本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种自动卷取废料带钢的系统。
背景技术：
在带钢连续生产线中，带钢生产完成后，需要利用卷取装置对带钢进行带钢卷取，打包，然后将成卷的带钢产品出厂。但是在带钢生产过程中，由于生产因素的影响，带钢会出现厚度不一的现象，那么带钢头部的超厚部分需要单独卷取成废卷板，再进行二次处理。
现有技术中，一般是通过人工将判废的带钢进行剪切、然后再手动卷取，这样不仅增加了操作工人的劳动力，并且操作极为不便、劳动效率也得不到保证。
基于此，本实用新型提供一种自动卷取废料带钢的系统，以能准确、快速、高效地对判废带钢进行剪切、卷取。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种自动卷取废料带钢的系统，用于解决现有技术中对判废带钢进行卷取时，需要操作人员手动剪切和卷取，导致操作时间长，生产效率降低的技术问题。
本实用新型提供一种自动卷取废料带钢的系统，所述系统包括：
第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；
第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；
变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；
卷取装置，所述卷取装置与所述动力装置的第二端口连接；
第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一端口与所述第二控制装置的第三端口连接；
剪切装置，所述剪切装置与所述第一电磁阀的第二端口连接。
上述方案中，所述系统还包括：第二电磁阀；所述第二电磁阀的第一端口与所述第二控制装置的第四端口连接。
上述方案中，所述系统还包括：卸卷小车，所述卸卷小车与所述第二电磁阀的第二端口连接。
上述方案中，所述第一控制装置具体包括：工控机。
上述方案中，所述第二控制装置具体包括：控制器。
上述方案中，所述动力装置包括：齿轮；所述齿轮设置在所述动力装置的第二端口。
上述方案中，所述系统还包括：齿条；其中，所述齿轮通过所述齿条与所述卷取装置连接。
上述方案中，所述第一控制装置通过以太网与所述第二控制装置的第一端口连接。
上述方案中，所述第二控制装置的第二端口通过控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)与所述变频装置的第一端口连接。
上述方案中，所述变频装置的第二端口通过通讯电缆与所述动力装置的第一端口连接。
本实用新型提供了一种自动卷取废料带钢的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；卷取装置，所述卷取装置与所述动力装置的第二端口连接；第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一端口与所述第二控制装置的第三端口连接；剪切装置，所述剪切装置与所述第一电磁阀的第二端口连接。如此，第一控制装置与显示器相连，操作人员可以直接通过显示器直接设定带钢的判废参数，显示器通过人机接口与第一控制装置相连，所 述第一控制装置根据接收到的带钢判废参数及带钢当前运行速度计算卷取装置的速度设定值曲线，根据所述卷取装置的速度设定值曲线控制所述卷取装置停止，当所述卷取装置停止运行后，所述第二控制装置根据所述判废参数对带钢进行剪切，利用卷取装置将剪切后的判废带钢卷取至废料板上；这样就实现了判废带钢的减速、停车、剪切、卷取及废卷板的卸卷的自动控制，可靠性高，减轻操作人员劳动强度，提高劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的系统整体结构示意图。
附图标记说明：
1-第一控制装置；2-第二控制装置；3-变频装置；4-动力装置；5-卷取装置；6-第一电磁阀；7-剪切装置；8-第二电磁阀；9-卸卷小车。
具体实施方式
为了解决现有技术中对判废带钢进行卷取时，需要操作人员手动剪切和卷取，导致操作时间长，生产效率降低的技术问题，本实用新型提供了一种自动卷取废料带钢的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与变频装置的第一端口连接；变频装置，所述变频装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；卷取装置，所述卷取装置与所述动力装置的第二端口连接；第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一端口与所述第二控制装置的第三端口连接；剪切装置，所述剪切装置与所述第一电磁阀的第二端口连接。
下面通过附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
本实施例提供一种动卷取废料带钢的系统，如图1所示，所述系统包括：第一控制装置1、第二控制装置2、变频装置3、动力装置4、卷取装置5、第一电磁阀6及剪切装置7；其中，
所述第一控制装置1与第二控制装置2的第一端口连接；所述第二控制装置2的第二端口与变频装置3的第一端口连接；所述变频装置3的第二端口与动力装置4的第一端口连接，所述卷取装置5与所述动力装置4的第二端口连接；所述第一电磁阀6的第一端口与所述第二控制装置2的第三端口连接；所述剪切装置7与所述第一电磁阀6的第二端口连接。
具体地，所述第一控制装置1具体可以包括工控机，所述第二控制装置2具体可以包括控制器，比如：可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。所述变频装置3具体可以包括变频器，所述动力装置4具体可以包括变频电机。所述卷取装置5具体可以为卷取机，所述剪切装置7具体可以为出口剪。
这里，所述第一控制装置1的第一端口为人机接口，所述第一控制装置1通过人机接口与显示器(人机界面)相连，用于接收操作人员通过显示器发送的带钢判废参数。其中，所述带钢判废参数可以包括：带钢厚度及带钢长度。
所述第一控制装置1的第二端口通过以太网与所述第二控制装置2的第一端口相连，所述第二控制装置2的第二端口通过Can总线与所述变频装置3的第一端口连接，所述第二控制装置2的第三端口与所述第一电磁阀6连接，所述第一电磁阀6通过液压管路与剪切装置7连接。所述变频装置3的第二端口通过通讯电缆与所述动力装置4的第一端口连接。所述动力装置4的第二端口通过通讯电缆与所述卷取装置5连接。其中，所述第二控制装置2的第一端口、第二端口及第三端口均为所述第二控制装置2的IO端口。
所述动力装置4的第二端口通过所述齿轮及齿条与所述卷取装置5连接。具体地，所述动力装置4包括：齿轮；所述齿轮设置在所述动力装置4的第二端口。所述系统还包括：齿条；所述齿轮通过所述齿条与所述卷取装置5连接。
这里，所述系统还包括：第二电磁阀8及卸卷小车9；其中，所述第二电磁阀8的第一端口与所述第二控制装置2的第四端口连接，所述卸卷小车9通过液压管路与所述第二电磁阀8的第二端口连接。
实际应用中，当操作人员只需通过显示器设定带钢判废的参数，所述第一 控制装置1根据接收到的带钢判废参数通过以太网发送至第二控制装置2，所述第二控制装置2根据带钢判废参数及带钢当前运行速度计算卷取装置5的速度设定值曲线，并将速度设定值通过Can总线发送至变频装置3，所述变频装置3通过动力装置4控制卷取装置5按照预定的速度停车。其中，所述速度设定曲线包括：减速点和停车点。
当所述卷取装置5停止运行后，所述第二控制装置2控制第一电磁阀6闭合，控制剪切装置7开始对判废带钢进行剪切。当剪切完毕后，所述第二控制装置2控制卷取装置5将废料带钢的带尾卷卷到卷取装置5上，形成废卷板。当卷取完毕后，所述第二控制装置2控制第二电磁阀8闭合，进而通过液压管路控制卸卷小车9将废卷板卸至指定位置。
本实施例提供的自动卷取废料带钢的系统可以实现带钢的减速、停车、剪切、卷取及废卷板的卸卷的自动控制，可靠性高，减轻操作人员劳动强度，提高劳动效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。