一种吸油法兰夹紧定位旋转工作台及焊接生产线的制作方法

文档序号:12221081阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吸油法兰夹紧定位旋转工作台,包括工作台面(1)、旋转台座(2)、旋转台转盘(22)、定位气缸座(3)、定位气缸(4)、支撑台(5)、驱动装置(25),其特征在于:

所述的工作台面(1)的两侧分别设置旋转台座(2)和定位气缸座(3);

所述的旋转台转盘(22)为方形的凹槽结构,其安装于旋转台座(2)上,旋转台转盘(22)的盘面面对定位气缸座(3),其上所设置的凹槽尺寸结构对应法兰三通管的方形头设置;所述的旋转台座(2)上设有驱动装置(25),所述的驱动装置(25)与旋转台转盘(22)连动,驱动旋转台转盘(22)转动;

所述的定位气缸(4)安装于定位气缸座(3)上,定位气缸(4)的活塞杆和驱动装置(25)的输出端相对设置;

所述的旋转台座(2)底部两侧分别设置有卡座(23),所述的工作台面(1)上设置有两条与驱动装置(25)同向设置的移动导轨(24),所述的卡座(24)滑扣于移动导轨(24)上,所述的旋转台座(2)可在移动导轨(24)上前后移动;

所述的驱动装置(25)的下方设置有台座驱动气缸(21),台座驱动气缸(21)的伸出杆与旋转台座(2)下部连接;

所述的旋转台座(2)和定位气缸座(3)之间设置支撑台(5),所述的支撑台(5)上设有半圆形或者V形的吸油法兰安放槽。

2.如权利要求1所述的吸油法兰夹紧定位旋转工作台,其特征在于:还包括活动托架(6),所述的活动托架(6)包括托起气缸(61)和托板(62),所述的托起气缸(61)安装于工作台面(1)的下部,其活塞杆向上穿过工作台面(1),活塞杆的末端水平设置托板(62),所述的托板(62)的位置正对应旋转台转盘(22)的前方。

3.如权利要求2所述的吸油法兰夹紧定位旋转工作台,其特征在于:所述的托板(62)上安装有重力感应器,重力感应器预设重量上限和下限,当检测到法兰三通管的重量超出上限或者下限时,发出吸油法兰偏心警报。

4.如权利要求1所述的吸油法兰夹紧定位旋转工作台,其特征在于:所述的驱动装置(25)为电机,所述的旋转台转盘(22)后部的中心点固定连接于电机的输出转轴上,电机运转时驱动转轴带动旋转台转盘(22)在旋转台座(2)平面上转动;所述的旋转台转盘(22)的中心点与定位气缸(4)的活塞杆对应齐平。

5.如权利要求1-4任何一项所述的吸油法兰夹紧定位旋转工作台,其特征在于:所述的定位气缸座(3)上面对吸油法兰零件的一面上设置有距离感应器,所述的距离感应器预设距离参数上限和下限,当支撑台(5)上安放有吸油法兰时检测定位气缸座(3)至吸油法兰圆盘面的距离,当检测距离超出上限或下限时,发出吸油法兰偏心警报。

6.如权利要求1-4任何一项所述的吸油法兰夹紧定位旋转工作台,其特征在于:所述的定位气缸座(3)对应吸油法兰零件的一面与吸油法兰圆盘面平行,其上设置有两组以上的距离感应器,所述的距离感应器检测定位气缸座(3)至吸油法兰圆盘面的距离,并比较各个距离传感器之间的检测参数,当有两个距离参数偏差超出预设范围时,发出吸油法兰偏心警报。

7.一种吸油法兰焊接生产线,应用了如权利要求1-6任何一项所述的吸油法兰夹紧定位旋转工作台,其特征在于:还包括上料台(7)、下料台(8)、机械手架(9)、轨道(91)、上料机械手(92)和下料机械手(93);所述的上料台(7)、下料台(8)分别设于吸油法兰夹紧定位旋转工作台两侧,上料台(7)位于靠近旋转台座(2)的一侧,下料台(8)位于靠近定位气缸座(3)一侧;所述的机械手架(9)设于上料台(7)、下料台(8)和吸油法兰夹紧定位旋转工作台侧面,其顶部设有轨道(91),所述的轨道(91)的长度覆盖整个上料台(7)、下料台(9)和吸油法兰夹紧定位旋转工作台的纵向长度,所述的上料机械手(92)和下料机械手(93)分别安装于轨道上,上料机械手(92)位于上料台(7)一侧,下料机械手(93)位于下料台(8)一侧。

8.如权利要求7所述的吸油法兰焊接生产线,其特征在于:所述的上料台(7)和下料台(8)上设置有多个法兰卡槽(71)。

9.如权利要求7所述的吸油法兰焊接生产线,其特征在于:所述的上料机械手(92)和下料机械手(93)结构相同,上料机械手(92)或下料机械手(93)包括移动座(94)、伸缩机械臂(95)、伸缩气缸(96)、夹持爪(97);所述的移动座(94)设于轨道(91)上,其上设有驱动电机,驱动移动座(94)沿着轨道(91)做进给运动;所述的移动座(94)上设置水平的伸缩机械臂(95),伸缩机械臂(95)向上料台(7)、下料台(8)和吸油法兰夹紧定位旋转工作台侧面方向延伸,所述的伸缩机械臂(95)的末端上设置伸缩气缸(96);所述的伸缩气缸(96)的活塞杆竖直向下延伸,活塞杆的末端安装夹持爪(97)。

10.如权利要求9所述的吸油法兰焊接生产线,其特征在于:所述的夹持爪(97)包括水平的背板(98)和竖直的竖板(99),所述的背板(98)的上表面与伸缩气缸(96)的活塞杆末端连接;所述的背板(98)的下表面设有横向的伸缩机构,所述的伸缩机构两端分别安装两块竖板(99),两块竖板(99)在伸缩机构的驱动下彼此靠近或者远离。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1