专利名称：一种金属管材两端成型机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及管材成型设备的技术领域，尤其是指ー种金属管材两端成型机构。
背景技术：
业内习知，普通开料机上的成型机构虽然能一次成型，減少加工次数，但是它一般只能对管材的前端成型，这样使得其设计还存弊端，譬如无屑开料后的管材会有一点缩ロ，这样就不能插入弯管机的芯棒，造成加工上的不便，降低工作效率。因此，因实际エ况的要求，现在急需ー种能够实现管材两端成型的机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、动作平稳、工作效率高的金属管材两端成型机构。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为:ー种金属管材两端成型机构，它包括有开料机构、第一平移成型顶料机构、第二平移成型顶料机构、第一成型夹紧机构、第二成型夹紧机构、第三成型夹紧机构、水平换位机构、成型推进机构，其中，开料机构、第一平移成型顶料机构、第二平移成型顶料机构、第一成型夹紧机构分别安装在成型推进机构上，由该成型推进机构带动实现整体平移推进，同时，在成型推进机构的推进方向上，该第一平移成型顶料机构和第二平移成型顶料机构对应设在第一成型夹紧机构的两侧，该开料机构对应设在第一成型夹紧机构的后方，并与该第一成型夹紧机构相配合；所述水平换位机构在成型推进机构的推进方向上对应设在第一成型夹紧机构的前方，并且，该水平换位机构的移动方向与成型推进机构的推进方向垂直，该水平换位机构上设有作用于该第一成型夹紧机构上金属管材的管材前端冲头，第二成型夹紧机构和第三成型夹紧机构分别安装在该水平换位机构上，且沿该水平换位机构的移动方向排布，由该水平换位机构带动实现整体平移，同时，该第二成型夹紧机构与第一平移成型顶料机构相配合，该第三成型夹紧机构与第二平移成型顶料机构相配合。所述开料机构包括有切割刀头以及用于带动该切割刀头切割金属管材的刀头电机。所述第一平移成型顶料机构或第二平移成型顶料机构均包括有架体、可上下滑动的滑块、用于带动该滑块上下滑动的换位气缸、用于短金属管材推出的短管推杆、用于带动该短管推杆伸缩的短管推料气缸，其中，在成型推进机构的推进方向上，滑块对应设在架体的前方，短管推杆对应设在滑块的后方，在该滑块的上方设有缸体竖直安装的换位气缸，在该短管推杆的后方设有缸体水平安装的短管推料气缸，该换位气缸的活塞杆往下伸出并与滑块的顶部固定相接，该短管推料气缸的活塞杆往前推出并与短管推杆的一端固定相接，该短管推杆的伸縮方向平行于成型推进机构的推进方向，并且，在该滑块上开设有供短管推杆穿过的通孔，同时，在该滑块上设有作用于相应成型夹紧机构上的金属管材的至少ー个管材后端冲头。
所述第二成型夹紧机构和第三成型夹紧机构是由水平换位机构的水平换位电机驱动平移。所述成型推进机构包括有整体移动机座以及用于驱动该整体移动机座平移的成型推进油缸。所述管材后端冲头有两个上下排布，分为预冲冲头和成型冲头，并且，滑块上供短管推杆穿过的通孔设在该两个管材后端冲头之间。本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明的结构合理可靠、效率高，不但能对管材的前端扩孔成型，也能对管材的后端扩孔成型，从而实现了成型管材容易插入芯棒的目的，使其工作效率得到提高，同时能满足客户对管材的端部成型要求。
图1为本发明的轴视图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明的侧视图。图4为本发明的第一平移成型顶料机构或第二平移成型顶料机构的轴视图。图5为本发明的动作原理示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明作进ー步说明。參见附图1至附图4所示，本实施例所述的金属管材两端成型机构，它包括有开料机构1、第一平移成型顶料机构2、第二平移成型顶料机构3、第一成型夹紧机构4、第二成型夹紧机构5、第三成型夹紧机构6、水平换位机构7、成型推进机构8，其中，开料机构1、第一平移成型顶料机构2、第二平移成型顶料机构3、第一成型夹紧机构4分别安装在成型推进机构8上，由该成型推进机构8带动实现整体平移推迸，同时，在成型推进机构8的推进方向上，该第一平移成型顶料机构2和第二平移成型顶料机构3对应设在第一成型夹紧机构4的两侧，该开料机构I对应设在第一成型夹紧机构4的后方，并与该第一成型夹紧机构4相配合；所述水平换位机构7在成型推进机构8的推进方向上对应设在第一成型夹紧机构4的前方，并且，该水平换位机构7的移动方向与成型推进机构8的推进方向垂直，该水平换位机构7上设有作用于该第一成型夹紧机构4上金属管材的管材前端冲头9，第二成型夹紧机构5和第三成型夹紧机构6分别安装在该水平换位机构7上，且沿该水平换位机构7的移动方向排布，由该水平换位机构7带动实现整体平移，同时，该第二成型夹紧机构5与第一平移成型顶料机构2相配合，该第三成型夹紧机构6与第二平移成型顶料机构3相配合，该管材前端冲头9位于第二成型夹紧机构5和第三成型夹紧机构6之间。所述开料机构I包括有切割刀头1-1以及用于带动该切割刀头1-1切割金属管材的刀头电机1-2。所述第一平移成型顶料机构2或第二平移成型顶料机构3均包括有架体10、可上下滑动的滑块11、用于带动该滑块11上下滑动的换位气缸12、用于短金属管材推出的短管推杆13、用于带动该短管推杆13伸縮的短管推料气缸14，其中，在成型推进机构8的推进方向上，滑块11对应设在架体10的前方，短管推杆13对应设在滑块11的后方，在该滑块11的上方设有缸体竖直安装的换位气缸12，在该短管推杆13的后方设有缸体水平安装的短管推料气缸14，该换位气缸12的活塞杆往下伸出并与滑块11的顶部固定相接，该短管推料气缸14的活塞杆往前推出并与短管推杆13的一端固定相接，该短管推杆13的伸縮方向平行于成型推进机构8的推进方向，并且，在该滑块11上开设有供短管推杆13穿过的通孔18，同时，在该滑块11上设有作用于相应成型夹紧机构上的金属管材的两个上下排布的管材后端冲头，分为预冲冲头15-1和成型冲头15-2，并且，滑块11上供短管推杆13穿过的通孔18设在该两个管材后端冲头之间。所述第二成型夹紧机构5和第三成型夹紧机构6是由水平换位机构7的水平换位电机7_1驱动平移。所述成型推进机构8包括有整体移动机座8-1以及用于驱动该整体移动机座8-1平移的成型推进油缸8-2，其中，所述开料机构1、第一平移成型顶料机构2、第二平移成型顶料机构3、第一成型夹紧机构4是分别安装在整体移动机座8-1上。以下为本实施例上述金属管材两端成型机构的具体工作原理:參见附图5所示，首先开料机构I开料(切割刀头1-1在刀头电机1-2的带动下切割管材，但不切断)，然后送料至第一成型夹紧机构4处夹紧，如附图5所示的A状态；之后水平换位机构7动作，直至将其上的管材前端冲头9移至第一成型夹紧机构4夹紧的管材前端，并对准该管材，如附图5所示的B状态；之后管材在成型推进机构8的成型推进油缸8-2的推动下前进，进行前端扩孔成型，成型后推进机构8复位，之后第一成型夹紧机构4松开；继续送料，此时，第二成型夹紧机构5在水平换位机构7的作用下，已来到第一成型夹紧机构4的前方，并与第一成型夹紧机构4 一起将管材夹紧，之后在成型推进机构8的作用下，第一成型夹紧机构4将管材拉断，第二成型夹紧机构5夹着前端成型的管材16，如附图5所示的C状态；之后水平换位机构7再次动作，将第二成型夹紧机构5移开，并将管材前端冲头9移至第一成型夹紧机构4前方的预设位置，如附图5所示的D状态；之后开料机构I继续开料，将料送至第一成型夹紧机构4处夹紧，之后第一成型夹紧机构4夹紧的管材在成型推进油缸8-2的推动下前进，进行前端扩孔成型，之后水平换位机构7继续动作，将夹着前端成型管材16的第二成型夹紧机构5移至第一平移成型顶料机构2的前方，同时，第三成型夹紧机构6来到第一成型夹紧机构4的前方，如附图5所示的E状态；之后第一平移成型顶料机构2在成型推进油缸8-2的推动下，对第二成型夹紧机构5上的管材16进行后端扩孔成型，成型后成型推进油缸8-2复位，第二成型夹紧机构5上的两端成型管材则由下一エ序的移料机构移走进行后续加工，但当第二成型夹紧机构5上的管材长度较短时，移料机构的夹模不能夹紧短管，不能实现移料，此时，短管推杆13在短管推料气缸14的作用下将夹持在第二成型夹紧机构5上的短管推至移料机构的夹模中，实现移料，之后第一成型夹紧机构4松开，继续送料，第三成型夹紧机构6与第一成型夹紧机构4 一起将前端成型的管材夹紧，之后在成型推进机构8的作用下，第一成型夹紧机构4将管材拉断，第三成型夹紧机构6夹着前端成型的管材17，如附图5所示的F状态；之后水平换位机构7再次动作，将第三成型夹紧机构6移开，并将管材前端冲头9移至第一成型夹紧机构4前方的预设位置，如附图5所示的G状态；之后开料机构I继续开料，将料送至第一成型夹紧机构4处夹紧，之后第一成型夹紧机构4夹紧的管材在成型推进油缸8-2的推动下前进，进行前端扩孔成型，之后水平换位机构7继续动作，将夹着前端成型管材的第三成型夹紧机构6移至第二平移成型顶料机构3的前方，同时，第二成型夹紧机构5来到第一成型夹紧机构4的前方进行再次夹料，如附图5所示的H状态；之后第二平移成型顶料机构3在成型推进油缸8-2的推动下，对第三成型夹紧机构6上的管材17进行后端扩孔成型，成型后成型推进油缸8-2复位，第三成型夹紧机构6上的两端成型管材则由下一エ序的移料机构移走进行后续加工，同样，当第三成型夹紧机构6上的管材长度较短时，移料机构的夹模不能夹紧短管，不能实现移料，此时，短管推杆13在短管推料气缸14的作用下将夹持在第三成型夹紧机构6上的短管推至移料机构的夹模中，实现移料，之后第一成型夹紧机构4松开，继续送料，第二成型夹紧机构5与第一成型夹紧机构4 一起将前端成型的管材夹紧，之后在成型推进机构8的作用下，第一成型夹紧机构4将管材拉断，第第二成型夹紧机构5夹着前端成型的管材18，如附图5所示的I状态；之后开料机构1、第一平移成型顶料机构2、第二平移成型顶料机构3、第一成型夹紧机构4、第二成型夹紧机构5、第三成型夹紧机构6、水平换位机构7、成型推进机构8重复其以上的动作过程，便可实现管材两端扩孔成型的批量生产，其中，在上述过程中，对能一次成型的管材进行扩孔时，第一平移成型顶料机构2和第二平移成型顶料机构3采用成型冲头15-2进行一次成型扩孔便可，但对不能一次成型的管材(一次扩孔成型会导致管材变形)进行扩孔时，此时需要多次扩孔成型，即是第一平移成型顶料机构2和第二平移成型顶料机构3在对该类管材进行后端扩孔成型时，要先用预冲冲头15-1进行预扩孔，之后再通过换位气缸12对冲头进行换位，用成型冲头15-2进行二次成型扩孔。在采用以上方案后，相比现有技木，本发明结构合理可靠，能很好地实现管材的两端扩孔成型，且工作效率高，是ー款理想的金属管材两端成型机构，值得推广。以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种金属管材两端成型机构，其特征在于:它包括有开料机构(I)、第一平移成型顶料机构(2)、第二平移成型顶料机构(3)、第一成型夹紧机构(4)、第二成型夹紧机构(5)、第三成型夹紧机构(6)、水平换位机构(7)、成型推进机构(8)，其中，开料机构(I)、第一平移成型顶料机构(2)、第二平移成型顶料机构(3)、第一成型夹紧机构(4)分别安装在成型推进机构(8 )上，由该成型推进机构(8 )带动实现整体平移推进，同吋，在成型推进机构(8 )的推进方向上，该第一平移成型顶料机构(2)和第二平移成型顶料机构(3)对应设在第一成型夹紧机构(4)的两侧，该开料机构(I)对应设在第一成型夹紧机构(4)的后方，并与该第一成型夹紧机构(4)相配合；所述水平换位机构(7)在成型推进机构(8)的推进方向上对应设在第一成型夹紧机构(4)的前方，并且，该水平换位机构(7)的移动方向与成型推进机构(8)的推进方向垂直，该水平换位机构(7)上设有作用于该第一成型夹紧机构(4)上金属管材的管材前端冲头(9)，第二成型夹紧机构(5)和第三成型夹紧机构(6)分别安装在该水平换位机构(7)上，且沿该水平换位机构(7)的移动方向排布，由该水平换位机构(7)带动实现整体平移，同时，该第二成型夹紧机构(5)与第一平移成型顶料机构(2)相配合，该第三成型夹紧机构(6)与第二平移成型顶料机构(3)相配合。
2.根据权利要求1所述的ー种金属管材两端成型机构，其特征在于:所述开料机构(I)包括有切割刀头(1-1)以及用于带动该切割刀头(1-1)切割金属管材的刀头电机(1-2)。
3.根据权利要求1所述的ー种金属管材两端成型机构，其特征在于:所述第一平移成型顶料机构(2)或第二平移成型顶料机构(3)均包括有架体(10)、可上下滑动的滑块(11)、用于带动该滑块(11)上下滑动的换位气缸(12)、用于短金属管材推出的短管推杆(13)、用于带动该短管推杆(13)伸縮的短管推料气缸(14)，其中，在成型推进机构(8)的推进方向上，滑块(11)对应设在架体(10)的前方，短管推杆(13)对应设在滑块(11)的后方，在该滑块(11)的上方设有缸体竖直安装的换位气缸(12)，在该短管推杆(13)的后方设有缸体水平安装的短管推料气缸(14)，该换位气缸(12)的活塞杆往下伸出并与滑块(11)的顶部固定相接，该短管推料气缸(14)的活塞杆往前推出并与短管推杆(13)的一端固定相接，该短管推杆(13)的伸缩方向平行于成型推进机构(8)的推进方向，并且，在该滑块(11)上开设有供短管推杆(13)穿过的通孔(18)，同时，在该滑块(11)上设有作用于相应成型夹紧机构上的金属管材的至少ー个管材后端冲头。
4.根据权利要求1所述的ー种金属管材两端成型机构，其特征在于:所述第二成型夹紧机构(5)和第三成型夹紧机构(6)是由水平换位机构(7)的水平换位电机(7-1)驱动平移。
5.根据权利要求1所述的ー种金属管材两端成型机构，其特征在于:所述成型推进机构(8)包括有整体移动机座(8-1)以及用于驱动该整体移动机座(8-1)平移的成型推进油缸(8-2)，其中，所述开料机构(I)、第一平移成型顶料机构(2)、第二平移成型顶料机构(3)、第一成型夹紧机构(4)是分别安装在整体移动机座(8-1)上。
6.根据权利要求3所述的ー种金属管材两端成型机构，其特征在于:所述管材后端冲头有两个上下排布，分为预冲冲头(15-1)和成型冲头(15-2)，并且，滑块(11)上供短管推杆(13)穿过的通孔(18)设在该两个管材后端冲头之间。
全文摘要
本发明提供一种金属管材两端成型机构，包括第二成型夹紧机构、第三成型夹紧机构、水平换位机构、成型推进机构及分别安装在成型推进机构上的开料机构、第一平移成型顶料机构、第二平移成型顶料机构、第一成型夹紧机构，在成型推进机构的推进方向上，第一平移成型顶料机构和第二平移成型顶料机构设在第一成型夹紧机构的两侧，开料机构设在第一成型夹紧机构的后方，水平换位机构设在第一成型夹紧机构的前方；水平换位机构上设有管材前端冲头，第二成型夹紧机构和第三成型夹紧机构分别安装在水平换位机构上，且沿水平换位机构的移动方向排布。本发明不但能对管材的前端扩孔成型，也能对管材的后端扩孔成型。
文档编号B21D43/00GK103084842SQ20131002280
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者黄伟明, 何明伦 申请人:黄伟明