切刀座、上动切刀、下定切刀座和下动切刀的剪切机，所述上定切刀座与上动切刀配合并位于钢筋桁架截面的上弦筋位置，下定切刀座和下动切刀配合并位于钢筋桁架截面的下弦筋位置，所述上定切刀座、上动切刀和下定切刀座、下动切刀的距离可调。作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接单元为一台输入端与腹筋弯曲单元输出端联接、输出端与底脚折边单元联接的、设置有彼此距离可调的上焊接头和下焊接头的电焊机，所述电焊机同时设有用于将钢筋桁架的上弦筋和腹筋夹紧的上焊点夹具和将下弦筋和腹筋夹紧的下焊点夹具。作为上述技术方案的进一步改进，所述放线单元包括五个各自设置有放线筐的放线架，所述五个放线筐伸出的钢筋通入至矫直单元中。作为上述技术方案的进一步改进，所述矫直单元包括与放线单元的输出端联接的预矫直机，所述预矫直机与供预矫直后的钢筋储放的储料架联接，所述储料架与精矫直机联接，精矫直机的输出端与腹筋压弯单元联接。作为上述技术方案的进一步改进，所述腹筋压弯单元为一台输入端与矫直单元输出端联接的、输出端与焊接单元输入端联接的、设置有上下正反转的、中心距可调的滚压轮的腹筋压弯机，所述滚压轮设有压型爪，上下压型爪互相交错配合。作为上述技术方案的进一步改进，所述成品输出单元包括与剪切单元输出端联接的滑轨，所述滑轨上设置有来回滑动的气爪，所述滑轨的下方布置有供切断后的钢筋桁架成品储放的成品仓。作为上述技术方案的进一步改进，所述步进单元为设置有夹紧装置的曲柄摇杆机构，所述夹紧装置设置在摇杆端部来回滑动实现步进。本实用新型的有益效果是本实用新型将放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、步进单元、焊接单元、剪切单元有机联接起来，步进单元将钢筋向前输送，放线单元将钢筋放出后，由矫直单元进行矫直、腹筋压弯单元进行腹筋压弯、焊接单元将腹筋与上弦筋和下弦筋焊接成型，然后剪切单元将之剪切成段，生产出标准长度的钢筋桁架并送至设置在剪切单元后方的成品输出单元中，钢筋桁架的步进动作由步进单元负责。本实用新型各个单元衔接紧密合理，而且全程均由机械动作，无需人工操作，自动化程度高，提高了钢筋桁架的生产率。本实用新型结构简单合理，加工钢筋桁架全程自动化，加工精度高，适用于钢筋桁架的生产活动中。另外，本实用新型还设置了用于将腹筋底脚折边的底脚折边单元，而且腹筋压弯单元、焊接单元、剪切单元各自的执行部件上下距离均可调，可以适应不同高度规格的钢筋桁架的加工需要。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的整体结构模块示意图；图2是本实用新型中的放线单元的结构示意图；图3是本实用新型中的矫直单元的结构示意图；图4是本实用新型中的腹筋压弯单元的结构示意图；图5是本实用新型中的步进单元的结构示意图；图6是本实用新型中焊接单元的结构示意图；图7是本实用新型中的的底脚折边单元的结构示意图；图8是本实用新型中的剪切单元的结构示意图；[0028]图9是本实用新型中的成品输出单元的结构示意图。
具体实施方式
参照
图1，钢筋桁架自动生产线，其包括放线单元1、矫直单元2、腹筋压弯单元3、 焊接单元4、步进单元8、剪切单元5，所述放线单元1设置的钢筋依序穿过矫直单元2、腹筋压弯单元3、焊接单元4、剪切单元5，步进单元8带动所述钢筋前进，所述剪切单元5的输出端设置有成品输出单元6。进一步作为优选的实施方式，所述焊接单元4与步进单元8之间设置有底脚折边单元7，其输入端与焊接单元4的输出端联接，输出端与步进单元8的输入端联接。参照
图1和图7，进一步作为优选的实施方式，所述底脚折边单元7为一台输入端与焊接单元4输出端联接、输出端与步进单元8的输入端联接的底脚折边机71，所述底脚折边机71设置有垂直方向上对称交叉斜向布置的两个折边气压缸72，所述折边气压缸72的活塞杆输出端联接有前端可嵌至钢筋桁架未折弯底脚位置的折边推杆73。参照
图1和图8，进一步作为优选的实施方式，所述剪切单元5为一台输入端与步进单元8输出端联接的、设置有上定切刀座52、上动切刀53、下定切刀座M和下动切刀55 的剪切机51，所述上定切刀座52与上动切刀53配合并位于钢筋桁架截面的上弦筋位置，下定切刀座M和下动切刀55配合并位于钢筋桁架截面的下弦筋位置，所述上定切刀座52、上动切刀53和下定切刀座M、下动切刀55的距离可调。参照
图1和图6，进一步作为优选的实施方式，所述焊接单元4为一台输入端与腹筋弯曲单元3输出端联接、输出端与底脚折边单元7联接的、设置有彼此距离可调的上焊接头42和下焊接头43的电焊机41，所述电焊机41同时设有用于将钢筋桁架的上弦筋和腹筋夹紧的上焊点夹具44和将下弦筋和腹筋夹紧的下焊点夹具45。参照
图1和图2，进一步作为优选的实施方式，所述放线单元1包括五个各自设置有放线筐12的放线架11，所述五个放线筐12伸出的钢筋通入至矫直单元2中。参照
图1和图3，进一步作为优选的实施方式，所述矫直单元2包括与放线单元1 的输出端联接的预矫直机21，所述预矫直机21与供预矫直后的钢筋储放的储料架22联接， 所述储料架22与精矫直机23联接，精矫直机23的输出端与腹筋压弯单元3联接。参照
图1和图4，进一步作为优选的实施方式，所述腹筋压弯单元3为一台输入端与矫直单元2输出端联接的、输出端与焊接单元4输入端联接的、设置有上下正反转的、中心距可调的滚压轮32的腹筋压弯机31，所述滚压轮32设有压型爪34，上下压型爪34互相交错配合。另外，所述腹筋弯曲机31的输出端还可以设置将经滚压轮32压弯成型后的伸出的两条腹筋93左右分开的分岔装置，这样可以方便地将压弯后的腹筋93引导至焊接单元4中。参照
图1和图9，进一步作为优选的实施方式，所述成品输出单元6包括与剪切单元5输出端联接的滑轨61，所述滑轨61上设置有来回滑动的气爪62，所述滑轨61的下方布置有供切断后的钢筋桁架成品储放的成品仓63。参照图5，进一步作为优选的实施方式，所述步进单元8为设置有夹紧装置的曲柄摇杆机构，所述夹紧装置设置在摇杆端部来回滑动实现步进。工作前，先从五个放线架11上的放线筐12中置入钢筋轮盘，并分别引出五条钢筋出来，平行地穿至预矫直机21中，预矫直机21将钢筋进行预矫直处理，然后钢筋伸入至储料架22中进行预储备；当需要进行钢筋桁架生产时，钢筋从储料架22出发，引至精矫直机 23中进行精矫直，从精矫直机23中出来的笔直的钢筋，继续前进到腹筋压弯机31中；这时候，五根钢筋的中间三根被排成三棱柱形状，分别作为上弦筋91和两根下弦筋92，无阻拦地通过腹筋压弯机31，最外侧的两根钢筋被滚压轮32的压型爪滚压后，形成波浪形的腹筋 93，然后从分叉装置向两边分流，与上弦筋91和下弦筋92 —起送进电焊机41中；电焊机 41中的上焊点夹具44和下焊点夹具45将上弦筋91和下弦筋92夹持紧，上焊接头42和下焊接头43分别将上弦筋91与腹筋93的波峰、下弦筋92与腹筋94的波谷稍靠上的位置焊接起来；焊接完毕后，钢筋桁架初步成型，接着被送至底脚折边机71处，底脚折边机71的左右两个斜向布置的折边气压缸71同时动作，往斜方向推压，即可将钢筋桁架的底脚向上折起；这时候步进单元8中的夹紧装置81夹持住钢筋桁架，下方的曲柄摇杆装置启动，带动钢筋桁架逐步地向前继续送给；折边后的钢筋桁架被以步进的方式送入至剪切机51中，上定切刀座52和上动切刀53对上弦筋91的位置进行剪切，下定切刀座M和下动切刀55对两根下弦筋92的位置进行剪切，剪切完毕之后，一段钢筋桁架即已经完成生产，之后由安装在滑轨61上的气爪62夹住，移放置成品仓63中。如果需要生产不同规格的钢筋桁架时，可以通过调整滚轮32的上下间距、上焊接头42和下焊接头43的上下间距、下定切刀座54、下动切刀55与上定切刀座52、上动切刀 53之间的上下间距，达到相适应。以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.钢筋桁架自动生产线，其特征在于其包括放线单元(1)、矫直单元(2)、腹筋压弯单元(3)、焊接单元(4)、步进单元(8)、剪切单元(5)，所述放线单元(1)设置的钢筋依序穿过矫直单元(2)、腹筋压弯单元(3)、焊接单元(4)、剪切单元(5)，步进单元(8)带动所述钢筋前进，所述剪切单元(5)的输出端设置有成品输出单元(6)。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述焊接单元(4)与步进单元(8)之间设置有底脚折边单元(7)，其输入端与焊接单元(4)的输出端联接，输出端与步进单元(8)的输入端联接。
3.根据权利要求2所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述底脚折边单元(7) 为一台输入端与焊接单元(4)输出端联接、输出端与步进单元(8)的输入端联接的底脚折边机(71)，所述底脚折边机(71)设置有垂直方向上对称交叉斜向布置的两个折边气压缸 (72)，所述折边气压缸(72)的活塞杆输出端联接有前端可嵌至钢筋桁架未折弯底脚位置的折边推杆(73)。
4.根据权利要求1、2或3所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述剪切单元(5) 为一台输入端与步进单元(8)输出端联接的、设置有上定切刀座(52)、上动切刀(53)、下定切刀座(54)和下动切刀(55)的剪切机(51)，所述上定切刀座(52)与上动切刀(53)配合并位于钢筋桁架截面的上弦筋位置，下定切刀座(54)和下动切刀(55)配合并位于钢筋桁架截面的下弦筋位置，所述上定切刀座(52)、上动切刀(53)和下定切刀座(54)、下动切刀 (55)的距离可调。
5.根据权利要求1、2或3所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述焊接单元(4) 为一台输入端与腹筋弯曲单元(3)输出端联接、输出端与底脚折边单元(7)联接的、设置有彼此距离可调的上焊接头(42 )和下焊接头(43 )的电焊机(41)，所述电焊机(41)同时设有用于将钢筋桁架的上弦筋和腹筋夹紧的上焊点夹具(44)和将下弦筋和腹筋夹紧的下焊点夹具(45)。
6.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述放线单元(1)包括五个各自设置有放线筐(12)的放线架(11)，所述五个放线筐(12)伸出的钢筋通入至矫直单元(2)中。
7.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述矫直单元(2)包括与放线单元(1)的输出端联接的预矫直机(21 )，所述预矫直机(21)与供预矫直后的钢筋储放的储料架(22)联接，所述储料架(22)与精矫直机(23)联接，精矫直机(23)的输出端与腹筋压弯单元(3)联接。
8.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述腹筋压弯单元(3) 为一台输入端与矫直单元(2)输出端联接的、输出端与焊接单元(4)输入端联接的、设置有上下正反转的、中心距可调的滚压轮(32)的腹筋压弯机(31)，所述滚压轮(32)设有压型爪 (34)，上下压型爪(34)互相交错配合。
9.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述成品输出单元(6)包括与剪切单元(5)输出端联接的滑轨(61)，所述滑轨(61)上设置有来回滑动的气爪(62)， 所述滑轨(61)的下方布置有供切断后的钢筋桁架成品储放的成品仓(63)。
10.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线，其特征在于所述步进单元(8)为设置有夹紧装置的曲柄摇杆机构，所述夹紧装置设置在摇杆端部来回滑动实现步进。
专利摘要本实用新型公开了一种钢筋桁架自动生产线，其包括放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元，所述放线单元设置的钢筋依序穿过矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、剪切单元，步进单元带动所述钢筋前进，所述剪切单元的输出端设置有成品输出单元。本实用新型将放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元有机联接起来，各个单元衔接紧密合理，而且全程均由机械动作，无需人工操作。本实用新型结构简单合理，加工钢筋桁架全程自动化，加工精度高，适用于钢筋桁架的生产活动中。
文档编号B23P23/00GK201940807SQ20102068185
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者张雅飞, 潘长华 申请人:广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司