专利名称：螺柱焊枪用定位支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接设备的悬臂支架，特别是一种用于在一定作业半径范围内实现螺柱的焊接操作，保证螺柱焊接的垂直度的螺柱焊枪用定位支架，主要适用于螺柱的焊接，属于机械加工的焊接领域。
背景技术：
近些年来随着焊接技术的不断发展，新的焊接方法、焊接设备不断出现，螺柱焊接设备一一螺柱焊枪既是其中之一。目前利用螺柱焊枪进行螺柱的焊接作业主要是靠纯手工进行操作，如专利公告号为CN201799757U的“带限位装置的螺柱焊枪”就是其中一种，但其结构中并无可靠的工具工装等，生产效率较低，且焊接垂直精度难以保证。
实用新型内容本实用新型的目的是为了提供一种灵巧、轻便的悬臂支架机构一螺柱焊枪用定位支架，从根本上解决现有螺柱焊枪无可靠定位装置，焊接垂直精度低、工作效率低的问题，将螺柱焊枪夹持在本实用新型所述的定位支架上，可实现在一定的作业半径内进行螺柱的焊接作业，在保证螺柱的焊接精度的同时，提高了工作效率。本实用新型的技术方案是该螺柱焊枪用定位支架，其技术要点是包括固定底座和定位悬臂支架，所述定位悬臂支架由上节摇臂和下节摇臂组成；所述下节摇臂下端与固定底座转动连接，所述下节摇臂上端开设的轴孔内紧固连接中间转轴，所述中间转轴上端套装上节摇臂转轴座并与其实现转动配合；所述上节摇臂由两根等长的平行杆组成，两根所述平行杆与所述上节摇臂转轴座和夹罐支撑板的侧边组成平行四连杆机构，每个所述平行杆一端利用平行连接轴与所述上节摇臂转轴座连接，另一端利用平行连接轴连接夹罐支撑板；所述夹罐支撑板上固定连接着可紧固夹持螺栓焊枪的焊枪夹罐，并保持所述焊枪夹罐上表面与所述夹罐支撑板的侧边相垂直。所述上节摇臂的平行杆与上节摇臂转轴座之间设有支持所述上节摇臂及螺柱焊枪自重的气弹簧。所述平行杆两端分别镶嵌有平行连接轴套，所述平行连接轴穿过所述平行杆端部的所述平行连接轴套使得所述平行杆与所述上节摇臂转轴座和夹罐支撑板分别实现转动连接。所述上节摇臂转轴座外侧一边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接所述平行杆的平行孔。所述夹罐支撑板一侧边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接所述平行杆的平行孔。本实用新型的优点及积极的技术效果是本实用新型的上、下节摇臂可分别以各自的转动轴为轴心任意转动工作角度，回转角度在(Γ360°之间，回转灵活、多变。同时上节摇臂的两个平行杆与其两端的上节摇臂转轴座、夹罐支撑板组成的平行四连杆机构保证了螺柱焊枪上、下运动焊接螺柱的垂直精度。上述两方面实现了在一定的作业半径内进行螺柱焊接作业、保证螺柱的焊接精度、提高工作效率的目的。同时，在上节摇臂的两平行杆和上节摇臂转轴座之间装有气弹簧，用于支持上节摇臂及螺柱焊枪的自重，使螺柱焊枪在使用完毕后可以自动复位。本实用新型具有回转时转动灵活、重量较轻、搬动方便、成本低廉的优点。
结合附图对本实用新型作进一步说明图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为图1的A-A部分剖视图；图3为本实用新型的另一种转动状态的示意图，其中局部为剖面。图中序号说明1固定底座、2下节摇臂(大臂)转套、3下节摇臂(大臂)、4中间转轴、5上节摇臂(小臂)转轴座、6气弹簧、7上节摇臂(小臂)、8夹罐支撑板、9螺柱焊枪夹罐、 10螺柱焊枪、11、12平行连接轴、13紧固螺钉、14水平连接轴套、15气弹簧固定轴。
具体实施方式
根据图1-3对本实用新型作详细描述。该螺柱焊枪用定位支架，主要由固定底座 1和定位悬臂支架、夹罐支撑板8组成，其中定位悬臂支架由上节摇臂(小臂<2支>)7和下节摇臂3组成。双节摇臂由垂直固定的固定底座1支撑固定。下节摇臂3下端与固定底座1转动连接。如图1所示下节摇臂3为单杆回转臂，其下端通过下节摇臂转套2套在固定底座1 上，可以回转定位确定工作点的位置。固定底座1与下节摇臂转套2相套合，以使下节摇臂 3以底座轴心为中心做360°回转。下节摇臂3上端通过中间转轴4与上节摇臂转轴座5实现可转动连接，即下节摇臂3的上端开设的轴孔内紧固连接中间转轴4下端，所述中间转轴4上端套装上节摇臂转轴座5并与其实现转动配合连接，可使上节摇臂7以中间转轴4为中心进行360°回转。上节摇臂7由两根等长的平行杆组成，两根平行杆与上节摇臂转轴座5和夹罐支撑板8的侧边组成平行四连杆机构，每个平行杆一端利用平行连接轴12与上节摇臂转轴座 5连接，另一端利用平行连接轴11连接夹罐支撑板8。平行杆两端分别镶嵌有水平连接轴套14，水平连接轴套14与平行杆过盈配合，平行连接轴11、12穿过平行杆端部的轴套使得平行杆与上节摇臂转轴座5和夹罐支撑板8分别实现转动连接。具体是上节摇臂转轴座5 外侧边上、下设置连接上节摇臂7上、下两根平行杆的平行连接轴12，平行连接轴12与上、 下平行杆通过镶嵌在平行杆上的轴套14形成转动连接，如图2所示，从而实现上、下平行杆以平行连接轴12为中心转动。上、下平行杆的另一端与夹罐支撑板8通过平行连接轴11 进行连接。平行连接轴11与上、下平行杆通过镶嵌在平行杆上的轴套形成转动连接，从而实现上、下平行杆以平行连接轴11为中心转动。上节摇臂转轴座5外侧一边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接平行杆的平行孔。夹罐支撑板8 —侧边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接平行杆的平行孔。[0023]平行四边形连杆机构始终保持螺柱焊枪10的垂直度，假设固定底座1的垂直定位轴心与水平面相垂直，加工下节摇臂3时保证底座转轴1与中间转轴4有较好的平行度，上节的平行四边形连杆机构也有较好的平行度，就能保证无论摇臂转向角度大小，螺柱焊枪 10都能保证与水平面相垂直，从而保证垂直的焊接精度。夹罐支撑板8上固定连接着可紧固夹持螺栓焊枪10的焊枪夹罐9，夹罐支撑板8 与螺柱焊枪夹罐9之间通过平行的紧固螺钉13进行紧固连接，并保持焊枪夹罐9上表面与夹罐支撑板8的侧边相垂直。螺柱焊枪10通过焊枪夹罐9夹持紧固。为了支持上节摇臂3及螺柱焊枪10自重，在上节摇臂7的平行杆与上节摇臂转轴座5之间设有气弹簧6。
权利要求1.一种螺柱焊枪用定位支架，其特征在于包括固定底座和定位悬臂支架，所述定位悬臂支架由上节摇臂和下节摇臂组成；所述下节摇臂下端与固定底座转动连接，所述下节摇臂上端开设的轴孔内紧固连接中间转轴，所述中间转轴上端套装上节摇臂转轴座并与其实现转动配合；所述上节摇臂由两根等长的平行杆组成，两根所述平行杆与所述上节摇臂转轴座和夹罐支撑板的侧边组成平行四连杆机构，每个所述平行杆一端利用平行连接轴与所述上节摇臂转轴座连接，另一端利用平行连接轴连接夹罐支撑板；所述夹罐支撑板上固定连接着可紧固夹持螺栓焊枪的焊枪夹罐，并保持所述焊枪夹罐上表面与所述夹罐支撑板的侧边相垂直。
2.根据权利要求1所述的螺柱焊枪用定位支架，其特征在于所述上节摇臂的平行杆与上节摇臂转轴座之间设有支持所述上节摇臂及螺柱焊枪自重的气弹簧。
3.根据权利要求1所述的螺柱焊枪用定位支架，其特征在于所述平行杆两端分别镶嵌有平行连接轴套，所述平行连接轴穿过所述平行杆端部的所述平行连接轴套使得所述平行杆与所述上节摇臂转轴座和夹罐支撑板分别实现转动连接。
4.根据权利要求1所述的螺柱焊枪用定位支架，其特征在于所述上节摇臂转轴座外侧一边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接所述平行杆的平行孔。
5.根据权利要求1所述的螺柱焊枪用定位支架，其特征在于所述夹罐支撑板一侧边为平行四连杆机构的一边，其上设有若干个连接所述平行杆的平行孔。
专利摘要一种螺柱焊枪用定位支架，从根本上解决现有螺柱焊枪无可靠定位装置，焊接垂直精度低、工作效率低的问题。它包括固定底座和定位悬臂支架，定位悬臂支架由上节摇臂和下节摇臂组成，上节摇臂由两根等长的平行杆组成，两根平行杆与上节摇臂转轴座和夹罐支撑板的侧边组成平行四连杆机构，夹罐支撑板上固定连接着可紧固夹持螺栓焊枪的焊枪夹罐，并保持焊枪夹罐上表面与夹罐支撑板的侧边相垂直。本结构回转时转动灵活，重量较轻，搬动方便，成本低廉，螺柱焊接的垂直精度高。主要适用于螺柱的焊接，属于机械加工的焊接领域。
文档编号B23K9/20GK202155635SQ201120218670
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者吴树新 申请人:沈阳远大铝业工程有限公司