技术总结
本发明公开一种筒形壳体自动焊接机器人，包括：底座、两根立柱、圆形焊接盘和两个圆形焊接升降电缸、主升降电缸和主升降盘等，通过设置自动升降装置，实现筒形壳体高度的调整，同时设置有两个焊接模块，分别圆形焊接模块和椭圆焊接模块，其中圆形焊接模块实现了不同高度上筒形壳体结构水平方向的圆周焊接，椭圆焊接模块实现了不同倾斜角度的焊接，总体来说，本发明结构简单合理，可以有效提供筒形壳体的焊接效率，同时可以提高人工焊接质量，保证焊接质量的统一性。
技术研发人员：常俊苹
受保护的技术使用者：常俊苹
文档号码：201611172695
技术研发日：2016.12.18
技术公布日：2017.02.15