用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的制作方法

本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。

背景技术：

随着工业自动化的不断发展，机器人已广泛应用于机械加工、装配和搬运等工作，机器人的应用大大提高了产品质量、减轻劳动强度、降低劳动成本以及提高了工作效率。但是，机器人给偏心轴装配轴承时，由于偏心轴结构复杂，现有的自动化设备很难抓取和装配偏心轴。

目前，偏心轴轴承的装配由人工完成，不仅存在装配效率低、装配质量不稳定的问题，而且还存在工人劳动强度高、劳动安全性难于保障等问题。

相应地，本领域需要一种新的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决人工给偏心轴装配轴承时效率低质量差等问题，本发明提供了一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备，该自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件在所述工作台上移动，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述夹持组件包括第一气缸和至少两个夹持手爪，所述第一气缸的活塞杆与所述夹持手爪固定连接以便控制所述夹持手爪的开合并因此控制对所述偏心轴的夹持操作，所述夹持组件在所述第一气缸处与所述旋转组件固定连接。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述夹持组件还包括第一定位销和支撑螺钉，所述第一定位销和所述支撑螺钉可调节地连接到所述夹持手爪，用于在所述第一气缸的基础上调节所述夹持手爪之间的夹持距离。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述第一气缸固定连接。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述平移组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述旋转气缸固定连接，用于推拉所述旋转气缸在所述工作台上移动。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述自动化设备还包括偏心轴固定底座，所述偏心轴固定底座固定连接到所述工作台并且用于放置所述偏心轴。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述偏心轴固定底座设置有U型开口，所述U型开口用于放置所述偏心轴以及为所述偏心轴进行平移和翻转预留操作空间。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述对中组件包括第三气缸和第二定位销，所述第二定位销固定连接到所述第三气缸的活塞杆顶端，所述工作台上设置有开口，所述第三气缸的活塞杆能够向外伸出并使所述第二定位销穿过所述开口，从而使所述第二定位销与所述偏心轴固定底座上的所述偏心轴的中心孔接合，从而达到对中的效果。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述自动化设备还包括装配台，所述装配台固定安装到所述工作台，所述平移组件和所述对中组件固定到所述装配台，所述旋转组件能够被所述平移组件推拉并因此在所述装配台上移动。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中，所述第一气缸是平行开闭气缸。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，由于具有上述结构，使用本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备，能够大幅度提高给偏心轴装配轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度，实现了偏心轴的自动化装配。

附图说明

图1是本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的部分立体图；

图2是本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的整体主视图；

图3是本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的局部放大图；

图4是偏心轴的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“两侧”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参阅图1和图2，该图是本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的立体图。如图1和2所示，本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台1和装配台2，所述装配台2固定安装到所述工作台1，所述自动化设备还包括夹持组件3、旋转组件4以及固定到所述装配台2的平移组件5和对中组件7，所述平移组件5与所述旋转组件4连接，用于推拉所述旋转组件4，使其在装配台2上移动，所述旋转组件4与所述夹持组件3连接，用于旋转所述夹持组件3，所述夹持组件用于夹持偏心轴8，所述对中组件7用于对所述偏心轴8执行对中操作。

继续参阅图1和图2，所述夹持组件3包括第一气缸31和两个夹持手爪32，所述第一气缸31的活塞杆与所述两个夹持手爪32固定连接，所述夹持组件3在所述第一气缸31处与所述旋转组件4固定连接。所述第一气缸31优选地采用平行开闭气缸。进一步，所述夹持组件3还包括第一定位销(图中未示出)和支撑螺钉33。优选地，所述第一定位销设置有锥形端部，该锥形端部能够与所述偏心轴8的中心孔紧密地接合，使所述夹持手爪32在夹持所述偏心轴8的过程中更加稳定。所述第一定位销的另一端与所述支撑螺钉33固定连接，所述支撑螺钉与所述夹持手爪螺纹连接并且在所述支撑螺钉33上设置有两个螺母(图中未示出)，所述螺母分别放置在所述夹持手爪的上下两侧，通过松开或者拧紧所述支撑螺钉33及所述螺母，可以在所述第一气缸31的粗调基础上精密地调节所述夹持手爪32之间的夹持距离。

继续参阅图1和图2，所述旋转组件4包括旋转气缸42以及连接板41，所述旋转气缸42通过所述连接板41与所述平移组件5固定连接，所述旋转气缸42的活塞杆与所述第一气缸31固定连接。具体地，当偏心轴8的一端完成装配后，所述旋转气缸42能够驱动所述夹持组件3旋转180°，从而使所述偏心轴8翻转，进而快速地对偏心轴8的另一端进行装配，节省了时间，提高了工作频率。

继续参阅图1和图2，所述平移组件5包括推拉块51以及第二气缸52，所述推拉块51与所述第二气缸52的活塞杆固定连接，所述推拉块51的另一面与所述连接板41固定连接，所述第二气缸52与所述装配台2固定连接。具体地，当所述偏心轴8的一端完成装配后，所述夹持组件3夹持所述偏心轴8，所述推拉块51收缩，为所述偏心轴8旋转提供空间，完成所述偏心轴8的旋转之后，推拉块51伸出，驱动所述夹持组件3将所述偏心轴8放入装配的位置。另一方面，为了使所述平移组件5在推动和收缩的过程中，所述夹持组件3和所述偏心轴8能够稳定地移动，可在所述旋转组件4与所述装配台2之间设置滑轨，使得所述旋转组件4的底部与所述装配台2滑动连接，使所述偏心轴8的移动过程更加稳定，为之后的定位和对中工作提供方便。

继续参阅图1和图3，所述自动化设备还包括偏心轴固定底座6，所述偏心轴固定底座6固定连接到所述装配台2并且用于放置所述偏心轴8。进一步，所述偏心轴固定底座6设置有U型开口61，所述U型开口61用于放置所述偏心轴8以及为所述偏心轴8进行平移和翻转预留操作空间。具体地，由于所述偏心轴固定底座6设置有U型开口61，所述平移组件5能够将所述偏心轴8移动到所述偏心轴固定底座6的一侧，从而有空间对所述偏心轴8进行翻转。

继续参阅图1，所述对中组件7包括第三气缸71以及第二定位销(图中未示出)，所述第二定位销固定连接到所述第三气缸71的活塞杆顶端，所述装配台2上设置有开口(图中未示出)，所述第三气缸71的活塞杆能够向外伸出并使所述第二定位销穿过所述开口，从而使所述第二定位销与所述偏心轴固定底座6上的偏心轴8的中心孔接合，调整所述偏心轴8的位置，从而达到对中的效果。

继续参阅图2，所述自动化设备还包括电气控制组件9和气源等气动辅助组件10，所述电气控制组件和气源等气动辅助组件固定安装到所述工作台1。

接下来参阅图4，该图是偏心轴的结构示意图，偏心轴8包括花键81、中心孔82、轴径83、和偏心部分84。由于偏心轴8的花键81、轴径83、偏心部分84都是机械工作中的有效工作面，因此，安装轴承时只能夹持偏心轴8的两端进行翻转，而不能夹持这些工作面。

下面结合附图对本发明的自动化设备的使用方法及工作原理做简要说明。

首先，将所述偏心轴8放置在所述偏心轴固定底座6上，在装配之前进行对中工作，即所述第二定位销伸出，穿过偏心轴8底部的中心孔进行位置调整。然后，在花键的一端安装轴承。安装结束后，所述夹持组件3夹持所述偏心轴8，第二气缸52驱动推拉块51收缩，使所述偏心轴8移动到所述偏心轴固定底座6的一侧(图1和2中的右侧)，为所述偏心轴8的翻转提供空间。所述旋转气缸42驱动所述夹持组件3旋转180°。下一步，所述推拉块51伸出将所述偏心轴8放置到所述偏心轴固定底座6上。接着，所述对中组件7进行对中工作，最后安装所述偏心轴8另一端的轴承。偏心轴8的轴承装配工作结束。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。