1.一种焊接机器人，包括基座(1)、立柱(2)、横梁(3)、焊枪安装座(4)、焊枪(5)和控制器(6)，所述控制器(6)安装在所述基座(1)的底部，所述立柱(2)沿X轴方向滑动安装在所述基座(1)的顶面上，所述横梁(3)沿Z轴方向滑动安装在所述立柱(2)上，所述焊枪安装座(4)沿Y轴方向滑动安装在所述横梁(3)上，所述横梁(3)上安装有用于驱动所述焊枪安装座(4)滑动的Y向驱动电机组件(7)，所述立柱(2)上端设有用于驱动所述横梁(3)滑动的Z向驱动电机组件(8)，其特征在于，所述立柱(2)下端设有用于驱动所述立柱(2)滑动的X向驱动电机组件(9)，所述X向驱动电机组件(9)、所述Y向驱动电机组件(7)和所述Z向驱动电机组件(8)的控制电路分别与所述控制器(6)相连；所述焊枪(5)通过位置精细调节组件(10)安装在所述焊枪安装座(4)上，所述位置精细调节组件(10)包括旋转电机(10a)、旋转臂(10b)、角度定位圆盘(10c)、角度调节连接板(10d)和焊枪夹持件(10e)，所述旋转电机(10a)安装在所述焊枪安装座(4)上，所述旋转电机(10a)的输出轴与所述旋转臂(10b)的一端相连，所述旋转臂(10b)的另一端与所述角度定位圆盘(10c)的侧壁相连，两块所述角度调节连接板(10d)的一端夹装在所述角度定位圆盘(10c)的两端上，两块所述角度调节连接板(10d)的另一端与所述焊枪夹持件(10e)相连，所述焊枪(5)夹持安装在所述焊枪夹持件(10e)内，所述旋转臂(10b)的旋转方向与所述角度定位圆盘(10c)的角度调节方向垂直，所述旋转电机(10a)的控制电路与所述控制器(6)相连。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述X向驱动电机组件(9)包括X向驱动电机安装罩、X向驱动电机和X向驱动齿轮，所述X向驱动电机通过所述X向驱动电机安装罩竖直倒装在所述立柱(2)的下端上，所述X向驱动齿轮安装在所述X向驱动电机的输出轴上，所述基座(1)的顶面上沿X轴方向平行铺设有两根X向导轨(1a)，所述两根X向导轨(1a)之间设有与所述X向驱动齿轮相配合的齿条(1b)，所述齿条(1b)与所述X向驱动齿轮啮合。
3.如权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述基座(1)的顶面上设有用于遮盖所述X向导轨(1a)的风琴防护罩(11)。
4.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述旋转电机(10a)竖直倒装在所述焊枪安装座(4)上。
5.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述旋转臂(10b)水平布置。
6.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述角度定位圆盘(10c)的轴线水平布置。
7.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述角度定位圆盘(10c)安装在所述旋转臂(10b)的底面上。
8.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，两块所述角度调节连接板(10d)之间设有加固杆(10f)，所述加固杆(10f)的数量至少为一根。
9.如权利要求8所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述加固杆(10f)的轴线与所述角度定位圆盘(10c)的轴线平行布置。
10.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述焊枪安装座(4)和所述Y向驱动电机组件(7)分别布置在所述横梁(3)的两端。