一种便于工件整装的二宫自动堆料装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种便于工件整装的二宫自动堆料装置。

背景技术：

随着机械自动化的快速发展，生产对于人数的要求越来越低，但即使自动化程度再高的机械设备，也会依赖一定的人工操作，尤其是对于出料的后续处理这一块，往往需要人工去完成，若产品生产出料后无序堆积的话，不方便对产品的整理，效率低下，耗费劳动力。

由此提供一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，方便后续对产品的规整，降低人工成本，提高效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，其目的是方便后续对产品的规整，降低人工成本，提高效率。本实用新型适用于机械领域。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，包括本体，其特征是：所述本体包括有放料装置，放料装置设有夹紧或释放工件的夹紧手，在夹紧手的下方配套设有接住下落工件的接料斗，在接料斗的下端连接有传送工件的轨道，在轨道的末端配套设有自动按列整齐堆料的二宫集料装置，在轨道的末端连接有配合二宫集料装置自动堆料的二宫推料装置。

更优的，一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，其特征是：所述二宫集料装置包括有一收件工作板，收件工作板上纵向依次排列有工件组，在工件组的顶端设有支持工件组移动的活动块，在工件组上设有限位每列工件堆积排列的限位块，在工件组的右侧设有推动堆满工件的工件组更换位置的换位气缸，在工作板的左侧边沿处设有感应工作板满列并触发报警的满列感应开关；在所述工件组的最右侧一列的顶端边沿处设有感应工件组装满工件并触发换位气缸工作一次的满组感应开关，在工件组的最右侧一列的底端设有给最右侧列工件组装料的二宫推料装置。

更优的，一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，其特征是：所述二宫推料装置包括有将工件从最右侧列工件组的底端依次推入的装料气缸，在装料气缸的顶端设有与工件形状相配合并且保证工件推入角度的装料工装，在装料气缸的右侧设有保证二宫推料装置依次有序装料的挡料气缸，所述挡料气缸的顶端设有受挡料气缸控制并挡住工件进入的挡料板；所述装料气缸和挡料气缸连接有分别控制装料气缸和挡料气缸工作的控制阀，所述控制阀分别连通满列感应开关和满组感应开关并接收满列感应开关和满组感应开关反馈的联动信号。

附图说明

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明:

图1是本实用新型的工作原理俯视图；

图2是本实用新型的放料装置正视图。

图中标号所示为：

1-放料装置、11-夹紧手；

2-接料斗；

3-轨道；

4-二宫堆料装置、41-装料气缸、411-装料工装、42-挡料气缸、421-挡料板、43-控制阀；

5-二宫集料装置、51-收件工作板、52-工件组、521-限位块、522-活动块、53-换位气缸、54-满组感应开关、55-满列感应开关。

具体实施方式：

本实用新型提供一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，适用于机械领域。本实用新型可通过如下方式实施：

如图1-2所示：一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，包括本体，所述本体包括有放料装置1，放料装置1设有夹紧或释放工件的夹紧手11，在夹紧手11的下方配套设有接住下落工件的接料斗2，在接料斗2的下端连接有传送工件的轨道3，在轨道3的末端配套设有自动按列整齐堆料的二宫集料装置5，在轨道3的末端连接有配合二宫集料装置5自动堆料的二宫推料装置4。

所述二宫集料装置5包括有一收件工作板51，收件工作板51上纵向依次排列有工件组52，在工件组52的顶端设有支持工件组52移动的活动块522，在工件组52上设有限位每列工件堆积排列的限位块521，在工件组52的右侧设有推动堆满工件的工件组52更换位置的换位气缸53，在工作板51的左侧边沿处设有感应工作板51满列并触发报警的满列感应开关55；在所述工件组52的最右侧一列的顶端边沿处设有感应工件组52装满工件并触发换位气缸53工作一次的满组感应开关54，在工件组52的最右侧一列的底端设有给最右侧列工件组52装料的二宫推料装置4。

所述二宫推料装置4包括有将工件从最右侧列工件组52的底端依次推入的装料气缸41，在装料气缸41的顶端设有与工件形状相配合并且保证工件推入角度的装料工装411，在装料气缸41的右侧设有保证二宫推料装置4依次有序装料的挡料气缸42，所述挡料气缸42的顶端设有受挡料气缸42控制并挡住工件进入的挡料板421；所述装料气缸41和挡料气缸42连接有分别控制装料气缸41和挡料气缸42工作的控制阀43，所述控制阀43分别连通满列感应开关55和满组感应开关54并接收满列感应开关55和满组感应开关54反馈的联动信号。

综上，本实用新型提供的一种便于工件整装的二宫自动堆料装置，首先通过放料装置1和接料斗2的配合，将工件有续的传送给二宫推料装置4，然后在通过二宫推料装置4将工件装入二宫集料装置5，在二宫集料装置5中实现对工件的整装，从而实现了对出料自动化的整理，方便了后续对产品的规整，降低了人工成本，提高了效率。