一种散热片装配装置的制作方法

本发明涉及一种散热片装配装置，具体地说是采用了振动盘、气缸和传送带实现散热片自动装配的装置，属于散热片自动化装配领域。

背景技术：

随着现代电子产品的飞速发展，为电子产品散热的散热片的需求量急剧增加，散热片焊接在电子产品内部的主板之前，需要在散热片上装配焊针。目前散热片的装配方式为人工装配，散热片装配需要消耗大量的人力，人工装配工作重复率高且容易造成眼部疲劳。随着社会自动化程度的提高，迫切的需要改变这种现状，需要一种能够对散热片自动装配的装置。

专利CN103028927A公开了一种插焊针散热片装配机，由散热片振料器供料送到暂储仓，第一垂直气缸伸出，手爪Ⅰ抓取第一散热片，第一垂直气缸收回，无杆气缸带动第一垂直气缸移动到夹具上方，第一垂直气缸伸出，手爪Ⅰ松开第一散热片，推动气缸推动第一散热片，将第一散热片推到指定位置，第一插焊针振动盘与第二插焊针振动盘将焊针分别送到第一插焊针对中块和第二插焊针对中块的孔内，第一直流电机和第二直流电机带动第一插焊针对中块和第二插焊针对中块旋转90度，第一小气缸和第二小气缸伸出，将插焊针插入第二散热片内，完成散热片的装配，之后无杆气缸返回，重复以上动作，最后将装配好的散热片放到成品料仓。

专利CN103551849A公开了一种异型散热片自动化装配装置，该发明公开了一种能够对散热片钻孔、攻丝以及装配插针的自动化装置。该装置在工作时，大振动盘和焊针振动盘分别为该装置提供异型散热片和焊针，分割器带动转盘旋转从而将异型散热片旋转到不同的工位处，在各个工位处分别对异型散热片进行钻孔、攻丝、装配焊针以及对夹具位置进行除屑。并且当分割器带动转盘将异型散热片带到下一工位时，上一工位继续对下一异型散热片工作，如此循环下去。此方法由于多个工位同时工作提高了散热片的装配效率，但插针与散热片装配只能单独进行不能多个散热片同时装配。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种散热片装配装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种散热片装配装置，是由散热片振动盘、插针振动盘、传送带支架、伸缩装置、伸缩电机、伸缩气缸、主传动轮、传动电机、同步带、从传动轮、摄像头、传送带组成的，所述的传送带支架的个数为两个，还有散热片定位块和插针定位块，所述的传送带包括传送带本体、传送带插针定位块凹槽和传送带散热片定位块凹槽结构，所述的插针振动盘的个数为两个，所述的伸缩气缸的个数为两个，所述的散热片振动盘输出口与散热片定位块连接，插针振动盘输出口与插针定位块连接，传送带安装在传送带支架上，伸缩电机安装在传送带支架上，伸缩装置安装在传送带支架上并与伸缩电机输出轴连接，散热片定位块安装在传送带的传送带散热片定位块凹槽内，插针定位块安装在传送带的传送带插针定位块凹槽内，伸缩气缸安装在传送带支架上，传动电机安装在传送带支架上，主传动轮安装在传动电机上，从传动轮安装在传送带辊子上，同步带安装在主传动轮和从传动轮上，摄像头安装在传送带支架上。

所述的摄像头位于伸缩气缸的右侧5毫米位置处。

所述的伸缩装置是由大伸缩杆、小伸缩杆和伸缩片组成的，所述的小伸缩杆嵌套安装在大伸缩杆内，伸缩片固定安装在小伸缩杆的一端。

所述的散热片定位块包括散热片定位块本体和散热片定位块凹槽结构。

所述的插针定位块包括插针定位块本体和插针定位块凹槽结构，所述的插针定位块凹槽的一侧为倾斜面结构。

在所述的散热片振动盘和插针振动盘的输出端口位置安装有零部件检测传感器。

该发明的有益之处是：该装置采用了自动化设备，利用振动盘、散热片定位块和插针定位块实现了多个散热片同时装配，提高了装配效率、解放了人力；在散热片振动盘和插针振动盘的输出端口位置安装零部件检测传感器，能够检测在传感器安装位置是否已有散热片或插针，能够将信号传递给控制装置，从而实现散热片和插针同步，在小伸缩杆的一侧固定安装伸缩片，当散热片和插针没有同时到达端口时起到阻碍散热片或插针前进的作用，同样也是辅助实现散热片和插针同步；将插针定位块的插针定位块凹槽的一侧设置成倾斜面结构，在伸缩气缸的挤压下，插针能够沿着倾斜面向上移动直到插针插入到散热片的指定位置；在传送带支架上安装摄像头，能够实时检测散热片定位块和插针定位块的位置，当插针定位块和散热片定位块在传送带的作用下到达指定位置时，将信号传递给控制装置控制伸缩气缸气缸工作，从而准确的将插针压入到散热片的指定位置。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明伸缩装置的结构示意图；

附图3为本发明散热片定位块的结构示意图；

附图4为本发明插针定位块的结构示意图；

附图5为传送带的结构示意图；

图中，1、散热片振动盘，2、插针振动盘，3、传送带支架，4、伸缩装置，5、伸缩电机，6、散热片定位块，7、插针定位块，8、伸缩气缸，9、主传动轮，10、传动电机，11、同步带，12、从传动轮，13、摄像头，14、传送带，401、大伸缩杆，402、小伸缩杆，403、伸缩片，601、散热片定位块本体，602、散热片定位块凹槽，701、插针定位块本体，702、插针定位块凹槽，141、传送带本体，142、传送带插针定位块凹槽，143、传送带散热片定位块凹槽。

具体实施方式

一种散热片装配装置，是由散热片振动盘1、插针振动盘2、传送带支架3、伸缩装置4、伸缩电机5、伸缩气缸8、主传动轮9、传动电机10、同步带11、从传动轮12、摄像头13和传送带14组成的，所述的传送带支架3的个数为两个，还有散热片定位块6和插针定位块7，所述的传送带14包括传送带本体141、传送带插针定位块凹槽142和传送带散热片定位块凹槽143结构，所述的插针振动盘2的个数为两个，所述的伸缩气缸8的个数为两个，所述的散热片振动盘1输出口与散热片定位块6连接，插针振动盘2输出口与插针定位块7连接，传送带14安装在传送带支架3上，伸缩电机5安装在传送带支架3上，伸缩装置4安装在传送带支架3上并与伸缩电机5输出轴连接，散热片定位块6安装在传送带14的传送带散热片定位块凹槽143内，插针定位块7安装在传送带14的传送带插针定位块凹槽142内，伸缩气缸8安装在传送带支架3上，传动电机10安装在传送带支架3上，主传动轮9安装在传动电机10上，从传动轮12安装在传送带辊子上，同步带11安装在主传动轮9和从传动轮12上，摄像头13安装在传送带支架3上。

所述的摄像头位于伸缩气缸8的右侧5毫米位置处。

所述的伸缩装置4是由大伸缩杆401、小伸缩杆402和伸缩片403组成的，所述的小伸缩杆402嵌套安装在大伸缩杆401内，伸缩片403固定安装在小伸缩杆402的一端。

所述的散热片定位块6包括散热片定位块本体601和散热片定位块凹槽602结构。

所述的插针定位块7包括插针定位块本体701和插针定位块凹槽702结构，所述的插针定位块凹槽702的一侧为倾斜面结构。

在所述的散热片振动盘1和插针振动盘2的输出端口位置安装有零部件检测传感器。

该装置在工作时，首先开启散热片振动盘1和插针振动盘2，伸缩装置4处于伸出状态，辅助设备气爪将散热片定位块6和插针定位块7分别放置在传送带14的传送带散热片定位块凹槽143和传送带插针定位块凹槽142处，传送带14的传送带散热片定位块凹槽143和传送带插针定位块凹槽142的尺寸，分别与散热片定位块6和插针定位块7的尺寸相同，并相互配合；传送带插针定位块凹槽142相对于传送带散热片定位块凹槽143的位置，是由散热片和插针的尺寸经过严格的计算得出的，使得装配好的插针的位置与散热片上插针安装孔的位置一一对应；散热片定位块6上的散热片定位块凹槽602的尺寸也是由散热片的尺寸经过严格计算得来的，当位于散热片振动盘1输出口处的传感器检测到有散热片在此处，同时两个插针振动盘2输出口处的传感器检测到有插针位于出口位置时，将信号传递给控制装置，控制装置控制伸缩电机5工作，从而带动伸缩片403缩回，散热片以及插针在振动盘的作用下运动到散热片定位块6和插针定位块7的指定位置，之后伸缩电机5控制伸缩片403伸出，传动电机10工作带动传送带14移动指定的距离，当散热片定位块6上的第二个散热片定位凹槽和插针定位块7上的第二个插针定位块凹槽702位于散热片振动盘1和插针振动盘2的输出口时，传送带14停止移动，当传感器检测到插针和散热片同时位于端部时，伸缩电机5再控制伸缩片403缩回，重复上述过程，当插针定位块7和散热片定位块6中分别盛有四个散热片和四个插针时，传动电机10控制传送带14移动，当摄像头13检测到散热片定位块6和插针定位块7时，控制伸缩气缸8工作，当插针定位块7和散热片定位块6刚好传送到伸缩气缸8正前方时，伸缩气缸8将插针挤压到散热片的指定位置处，同时传送带14后面位置处的散热片定位块6和插针定位块7同时工作，继续下一循环。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。