1.一种起落架深孔反型腔加工方法，所述深孔反型腔包括外腔（208）和反型腔（204）；所述反型腔（204）和外腔（208）的结合处形成瓶颈；所述反型腔（204）的外壁面从前至后依次为圆弧面、大锥面和小锥面；其特征在于，所述起落架深孔反型腔加工方法包括如下步骤：
S1、选用阶梯型的刀杆（213），根据反型腔各段的直径大小、孔的深度及反型腔（204）落差配置推镗加工刀头和拉镗刀头（212）；其中推镗加工刀头包括推镗大刀头（209）、推镗中刀头（210）和推镗小刀头（211），加工时推镗小刀头（211）用来去除反型腔（204）直径方向上回转直径Ø≤120mm的余量，推镗大刀头（209）用来去除反型腔（204）直径方向上回转直径Ø≥150mm的余量；
S2、利用推镗大刀头（209）去除外腔（208）的所有余量，再利用推镗大刀头（209）进行反型腔（204）的粗加工和反型腔（204）大锥面中部的精加工；
S3、利用拉镗刀头（212）加工反型腔（204）的前部余量，利用推镗小刀头（211）加工反型腔（204）的底部余量；
S4、利用推镗中刀头（210）和推镗大刀头（209）分别加工反型腔（204）底部剩下余量，完成深孔反型腔的加工。
2.根据权利要求1所述的起落架深孔反型腔加工方法，其特征在于，利用推镗大刀头（209）进行反型腔（204）的粗加工和反型腔（204）大锥面中部的精加工时，反型腔大锥面加工刀头可达深孔轴线方向最深位置（216）由推镗大刀头（209）的最大切削深度及所述刀杆与反型腔入口（207）处的孔壁距离确定，反型腔大锥面加工刀头可达深孔轴线方向最浅位置（217）由刀杆（213）与外腔（208）的孔壁距离确定。
3.根据权利要求2所述的起落架深孔反型腔加工方法，其特征在于，所述推镗大刀头（209）的切削深度不超过推镗大刀头（209）允许的切削参数且应保证所述刀杆（213）与反型腔入口（207）处孔壁的距离大于零；反型腔大锥面加工刀头可达深孔轴线方向最浅位置（217）应保证刀杆（213）与外腔（208）的孔壁距离大于零。
4.根据权利要求1-3之一所述的起落架深孔反型腔加工方法，其特征在于，所述刀杆（213）的长度不小于深孔反型腔总深度的4/3倍。
5.根据权利要求1-3之一所述的起落架深孔反型腔加工方法，其特征在于，所述刀杆（213）分为连接刀头段、中部段和尾部段；所述连接刀头段、中部段和尾部段形成三段式阶梯型的刀杆（213）。
6.根据权利要求5所述的起落架深孔反型腔加工方法，其特征在于，所述连接刀头段的直径不大于反型腔（204）的毛坯孔处直径减去精加工的落差及安全加工落差余量，所述中部段的直径不大于反型腔（207）入口处的直径减去刀具径向安全距离，所述尾部段的直径不大于外腔（208）的直径减去所述刀杆与外腔（208）孔壁之间的最小径向安全距离。