1.一种车门装配工装，其特征在于，包括：工装本体，设置在工装本体上的框架结构，与所述框架结构连接的车门夹持结构；其中，
所述框架结构通过升降控制组件与所述工装本体可升降连接；
所述车门夹持结构通过旋转控制组件与所述框架结构可旋转连接。
2.根据权利要求1所述的车门装配工装，其特征在于，所述框架结构为一矩形框架，包括：相互平行的第一纵梁和第二纵梁，以及相互平行的第一横梁和第二横梁；
所述第一横梁位于所述矩形框架一端；所述第一纵梁与所述第一横梁连接。
3.根据权利要求2所述的车门装配工装，其特征在于，所述升降控制组件包括：
设置在所述工装本体一侧的齿轮；
摇动所述齿轮的旋转手柄；
设置在所述第一纵梁上，并与所述齿轮相互啮合的啮合部。
4.根据权利要求3所述的车门装配工装，其特征在于，所述升降控制组件还包括：气动弹簧；
所述气动弹簧的一端与所述第一横梁连接，另一端与所述工装本体连接。
5.根据权利要求2所述的车门装配工装，其特征在于，所述车门夹持结构包括：
与所述第一纵梁平行且可旋转连接的转轴；
与所述转轴连接且与所述转轴平行的纵轴；
与所述转轴垂直连接的横轴；
其中，所述纵轴上设置有用于支撑车门铰链的铰链托爪；
所述横轴上设置有与所述横轴活动连接的用于夹持车门的尼龙块。
6.根据权利要求5所述的车门装配工装，其特征在于，所述转轴通过垂直于所述第一纵梁的连接部连接；
所述转轴与所述连接部通过螺栓可旋转连接。
7.根据权利要求6所述的车门装配工装，其特征在于，所述旋转控制组件包括：
设置于所述第一横梁上的挡位固定部，所述挡位固定部包括多个挡位；
活动设置于所述第一横梁上的旋转操作把手；
活动设置于所述挡位固定部内的连接轴；
其中，所述转轴与所述旋转操作把手通过所述连接轴连接，通过调节所述连接轴的不同挡位，调节所述转轴的不同角度。
8.根据权利要求7所述的车门装配工装，其特征在于，所述旋转控制组件还包括：设置在所述挡位固定部内的限位部。
9.根据权利要求5所述的车门装配工装，其特征在于，所述纵轴上设置有两个所述铰链托爪，其中一个所述铰链托爪的高度可调。
10.根据权利要求1所述的车门装配工装，其特征在于，所述车门装配工装包括：两个所述框架结构，分别设置在所述工装本体的两侧。