专利名称：数控双轴回转台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控机床上所使用的回转台。
背景技术：
根据国内、外资料证明数控回转台可有效提升数控机床的加工范围和适应性，使数控系统功能得到很大提高。也有一些厂家实现了数控回转台的批量生产，但是由于结构和通信方法的限制，无法完成较复杂形状的加工操作。在使用和操作的灵活性等方面还有待提闻和改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数控双轴回转台，使其能够完成较复杂形状的加工操作。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种数控双轴回转台，其特征在于包括框架，框架的两端各有一根沿第一方向设置的俯仰轴，使所述框架能够绕所述俯仰轴转动，其中一根所述俯仰轴的一端与所述框架固定连接，另一端与俯仰伺服电机动力连接；所述框架内设有旋转轴与旋转伺服电机，所述旋转轴沿垂直于第一方向的方向穿设于所述框架，并与所述旋转伺服电机动力连接，所述旋转轴的一端伸出所述框架外并设有回转平台。所述的数控双轴回转台，其中还包括底板以及相对设置在所述底板上的两块立板，每根所述俯仰轴可转动地连接于一块所述立板。所述的数控双轴回转台，其中所述俯仰轴与立板之间通过俯仰轴承座与深沟球轴承相连，并通过俯仰轴承盖固定。所述的数控双轴回转台，其中所述其中一根俯仰轴的所述另一端通过俯仰蜗轮蜗杆箱与所述俯仰伺服电机动力连接。所述的数控双轴回转台，其中所述旋转轴的两端分别通过轴承与旋转轴承座可旋转地连接于所述框架，并分别通过轴套与旋转轴承盖予以固定。所述的数控双轴回转台，其中所述框架内还设有旋转蜗轮蜗杆箱，所述旋转蜗轮蜗杆箱的动力输入端与所述旋转伺服电机相连，动力输出端则与所述旋转轴相连。所述的数控双轴回转台，其中所述数控双轴回转台固定在数控机床上，所述俯仰伺服电机与旋转伺服电机均连接到所述数控机床。与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是本发申请提供的数控双轴回转台与数控机床相结合，可用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，或在加工时转动工作台，用于加工圆弧面和圆弧槽等，不仅提高了加工效率，还可完成更多的加工工艺。
图1、图2、图3分别是本发明提供的数控双轴回转台的正视图、侧视图和俯视图；图4是图2的C-C方向剖视图；图5是本发明提供的数控双轴回转台的立体图。
具体实施例方式本申请中，为了表述方便，将图4中水平方向称为X轴方向，图4中沿纸面的竖直方向称为Z轴方向，而图4中垂直穿透纸面的方向为Y轴方向。结合图1-图5所示，本发明提供的数控双轴回转台，包括底板I以及相对设置在所述底板I上的两块立板2、12，框架6的两端各有一根俯仰轴5、11，每根所述俯仰轴5、11可转动地连接于一块所述立板2、12，使所述框架6能够作X轴方向转动。其中，所述俯仰轴5、11与立板2、12之间通过俯仰轴承座3与深沟球轴承B1、B2相连，并通过俯仰轴承盖4固定。其中一根所述俯仰轴11的一端与所述框架6固定连接，另一端则通过俯仰蜗轮蜗杆箱W4与俯仰伺服电机W3动力连接，使所述框架6能够被驱动在俯仰方向上做360度旋转或分度运动。在所述框架6上沿垂直于X轴的方向穿设有一根旋转轴9，为了看清楚所述旋转轴9的结构，在图4所示的情况下，所述旋转轴9的轴向与Z轴方向重合。所述旋转轴9的两端(即图4的上段与下端)分别通过轴承与旋转轴9承座7可旋转地连接，并分别通过轴套10、14与旋转轴承盖8予以固定。所述框架6内还设有旋转蜗轮蜗杆箱Wl与旋转伺服电机W2，所述旋转蜗轮蜗杆箱Wl的动力输入端与所述旋转伺服电机W2相连，动力输出端则与所述旋转轴9相连。所述旋转轴9的一端伸出所述框架6外并设有回转平台15。所述回转平台15在所述旋转伺服电机W2的驱动下，能够绕所述旋转轴9做360度旋转或分度运动。使用的时候，将所述数控双轴回转台通过底板I固定在数控机床上，主要是数控镗床或数控铣床上，使所述俯仰伺服电机W3与旋转伺服电机W2均连接到所述数控机床，即完成安装。此时，所述数控机床原有三轴线性自由度，加上本申请新增的X轴、Z轴方向(或其他两个轴向)的旋转自由度，即可实现任意方向的圆周进给和分度运动。本发申请提供的数控双轴回转台与数控机床相结合，可用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，或在加工时转动工作台，用于加工圆弧面和圆弧槽等，不仅提高了加工效率，还可完成更多的加工工艺。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种数控双轴回转台，其特征在于包括框架，框架的两端各有一根沿第一方向设置的俯仰轴，使所述框架能够绕所述俯仰轴转动，其中一根所述俯仰轴的一端与所述框架固定连接，另一端与俯仰伺服电机动力连接； 所述框架内设有旋转轴与旋转伺服电机，所述旋转轴沿垂直于第一方向的方向穿设于所述框架，并与所述旋转伺服电机动力连接，所述旋转轴的一端伸出所述框架外并设有回转平台。
2.根据权利要求1所述的数控双轴回转台，其特征在于还包括底板以及相对设置在所述底板上的两块立板，每根所述俯仰轴可转动地连接于一块所述立板。
3.根据权利要求2所述的数控双轴回转台，其特征在于所述俯仰轴与立板之间通过俯仰轴承座与深沟球轴承相连，并通过俯仰轴承盖固定。
4.根据权利要求1所述的数控双轴回转台，其特征在于所述其中一根俯仰轴的所述另一端通过俯仰蜗轮蜗杆箱与所述俯仰伺服电机动力连接。
5.根据权利要求1所述的数控双轴回转台，其特征在于所述旋转轴的两端分别通过轴承与旋转轴承座可旋转地连接于所述框架，并分别通过轴套与旋转轴承盖予以固定。
6.根据权利要求1所述的数控双轴回转台，其特征在于所述框架内还设有旋转蜗轮蜗杆箱，所述旋转蜗轮蜗杆箱的动力输入端与所述旋转伺服电机相连，动力输出端则与所述旋转轴相连。
7.根据权利要求1所述的数控双轴回转台，其特征在于所述数控双轴回转台固定在数控机床上，所述俯仰伺服电机与旋转伺服电机均连接到所述数控机床。
全文摘要
本发明提供一种数控双轴回转台，其包括框架，框架的两端各有一根沿第一方向设置的俯仰轴，使所述框架能够绕所述俯仰轴转动，其中一根所述俯仰轴的一端与所述框架固定连接，另一端与俯仰伺服电机动力连接；所述框架内设有旋转轴与旋转伺服电机，所述旋转轴沿垂直于第一方向的方向穿设于所述框架，并与所述旋转伺服电机动力连接，所述旋转轴的一端伸出所述框架外并设有回转平台。本发明固定在数控机床上，使所述俯仰伺服电机与旋转伺服电机均连接到所述数控机床，即完成安装。此时，所述数控机床原有三轴线性自由度，加上本申请新增的X轴、Z轴方向的旋转自由度，即可实现任意方向的圆周进给和分度运动。
文档编号B23Q5/36GK103009069SQ201210514538
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者刘佳坤, 赵岩铁, 王宝刚, 孙冠男, 庞振兴, 许光驰, 孔凡坤, 张光普, 孙英文 申请人:黑龙江农业工程职业学院