一种用于预搭扣自动折弯的机构的制作方法
【专利摘要】一种用于预搭扣自动折弯的机构，其特征是，包括滑梯形支座(1)、夹紧缸(3)、曲柄(5)和连杆(12)；夹紧缸(3)的缸体与支座(1)上部转动铰接，夹紧缸的活塞杆端部耳轴与曲柄(5)的柄一(501)转动铰接；曲柄(5)与支座(1)底部转动铰接，曲柄(5)的柄二(502)与连杆(12)尾端转动铰链；连杆(12)上设有腰形孔，对应于腰形孔设有左右滑块(8)，左右滑块(8)通过销轴与支座(1)转动铰链，连杆(12)的顶端设有向下凸伸的压块(9)。本发明通过一定位块对预搭扣外侧进行定位支撑，当侧围总成板件与地板总成板件贴合时，控制回路给出夹紧信号，夹紧缸活塞杆伸出，带动连杆上的压块将预搭扣折弯。本发明结构简单、便于使用和维护，能极大提高预搭扣折弯效率。
【专利说明】一种用于预搭扣自动折弯的机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆制造领域，具体地说是一种应用在汽车侧围预拼抓具或夹具上对预搭扣进行自动折弯的机构。
【背景技术】
[0002]在汽车焊装线上，涉及到左/右侧围总成板件与地板总成板件通过预搭扣进行搭接合拼，然后进行总拼焊接，常见于工人钻入车身内部，用锤子敲打预搭扣使其折弯，在汽车生产线日益自动化和高效运行的今天，人工折弯预搭扣显然无法满足自动化需求，且存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、便于使用和维护、能极大提高生产效率的自动折弯机构。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]一种用于预搭扣自动折弯的机构，其结构特点是，所述机构设有滑梯形支座、夹紧缸、曲柄和连杆；
[0006]所述夹紧缸的缸体与支座上部转动铰接，所述夹紧缸的活塞杆端部耳轴与曲柄的柄一转动较接；
[0007]所述曲柄与支座底部转动铰接，所述曲柄的柄二与连杆尾端转动铰链；
[0008]所述连杆上设有腰形孔，对应于腰形孔设有可以沿腰形孔水平滑动的左右滑块，所述左右滑块通过销轴与支座转动铰链，所述连杆的顶端设有向下凸伸的压块；
[0009]所述定位块可拆卸连接在支座的底部前侧。
[0010]本发明结构特点还在于:
[0011]所述夹紧缸与支座、曲柄与支座以及左右滑块与支座均通过销轴转动铰接，所述销轴的两端沿圆周方向设有转槽，所述支座上对应于转槽可拆卸连接有与转槽转动配合的挡片。
[0012]所述左右滑块横截面为矩形。
[0013]所述曲柄还包括一柄三，与柄三对应的支座上设有限位螺钉。
[0014]所述定位块设有与支座底面可拆卸连接的腰形孔，对应于定位块后端的支座上设有向下凸起，所述凸起设有调整螺钉。
[0015]具体应用时，在汽车侧围预拼抓具或夹具上安装本发明预搭扣自动折弯机构，当侧围总成板件与地板总成板件贴合时，控制回路给出夹紧信号，夹紧缸活塞杆伸出，压块推弯预搭扣并下压折弯预搭扣，直至将预搭扣完全折弯。
[0016]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0017]1、本发明可实现预搭扣自动折弯，其结构简单实用，节省人力，且折弯效果好；
[0018]2、本发明可以在预拼抓具或夹具上设置多个，对预搭扣同步折弯，极大提高折弯效率，相比人工敲打，更安全高效；
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明应用场景说明。
[0020]图2为本发明预搭扣自动折弯机构结构示意图。
[0021]图3为去除支座的预搭扣自动折弯机构结构示意图。
[0022]图4为本发明预搭扣自动折弯机构爆炸图；
[0023]图5为本发明使用过程状态一示意图。
[0024]图6为本发明使用过程状态二示意图。
[0025]图7为本发明使用过程状态三示意图。
[0026]图中标号:1支座；101底座；102滑梯形左右连接板；103连接件；104限位面；105凸起；2销轴；3夹紧缸、301缸体；302活塞杆；4衬套；5曲柄；501柄一 ；502柄二 ；503柄三；6调整螺钉；7挡块；8左右滑块；9压块；10调整垫片；11定位块；12连杆；1201腰形孔；13限位螺钉；14侧围总成板件；15地板总成板件；16预搭扣、17预搭扣位置。
[0027]以下结合附图通过【具体实施方式】对本发明技术方案做进一步解释说明。
【具体实施方式】
[0028]参见图1，侧围总成板件18通过侧围预拼抓具或夹具实现与地板总成板件19贴合，并通过若干预搭扣进行搭接合拼，然后进行总拼焊接。
[0029]参见图2-4，自动折弯机构设有滑梯形支座1、夹紧缸3、曲柄5和连杆12。
[0030]支座I由底座101、左右滑梯形连接板102以及连接在左右滑梯形连接板103顶端侧部的连接件104组成，左右滑梯连接板103上设有销轴孔和挡片连接孔，底座的尾部向下倾斜形成一个限位面104，限位面上设有长度可调的限位螺钉13。
[0031]夹紧缸3包括缸体301和活塞杆302，缸体301与支座I的左右滑梯形连接板102上部通过销轴2转动铰接实现摆动，活塞杆302端部通过耳轴与曲柄5转动铰接。
[0032]曲柄5沿其轴孔圆周分布径向柄一 501、柄二 502和柄三503 ;曲柄通过销轴穿过轴孔与支座I的左右滑梯连接板底下部转动铰接以实现摆动，曲柄5的柄二 502通过销轴2、衬套4与连杆I尾端转动铰链；柄三503与支座I上的限位螺钉相对应，实现曲柄的转动限位。
[0033]连杆12上设有腰形孔1201，对应于腰形孔设有可以沿腰形孔水平滑动的截面为矩形的左右滑块8，左右滑块8通过销轴2、一对衬套4以及一对挡块7与支座I转动铰链，连杆12的顶端设有通过螺钉连接的向下凸伸的压块9，压块9与连杆顶端设有调整垫片10。
[0034]上述夹紧缸3与支座1、曲柄5与支座I以及左右滑块与支座I连接用的销轴其两端沿圆周方向设有转槽，支座I的左右滑梯形连接板上对应于转槽可拆卸连接有与转槽转动配合的挡片15。
[0035]具体实施时，机构还包括一用于对预搭扣外侧进行定位支撑的定位块11。
[0036]具体实施中，如图5-7所示，首先通过定位块11对预搭扣20外侧进行定位支撑，当侧围总成板件14与地板总成板件15贴合时，控制回路给出夹紧信号，夹紧缸活塞杆伸出，带动曲柄5沿销轴铰链摆动，曲柄5的柄二带动连杆12沿滑块8滑动，同时滑块8则沿其销轴铰链摆动，也即连杆12既沿滑块8滑动向预搭扣推进，又沿销轴铰链摆动，带动压块9推弯预搭扣并下压折弯预搭扣，直至将预搭扣完全折弯。
【权利要求】
1.一种用于预搭扣自动折弯的机构，其特征是，所述机构设有滑梯形支座(1)、夹紧缸⑶、曲柄(5)、连杆(12)和定位块(11)； 所述夹紧缸(3)的缸体(301)与支座(1)上部转动铰接，所述夹紧缸的活塞杆(302)端部耳轴与曲柄(5)的柄一(501)转动铰接； 所述曲柄(5)与支座(1)底部转动铰接，所述曲柄(5)的柄二(502)与连杆(12)尾端转动铰链； 所述连杆(12)上设有腰形孔(1201),对应于腰形孔(1201)设有可以沿腰形孔水平滑动的左右滑块(8),所述左右滑块(8)通过销轴与支座(1)转动铰链，所述连杆(12)的顶端设有向下凸伸的压块(9)； 所述定位块(11)可拆卸连接在支座(1)的底部前侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于预搭扣自动折弯的机构，其特征是，所述夹紧缸(3)与支座(1)、曲柄(5)与支座(1)以及左右滑块(8)与支座(1)均通过销轴转动铰接，所述销轴的两端沿圆周方向设有转槽，所述支座(1)上对应于转槽可拆卸连接有与转槽转动配合的挡片(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于预搭扣自动折弯的机构，其特征是，所述左右滑块(8)横截面为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种用于预搭扣自动折弯的机构，其特征在于，所述曲柄(5)还包括一柄三(501),与柄三对应的支座(1)上设有限位螺钉(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于预搭扣自动折弯的机构，其特征在于，所述定位块(11)设有与支座(1)底面可拆卸连接的腰形孔，对应于定位块(11)后端的支座(1)上设有向下凸起，所述凸起设有调整螺钉(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于预搭扣自动折弯的机构，其特征是，所述支座(1)由底座(101^滑梯形左右连接板(102)以及连接在左右滑梯形连接板顶端侧部的连接件(103)组成，所述左右滑梯连接板上设有销轴孔和挡片连接孔。
【文档编号】B21D39/00GK104439766SQ201410476336
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】刘蕾, 贺向军, 吴必华 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司