专利名称：落地镗铣床主轴箱驱动系统及落地镗铣床的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种落地镗铣床主轴箱驱动系统及落地镗铣床。
背景技术：
目前，落地镗铣床中的主轴箱上下运动(Y轴)大多采用单电机驱动丝杠旋转形式，重锤平衡主轴箱80 %的重量，运动速度比较慢，传动刚性差。电机安装在立柱上部，通过皮带或齿轮降速与丝杠相连，实现主轴箱上下运动。由于落地镗铣床主轴箱需要重锤平衡， 会产生较大的惯性冲击，从而影响了机床的快速响应性。皮带驱动装置也是采用螺母旋转形式，有着较好的响应性，但皮带容易损坏从而影响落地镗铣床的加工效率。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种落地镗铣床主轴箱驱动系统，包括立柱、设置于所述立柱两侧的第一光栅尺及第二光栅尺、控制器、主轴箱，还包括用于驱动所述主轴箱的双驱动装置，所述双驱动装置设置于所述立柱上，所述第一光栅尺及第二光栅尺分别用于检测所述主轴箱两侧的位移信息；所述控制器用于根据所述第一光栅尺及第二光栅尺检测所述主轴箱的位移信息，确定所述主轴箱两端的相对位移差值，并根据所述位移差值控制所述双驱动装置同步运动。进一步地，所述双驱动部件分别设置在所述立柱的左右侧壁；每一驱动部件包括 电机、由所述电机驱动的丝杠、与所述丝杠配合的丝母；所述丝母与所述主轴箱连接。进一步地，所述左侧壁上开设有左定位槽，所述右侧壁上开设有右定位槽，所述第一光栅尺设置于所述左定位槽中，所述第二光栅尺设置于右定位槽中。进一步地，还包括平衡油缸，所述平衡油缸固定在所述立柱上并与所述主轴箱相连接。进一步地，所述立柱上设有加强筋，所述平衡油缸固定在所述加强筋上。进一步地，所述加强筋连接所述立柱的左侧壁及右侧壁。本发明的另一目的在于提供一种具有上述落地镗铣床主轴箱驱动系统的落地镗铣床。本发明的落地镗铣床主轴箱驱动系统通过双驱动装置对该主轴箱进行驱动，使得该主轴箱不仅传动速度快，而且运行平稳。因此，可提高具有该落地镗铣床主轴箱驱动系统的该落地镗铣床的加工精度。
图I所示为本发明较佳实施例的落地镗铣床主轴箱驱动系统的主视图。图2所示为本发明较佳实施例的落地镗铣床主轴箱驱动系统的右视图。图3所示为本发明较佳实施例的落地镗铣床主轴箱驱动系统的立体图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图I至图3，本发明较佳实施例提供一种落地镗铣床主轴箱驱动系统，该落地镗铣床主轴箱驱动系统应用于镗铣床中。该落地镗铣床主轴箱驱动系统包括立柱I、左驱动装置、右驱动装置、第一光栅尺
4、第二光栅尺5、主轴箱6及平衡油缸7。该立柱I为长方体形，其上设有开槽11，因此，在该开槽11的两侧形成有两个相对的侧壁，即左侧壁13及右侧壁14。每一侧壁上都开设有定位槽，即左定位槽15及右定位槽 16。该立柱I的一端设有加强筋17，该加强筋17连接所述左侧壁13及右侧壁14。该左驱动装置包括左上轴承座21、左下轴承座22、左丝杠23、左丝母(图未示)及左电机24。该左上轴承座21固定在该左定位槽15 —侧的左侧壁13上，该左下轴承座22 固定在该左定位槽15另一侧的左侧壁13上。该左丝杠23设置于该左上轴承座21及左下轴承座22中。该左丝母设置于该左丝杠23上。该左电机24固定在该左上轴承座21上并与该左丝杠23相连接。该左电机24用于驱动该左丝杠23进行旋转。该右驱动装置包括右上轴承座31、右下轴承座32、右丝杠33、右丝母(图未示)及右电机34。该右上轴承座31固定在该右定位槽16 —侧的右侧壁14上，该右下轴承座32 固定在该右定位槽16另一侧的右侧壁14上。该右丝杠33设置于该右上轴承座31及右下轴承座32中。该右丝母设置于该右丝杠33上。该右电机34固定在该右上轴承座31上并与该右丝杠33相连接。该右电机34用于驱动该右丝杠33进行旋转。该第一光栅尺4设置于该左定位槽15中。该第二光栅尺5设置于该右定位槽16 中。该第一光栅尺4及该第二光栅尺5用于检测该主轴箱6两端的相对位置，通过与该第一光栅尺4及该第二光栅尺5相连接的控制器(图未示)根据该第一光栅尺4及第二光栅尺5检测的位移信息，确定该主轴箱6两端的相对位移差值，并根据所述位移差值控制所述双驱动装置同步运动，以达到该左丝杠23及该右丝杠33的同步驱动。该主轴箱6连接于该左丝母及该右丝母上，通过该左丝杠23、右丝杠33与丝母的传动配合使得该主轴箱6相对该立柱I上下的移动。该平衡油缸7固定在该加强筋17并与该主轴箱6相连接，该平衡油缸7用于平衡该主轴箱6的重量。本发明的落地镗铣床主轴箱驱动系统通过双驱动装置对该主轴箱6进行驱动，使得该主轴箱6不仅传动速度快，而且运行平稳。因此，可提高具有该落地镗铣床主轴箱驱动系统的该落地镗铣床的加工精度。可以理解，该第一驱动装置及该第二驱动装置即为双驱动装置。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种落地镗铣床主轴箱驱动系统，包括立柱(I)、设置于所述立柱两侧的第一光栅尺(4)及第二光栅尺(5)、控制器、主轴箱￠)，其特征在于还包括用于驱动所述主轴箱(6)的双驱动装置，所述双驱动装置设置于所述立柱(I)上，所述第一光栅尺(4)及第二光栅尺(5)分别用于检测所述主轴箱(6)两侧的位移信息；所述控制器用于根据所述第一光栅尺(4)及第二光栅尺(5)检测所述主轴箱￠)的位移信息，确定所述主轴箱(6)两端的相对位移差值，并根据所述位移差值控制所述双驱动装置同步运动。
2.根据权利要求I所述的落地镗铣床主轴箱驱动系统，其特征在于所述双驱动部件分别设置在所述立柱(I)的左右侧壁(13、14);每一驱动部件包括电机、由所述电机驱动的丝杠、与所述丝杠配合的丝母；所述丝母与所述主轴箱(6)连接。
3.根据权利要求2所述的落地镗铣床主轴箱驱动系统，其特征在于所述左侧壁(13) 上开设有左定位槽(15)，所述右侧壁(14)上开设有右定位槽(16)，所述第一光栅尺(4)设置于所述左定位槽(15)中，所述第二光栅尺(5)设置于右定位槽(16)中。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的落地镗铣床主轴箱驱动系统，其特征在于还包括平衡油缸(7)，所述平衡油缸(7)固定在所述立柱(I)上并与所述主轴箱(6)相连接。
5.根据权利要求4所述的落地镗铣床主轴箱驱动系统，其特征在于所述立柱(I)上设有加强筋(17)，所述平衡油缸(7)固定在所述加强筋(17)上。
6.根据权利要求5所述的落地镗铣床主轴箱驱动系统，其特征在于所述加强筋(17) 连接所述立柱(I)的左侧壁(13)及右侧壁(14)。
7.—种落地键纟先床,其特征在于包括如权利要求1-6中任一项所述的落地键纟先床主轴箱驱动系统。
全文摘要
本发明提出一种落地镗铣床主轴箱驱动系统及落地镗铣床，该落地镗铣床主轴箱驱动系统，包括立柱、设置于所述立柱两侧的第一光栅尺及第二光栅尺、控制器、主轴箱，还包括用于驱动所述主轴箱的双驱动装置，该双驱动装置设置于所述立柱上，该第一光栅尺及第二光栅尺分别用于检测所述主轴箱两侧的位移信息；所述控制器用于根据所述第一光栅尺及第二光栅尺检测所述主轴箱的位移信息，确定所述主轴箱两端的相对位移差值，并根据所述位移差值控制所述双驱动装置同步运动。该落地镗铣床主轴箱驱动系统通过双驱动装置对该主轴箱进行驱动，使得该主轴箱不仅传动速度快，而且运行平稳。因此，可提高具有该落地镗铣床主轴箱驱动系统的该落地镗铣床的加工精度。
文档编号B23Q5/40GK102601667SQ20121008689
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者刘会粉, 王永兴, 魏显奎 申请人:上海三一精机有限公司