一种微型金属管自动检测设备的制作方法

技术特征：

1.一种微型金属管自动检测设备，包括送料机构、检测机构以及收料机构，其特征在于：还包括绕中点自转的传送转盘，所述的送料机构、检测机构以及收料机构分别位于传送转盘的外侧，所述的传送转盘外边缘等间距设有多个容置微型金属管的工件传输孔，送料机构的外侧边缘设有一送料孔；所述的送料机构包括整形模具、脱料模块，所述的整形模具包括上模推动气缸、整形上模、下模推动气缸和整形下模，所述的上模推动气缸驱动整形上模上下移动，下模推动气缸驱动整形下模上下移动，所述的整形上模和整形下模位于同一直线上且相互配合；所述的脱料模块包括脱料推送块和脱料推送气缸，脱料推送气缸推动脱料推送块相对整形模具前后移动；所述的检测机构包括水平表面检测模块、垂直检测模块，所述的垂直检测模块设有2个相互独立的垂直放置的CCD摄像机及一水平放置的CCD摄像机，水平放置的CCD摄像机正对传送转盘的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种微型金属管自动检测设备，其特征在于：所述的送料机构还包括整形固定座以及送料推针，所述的整形固定座位于整形上模和整形下模之间，整形固定座的外侧边缘设有贯穿上下表面的所述的送料孔；所述的送料推针与送料孔对应，沿所述的送料孔上下移动；所述的脱料推送块位于整形固定座的中部，且脱料推送块的末端设有容置工件的推动穿孔，推动穿孔与所述的送料孔位置相对应且大小一致。

3.根据权利要求1所述的一种微型金属管自动检测设备，其特征在于：所述的检测机构还包括内孔加工模块，所述的水平表面检测模块与内孔加工模块相连接，内孔加工模块包括转动磨柱和引导块，所述的转动磨柱穿过所述的引导块且相对引导块上下移动，转动磨柱的直径与工件的内孔大小一致，所述水平放置的CCD摄像机正对转动磨柱。

4.根据权利要求3所述的一种微型金属管自动检测设备，其特征在于：所述的引导块设有多个引导孔，所述引导孔与所述的工件传输孔均位于同一直线上，所述的转动磨柱穿过所述的引导孔，且转动磨柱上方接有一驱动单元，所述驱动单元驱动转动磨柱自转以及上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种微型金属管自动检测设备，其特征在于：所述的收料机构包括接料块和收料驱动气缸，所述的接料块设有接料孔，接料孔的直径大于所述的工件传输孔且与工件传输孔相对应，所述的收料驱动气缸与接料块连接，带动接料块前后移动。