1.一种伸缩旋转换刀装置，其特征是：包括：
一驱动电机，该驱动电机的驱动力输出部设有一驱动力输出齿轮；
一切换传动机构，该切换传动机构包括传动轴，在该传动轴上设有传动力输入齿轮，该传动力输入齿轮与所述驱动电机的驱动力输出齿轮传动连接，在该传动轴上还设有活动的传动力输出齿轮，该传动力输出齿轮与一切换气缸的驱动杆固接；
一伸缩旋转组件，该伸缩旋转组件设有伸缩动力输入齿轮、旋转动力输入齿轮和伸缩旋转件，所述切换传动机构的传动力输出齿轮在所述切换气缸的驱动下可切换地分别与所述伸缩动力输入齿轮、所述旋转动力输入齿轮传动连接；所述伸缩动力输入齿轮、所述旋转动力输入齿轮可带动所述伸缩旋转件分别实现伸缩运动、旋转运动；
一夹刀手，该夹刀手设置在所述伸缩旋转件上。
2.根据权利要求1所述的伸缩旋转换刀装置，其特征是：所述伸缩旋转组件包括套筒，套筒中设有可转动的旋转连接件，旋转连接件的下部固接所述旋转动力输入齿轮，旋转连接件的上部设有花键槽，所述伸缩旋转件为花键轴，所述伸缩旋转件插入旋转连接件的花键槽中；所述伸缩旋转组件还包括转动座，所述伸缩动力输入齿轮可转动地设在转动座中，所述伸缩动力输入齿轮中穿设伸缩杆，伸缩杆的外周面上设有螺旋槽，所述伸缩动力输入齿轮中设有与伸缩杆的螺旋槽相适配的槽轮，伸缩杆的下部设有防转直线导向机构，伸缩杆的上部与所述伸缩旋转件可转动的卡接。
3.根据权利要求2所述的伸缩旋转换刀装置，其特征是：所述伸缩杆的上部与所述伸缩旋转件通过轴承套、端盖实现可转动的卡接，所述轴承套中设有轴承，所述伸缩杆的上部设有轴肩部，该轴肩部通过一轴肩件抵住轴承的下面，所述伸缩杆的上端部设有螺纹配合的轴端件，所述伸缩杆通过该轴端件抵住轴承的上面；所述轴承套的上部固接所述端盖，该端盖通过一螺栓与所述伸缩旋转件固接。
4.根据权利要求2所述的伸缩旋转换刀装置，其特征是：所述防转直线导向机构包括一直线导向槽，该直线导向槽中设有相适配的滑块，该滑块与所述伸缩杆的下部固接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的伸缩旋转换刀装置，其特征是：还包括一止转机构，该止转机构包括不转的伸缩止转齿轮和旋转止转齿轮，该伸缩止转齿轮、该旋转止转齿轮均与所述切换气缸的驱动杆固接；当所述传动力输出齿轮被所述切换气缸驱动与所述伸缩动力输入齿轮传动连接时，所述旋转止转齿轮被所述切换气缸驱动与所述旋转动力输入齿轮啮合；当所述传动力输出齿轮被所述切换气缸驱动与所述旋转动力输入齿轮传动连接时，所述伸缩止转齿轮被所述切换气缸驱动与所述伸缩动力输入齿轮啮合。