用于基于图像地定位工件加工过程的方法、加工机和计算机程序产品与流程

文档序号:12138834阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于在加工机(1)、尤其是工具机或激光切割机上加工扁平的工件(6)、尤其板材或者三维的工件(6’)的方法,该方法具有如下步骤:

a)借助于用于感测二维图像的图像感测装置(12)感测要加工的工件(6;6’)的实况图像(14);

b)在所述工件(6;6’)的所述实况图像(14)中通过工件加工过程(101、102、103)的从三维机器坐标系(11)到二维实况图像坐标系(15)的预给定的正向转换(T、T’)显示至少一个要实施的工件加工过程(101、102、103);

c)在所述工件(6;6’)的所述实况图像(14)中手动重新定位要实施的所述工件加工过程(101、102、103);和

d)通过重新定位的所述工件加工过程(101、102、103)的从二维实况图像坐标系(15)到三维机器坐标系(11)的预给定的反向转换(T-1、T’-1)来实施在所述工件(6;6’)上的所述工件加工过程(101、102、103)。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在方法步骤a)之前通过所述图像感测装置(12)感测具有至少三个机器基准点(P1至P4)的参考实况图像(18),这些机器基准点在所述机器坐标系(11)中的三维位置分别是已知的,并且在所述三维机器坐标系(11)和所述两维实况图像坐标系(15)之间的所述正向转换和反向转换(T、T-1)根据所述机器基准点(P1至P4)和它们在所述参考实况图像(18)中对应的参考图像点(R1至R4)来确定。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述机器坐标系(11)中的三维位置已知的至少一个第四机器基准点(P1至P4)被感测,或者尤其用于修正通过所述图像感测装置(2)引起的视觉失真的失真因数被确定,并且在所述三维机器坐标系(11)和所述二维实况图像坐标系(15)之间的所述正向转换和反向转换(T、T-1)根据所述至少四个机器基准点(P1至P4)或根据所述至少三个机器基准点(P1至P4)和所述失真因数以及根据在所述参考实况图像(18)中对应的所述参考图像点(R1至R4)来确定。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,至少一些、尤其所有与所述参考实况图像(18)中的所述机器基准点(P1至P4)相应的参考图像点(R1至R4)由操作者手动配属。

5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,至少一些、尤其所有与所述参考实况图像(18)中的所述机器基准点(P1至P4)相应的参考图像点(R1至R4)通过自动图像识别装置(19)配属。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述机器基准点(P1至P4)中的至少一个机器基准点通过能移动的机器部件、尤其通过激光加工头(3)构成,该机器部件在感测所述至少一个参考实况图像(18)之前移动到在所述机器坐标系(11)中已知的位置上。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,从对于在扁平的工件(6)上的工件加工过程来说已知的所述正向转换和反向转换(T、T-1)中如下确定用于三维的工件(6’)上的工件加工过程的正向转换和反向转换(T’、T’-1):

(i)在所述工件(6’)的所述实况图像(14)中通过所述CAD图示(20)的对于扁平的工件(6)来说已知的从所述三维CAD坐标系到所述二维实况图像坐标系(15)的正向转换(T)来显示CAD图示、尤其是工件(6’)的至少一个部分CAD图示(20),其中,在所述实况图像(14)中显示的所述CAD图示(20)根据它在所述实况图像(14)中的位置进行不同缩放;和

(ii)对于扁平的工件(6)来说已知的所述正向转换和反向转换(T、T-1)通过在所述工件(6)的所述实况图像(14)中移动所述三维的工件(6’)的与位置有关的所述CAD图示(20)来适配于所述三维的工件(6’),直至所述CAD图示(20)在所述实况图像(14)中至少部分地、尤其完全重合地与所述工件(6’)重叠。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述部分CAD图示(20)至少包括所述工件(6’)的下侧。

9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在所述工件(6’)的所述实况图像(14)中显示所述工件(6’)的所述完整的CAD图示(20)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述工件(6’)的与位置有关的所述CAD图示(20)在所述工件(6’)的所述实况图像(14)中被手动移动。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在方法步骤c)中,手动重新定位包括下面动作中的至少一个:旋转要切割的工件部分(91、92);移动要切割的工件部分(91、92);对准要切割的工件部分(91、92);旋转和/或移动和/或上下调节升降元件或伸缩元件;定位分离切口或定位用于其他手动加工过程或装备过程的示教点。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在所述方法步骤b)之前感测工件厚度,并且在所述方法步骤b)中,在所述工件(6)的所述实况图像(14)中的要实施的工件加工过程(101、102、103)显示在所述工件(6)的面向所述图像感测装置(12)的侧上。

13.加工机(1),尤其是工具机或激光切割机,用于加工扁平的或三维的工件(6;6’)、尤其是板材,所述加工机具有:

至少一个地点已知的用于二维感测要加工的工件(6;6’)的图像的图像感测装置(12),

用于在三维机器坐标系(11)和二维实况图像坐标系(15)之间进行正向转换或反向转换(T、T-1;T’、T’-1)的转换单元(16),

用于显示要加工的工件(6;6’)的实况图像(14)和要实施的工件加工过程(101、102、103)的显示器(13a),

用于手动重新定位要实施的工件加工过程(101、102、103)的操作单元(13b),和

被编程的用于根据上述权利要求中任一项所述的方法控制工件加工的机器控制装置(17)。

14.根据权利要求13所述的加工机,其特征在于,该加工机具有用于在所述工件(6’)的所述实况图像(14)中手动移动所述三维的工件(6’)的CAD图示(20)的操作单元(13b)。

15.具有编码单元的计算机程序产品,该编码单元在该程序在加工机(1)的机器控制装置(17)上运行时适配用于实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法的所有步骤。

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