一种便于工件整装的二宫自动堆料装置的制作方法

文档序号:11540622阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便于工件整装的二宫自动堆料装置,包括本体,其特征是:所述本体包括有放料装置(1),放料装置(1)设有夹紧或释放工件的夹紧手(11),在夹紧手(11)的下方配套设有接住下落工件的接料斗(2),在接料斗(2)的下端连接有传送工件的轨道(3),在轨道(3)的末端配套设有自动按列整齐堆料的二宫集料装置(5),在轨道(3)的末端连接有配合二宫集料装置(5)自动堆料的二宫推料装置(4)。

2.如权利要求1所述的一种便于工件整装的二宫自动堆料装置,其特征是:所述二宫集料装置(5)包括有一收件工作板(51),收件工作板(51)上纵向依次排列有工件组(52),在工件组(52)的顶端设有支持工件组(52)移动的活动块(522),在工件组(52)上设有限位每列工件堆积排列的限位块(521),在工件组(52)的右侧设有推动堆满工件的工件组(52)更换位置的换位气缸(53),在工作板(51)的左侧边沿处设有感应工作板(51)满列并触发报警的满列感应开关(55);在所述工件组(52)的最右侧一列的顶端边沿处设有感应工件组(52)装满工件并触发换位气缸(53)工作一次的满组感应开关(54),在工件组(52)的最右侧一列的底端设有给最右侧列工件组(52)装料的二宫推料装置(4)。

3.如权利要求2所述的一种便于工件整装的二宫自动堆料装置,其特征是:所述二宫推料装置(4)包括有将工件从最右侧列工件组(52)的底端依次推入的装料气缸(41),在装料气缸(41)的顶端设有与工件形状相配合并且保证工件推入角度的装料工装(411),在装料气缸(41)的右侧设有保证二宫推料装置(4)依次有序装料的挡料气缸(42),所述挡料气缸(42)的顶端设有受挡料气缸(42)控制并挡住工件进入的挡料板(421);所述装料气缸(41)和挡料气缸(42)连接有分别控制装料气缸(41)和挡料气缸(42)工作的控制阀(43),所述控制阀(43)分别连通满列感应开关(55)和满组感应开关(54)并接收满列感应开关(55)和满组感应开关(54)反馈的联动信号。

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