手机充电器自动组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种手机充电器自动组装机，包括有机架、插脚插装装置、插脚定位装置、插脚铆接装置以及输送装置；该机架的平台上设有第一输送槽、第二输送槽及第三输送槽，第一输送槽的延伸方向与第二输送槽的延伸方向垂直，第一输送槽与第三输送槽彼此平行错位设置，第一输送槽与第三输送槽之间设有错位机构；通过利用插脚插装装置将插脚插装在绝缘本体上，利用输送装置移动绝缘本体到对应的位置上，并配合利用插脚定位装置和插脚铆接装置对插脚进行铆接，从而自动完成了插脚的插装和铆接，取代了传统之采用人工的作业方式，如此可大大减少人工的耗费，降低人工成本，有效提高生产效率，利于批量化生产，并可提升产品质量。
【专利说明】 手机充电器自动组装机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及手机充电器领域技术，尤其是指一种手机充电器自动组装机。
【背景技术】
[0002]手机充电器大致可以分为旅行充电器、座式充电器和维护型充电器，一般用户接触的主要是前面两种。而市场上卖得最多的是旅行充电器，旅行充电器的形式也有多种多样。
[0003]目前，手机充电器的主要结构包括有绝缘本体以及两插脚，现有技术中，两插脚的组装通常是使用人工插入绝缘本体上，再人工辅助工具将两插脚与绝缘本体铆接固定，如此方式虽然能够实现手机充电器的组装，然而，该种方式耗费人工、生产效率极低，不利于批量化生产，并且产品质量不能得到保证。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种手机充电器自动组装机，其能有效解决现有之手机充电器采用人工组装的方式存在耗费人工、效率低且质量不保证的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]一种手机充电器自动组装机，包括有机架、插脚插装装置、插脚定位装置、插脚铆接装置以及输送装置；
[0007]该机架的平台上设置有用于输送绝缘本体的第一输送槽、用于输送插脚的第二输送槽以及用于在组装插脚时对绝缘本体进行定位的第三输送槽，第一输送槽的延伸方向与第二输送槽的延伸方向垂直，第一输送槽与第三输送槽彼此平行错位设置，第一输送槽与第三输送槽之间设置有用于将第一输送槽中的绝缘本体送入第三输送槽中的错位机构；
[0008]该插脚插装装置和插脚定位装置均设置于机架的平台上并沿第三输送槽依次排布，该插脚插装装置正对第二输送槽的输出端，插脚插装装置和插脚定位装置均位于第三输送槽的前侧；
[0009]该插脚铆接装置位于第三输送槽的后侧并正对插脚定位装置；
[0010]该输送装置包括有一滑座、多个夹持爪、一第一驱动机构和一第二驱动机构；该多个夹持爪并排间隔设置并位于第三输送槽的正上方，该第一驱动机构和多个夹持爪均设置于滑座上，第一驱动机构带动多个夹持爪同步上下活动，该第二驱动机构设置于机架上，第二驱动机构带动滑座沿第三输送槽延伸的方向来回活动，该多个夹持爪和第一驱动机构随滑座同步移动。
[0011]作为一种优选方案，所述第二输送槽为并排间隔设置的两个，对应地，该插脚插装装置为两个，两插脚插装装置分别位于对应的第二输送槽的输出端。
[0012]作为一种优选方案，所述插脚插装装置包括有活动定位座、第三驱动机构以及第四驱动机构，该活动定位座的顶部设置有收纳插脚的定位槽，该第三驱动机构带动活动定位座前后移动，该第四驱动机构带动活动定位座上下活动。
[0013]作为一种优选方案，所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸，该第四驱动机构设置于机架之平台的底部。
[0014]作为一种优选方案,所述错位机构包括有活动座以及带动活动座前后来回移动的气缸,该活动座上设置有收纳绝缘本体的定位槽。
[0015]作为一种优选方案，所述插脚定位装置包括有定位杆、活动杆以及气缸，该定位杆前后延伸，定位杆的一端部设置用于定位插脚的定位槽，该活动杆左右延伸，活动杆上设置有两通槽，两通槽均左右延伸并前后错位排布，两通槽彼此连通，该定位杆上固定有一连接杆，该连接杆的下端插装在通槽中，该气缸带动活动杆左右活动，该活动杆通过连接杆带动定位杆前后活动。
[0016]作为一种优选方案，所述插脚铆接装置包括有气缸、摆杆以及铆接杆，该摆杆的下端与气缸的活塞杆枢接，气缸通过活塞杆带动摆杆下端平移，该铆接杆可前后活动地设置于机架上，铆接杆的前端具有两铆接斜块，铆接杆的后端与摆杆的上端枢接。
[0017]作为一种优选方案，所述多个夹持爪设置于一基板上，第一驱动机构带动基板活动，多个夹持爪随基板同步活动，该滑座上设置有竖向延伸的第一滑轨，该基板沿第一滑轨上下活动。
[0018]作为一种优选方案，所述夹持爪为并排设置的六个，该第一驱动机构为气缸。
[0019]作为一种优选方案，所述机架上设置有第二滑轨，该滑座沿第二滑轨左右移动，该第二驱动机构为气缸。
[0020]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0021]通过利用插脚插装装置将插脚插装在绝缘本体上，利用输送装置移动绝缘本体到对应的位置上，并配合利用插脚定位装置和插脚铆接装置对插脚进行铆接，从而自动完成了插脚的插装和铆接，取代了传统之采用人工的作业方式，如此可大大减少人工的耗费，降低人工成本，有效提高生产效率，利于批量化生产，并可提升产品质量。
[0022]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
[0024]图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；
[0025]图3是本实用新型之较佳实施例的分解图；
[0026]图4是本实用新型之较佳实施例另一角度的分解图；
[0027]图5是本实用新型之较佳实施例的截面图；
[0028]图6是本实用新型之较佳实施例的另一截面图；
[0029]图7是本实用新型之较佳实施例中手机充电器的组装立体图；
[0030]图8是本实用新型之较佳实施例中手机充电器另一角度的组装立体图。
[0031]附图标识说明:
[0032]10、机架11、第一输送槽
[0033]12、第二输送槽13、第三输送槽
[0034]20、插脚插装装置21、活动定位座
[0035]22、第三驱动机构23、第四驱动机构
[0036]201、定位槽30、插脚定位装置
[0037]31、定位杆32、活动杆
[0038]33、气缸301、定位槽
[0039]302、通槽40、插脚铆接装置
[0040]41、气缸42、摆杆
[0041]43、铆接杆401、铆接斜块
[0042]50、输送装置51、滑座
[0043]52、夹持爪53、第一驱动机构
[0044]54、第二驱动机构55、基板
[0045]56、第一滑轨57、第二滑轨
[0046]61、绝缘本体62、插脚
[0047]70、错位机构71、活动座
[0048]72、气缸701、定位槽。
【具体实施方式】
[0049]请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、插脚插装装置20、插脚定位装置30、插脚铆接装置40以及输送装置50。
[0050]该机架10的平台上设置有用于输送绝缘本体61的第一输送槽11、用于输送插脚62的第二输送槽12以及用于在组装插脚62时对绝缘本体61进行定位的第三输送槽13，第一输送槽11的延伸方向与第二输送槽12的延伸方向垂直,第一输送槽11与第三输送槽13彼此平行错位设置，第一输送槽11与第三输送槽13之间设置有用于将第一输送槽11中的绝缘本体61送入第三输送槽13中的错位机构70 ;具体而言，该错位机构70包括有活动座71以及带动活动座71前后来回移动的气缸72，该活动座71上设置有收纳绝缘本体61的定位槽701。
[0051]该插脚插装装置20和插脚定位装置30均设置于机架10的平台上并沿第三输送槽13依次排布，该插脚插装装置20正对第二输送槽12的输出端，插脚插装装置20和插脚定位装置30均位于第三输送槽13的前侧；在本实施例中，该第二输送槽12为并排间隔设置的两个，对应地，该插脚插装装置20为两个，两插脚插装装置20分别位于对应的第二输送槽12的输出端，具体而言，该插脚插装装置20包括有活动定位座21、第三驱动机构22以及第四驱动机构23，该活动定位座21的顶部设置有收纳插脚的定位槽201，该第三驱动机构22带动活动定位座21前后移动,该第四驱动机23构带动活动定位座21上下活动,在本实施例中，该第三驱动机构22和第四驱动机构23均为气缸，该第四驱动机构23设置于机架10之平台的底部。
[0052]该插脚定位装置30包括有定位杆31、活动杆32以及气缸33，该定位杆31前后延伸，定位杆31的一端部设置用于定位插脚的定位槽301，该活动杆31左右延伸，活动杆32上设置有两通槽302，两通槽302均左右延伸并前后错位排布，两通槽302彼此连通，该定位杆31上固定有一连接杆(图中未示)，该连接杆的下端插装在通槽302中，该气缸33带动活动杆32左右活动,该活动杆32通过连接杆带动定位杆31前后活动。
[0053]该插脚铆接装置40位于第三输送槽13的后侧并正对插脚定位装置30 ;具体而言，在本实施例中，该插脚铆接装置40包括有气缸41、摆杆42以及铆接杆43，该摆杆42的下端与气缸41的活塞杆枢接，气缸41通过活塞杆带动摆杆42下端平移，该铆接杆43可前后活动地设置于机架10上，铆接杆43的前端具有两铆接斜块401，铆接杆43的后端与摆杆42的上端枢接。
[0054]该输送装置50包括有一滑座51、多个夹持爪52、一第一驱动机构53和一第二驱动机构54 ;该多个夹持爪52并排间隔设置并位于第三输送槽13的正上方,该第一驱动机构53和多个夹持爪52均设置于滑座51上，第一驱动机构53带动多个夹持爪52同步上下活动，该第二驱动机构54设置于机架10上，第二驱动机构54带动滑座51沿第三输送槽13延伸的方向来回活动，该多个夹持爪52和第一驱动机构53随滑座51同步移动，在本实施例中，该多个夹持爪52设置于一基板55上，第一驱动机构53带动基板55活动，多个夹持爪52随基板55同步活动，该滑座51上设置有竖向延伸的第一滑轨56，该基板55沿第一滑轨56上下活动,且,该夹持爪41为并排设置的六个,该第一驱动机构53为气缸，以及,该机架10上设置有第二滑轨57，该滑座51沿第二滑轨57左右移动，该第二驱动机构54亦为气缸。
[0055]详述本实施例的工作过程如下:
[0056]首先，多个绝缘本体61依次输入第一输送槽11中，多个插脚62依次输入第二输送槽12中，当最前端处的插脚62输入至活动定位座21的定位槽201时，最前端处的绝缘本体61输入至活动座71的定位槽701中，接着，由气缸72带动活动座错位移动，移动到位后，由第一驱动机构53带动多个夹持爪52活动，并配合第二驱动机构54带动滑座51活动，此时将活动座71上的绝缘本体61夹起并放入至活动定位座21的正前侧,接着，由第四驱动机23构带动活动定位座21上下活动,使得插脚62的后端对准绝缘本体61上的插孔,对准以后，由第三驱动机构22带动活动定位座21移动，使得插脚62插入至插孔中；接着，由输送装置50将完成一个插脚62插装的绝缘本体61移动一个位置，以同样的方式完成第二个插脚62的插装；然后，再由输送装置50将完成两个插脚62插装的绝缘本体61移动另一个位置，由插脚定位装置30对插装在绝缘本体61上的插脚62进行定位，接着，由插脚铆接装置40工作，使得两铆接斜块401分别插入插脚62尾端的两开口槽中完成铆接动作，铆接完成后，由输送装置50将绝缘本体61移动一个位置输出。由于输送装置50具有多个夹持爪52，使得上述各个装置可单独同时工作，提高产品的生产效率。
[0057]本实用新型的设计重点在于:通过利用插脚插装装置将插脚插装在绝缘本体上，利用输送装置移动绝缘本体到对应的位置上，并配合利用插脚定位装置和插脚铆接装置对插脚进行铆接，从而自动完成了插脚的插装和铆接，取代了传统之采用人工的作业方式，如此可大大减少人工的耗费，降低人工成本，有效提高生产效率，利于批量化生产，并可提升产品质量。
[0058]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种手机充电器自动组装机，其特征在于:包括有机架、插脚插装装置、插脚定位装置、插脚铆接装置以及输送装置； 该机架的平台上设置有用于输送绝缘本体的第一输送槽、用于输送插脚的第二输送槽以及用于在组装插脚时对绝缘本体进行定位的第三输送槽，第一输送槽的延伸方向与第二输送槽的延伸方向垂直，第一输送槽与第三输送槽彼此平行错位设置，第一输送槽与第三输送槽之间设置有用于将第一输送槽中的绝缘本体送入第三输送槽中的错位机构； 该插脚插装装置和插脚定位装置均设置于机架的平台上并沿第三输送槽依次排布，该插脚插装装置正对第二输送槽的输出端，插脚插装装置和插脚定位装置均位于第三输送槽的前侧； 该插脚铆接装置位于第三输送槽的后侧并正对插脚定位装置； 该输送装置包括有一滑座、多个夹持爪、一第一驱动机构和一第二驱动机构；该多个夹持爪并排间隔设置并位于第三输送槽的正上方，该第一驱动机构和多个夹持爪均设置于滑座上，第一驱动机构带动多个夹持爪同步上下活动，该第二驱动机构设置于机架上，第二驱动机构带动滑座沿第三输送槽延伸的方向来回活动，该多个夹持爪和第一驱动机构随滑座同步移动。
2.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述第二输送槽为并排间隔设置的两个，对应地，该插脚插装装置为两个，两插脚插装装置分别位于对应的第二输送槽的输出端。
3.根据权利要求1或2所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述插脚插装装置包括有活动定位座、第三驱动机构以及第四驱动机构，该活动定位座的顶部设置有收纳插脚的定位槽，该第三驱动机构带动活动定位座前后移动，该第四驱动机构带动活动定位座上下活动。
4.根据权利要求3所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸，该第四驱动机构设置于机架之平台的底部。
5.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述错位机构包括有活动座以及带动活动座前后来回移动的气缸，该活动座上设置有收纳绝缘本体的定位槽。
6.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述插脚定位装置包括有定位杆、活动杆以及气缸，该定位杆前后延伸，定位杆的一端部设置用于定位插脚的定位槽，该活动杆左右延伸，活动杆上设置有两通槽，两通槽均左右延伸并前后错位排布，两通槽彼此连通，该定位杆上固定有一连接杆，该连接杆的下端插装在通槽中，该气缸带动活动杆左右活动，该活动杆通过连接杆带动定位杆前后活动。
7.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述插脚铆接装置包括有气缸、摆杆以及铆接杆，该摆杆的下端与气缸的活塞杆枢接，气缸通过活塞杆带动摆杆下端平移，该铆接杆可前后活动地设置于机架上，铆接杆的前端具有两铆接斜块，铆接杆的后端与摆杆的上端枢接。
8.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述多个夹持爪设置于一基板上，第一驱动机构带动基板活动，多个夹持爪随基板同步活动，该滑座上设置有竖向延伸的第一滑轨，该基板沿第一滑轨上下活动。
9.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述夹持爪为并排设置的六个，该第一驱动机构为气缸。
10.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于:所述机架上设置有第二滑轨，该滑座沿第二滑轨左右移动，该第二驱动机构为气缸。
【文档编号】B23P21/00GK204123075SQ201420507773
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】王新 申请人:王新